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航空航天装置制造技术
一种垂直起降无人机
本实用新型公开了一种垂直起降无人机,包括机体,机体的内壁设置有升降组件,机体的两侧设置有辅助组件,辅助组件的一侧安装有缓冲组件,机体的四周设置有防护组件,通过在机体设置的辅助组件,不仅可以在无人机飞行时对降落时的防护部件进行折叠收纳,降低无...
一种信息提示方法以及信息提示装置
一种信息提示方法以及信息提示装置,用于在飞机驾驶中提示侧杆状态,包括:基于多个驾驶员的操作,判断所述驾驶员中的一方是否获取侧杆的优先控制权限;当判断为所述驾驶员中的一方获取侧杆的优先控制权限时,使获取优先控制权限的驾驶员对应的权限标识点亮;...
用于仿生蜂鸟无人机的舵机伺服系统、控制方法、终端、介质及仿生蜂鸟无人机
本申请提供一种用于仿生蜂鸟无人机的舵机伺服系统、控制方法、终端、介质及仿生蜂鸟无人机。该舵机伺服系统包括:阵列霍尔传感器,用于获取当前时刻的舵机角度测量数据;磁编码器用于获取当前时刻的扑动频率;滤波模块,用于基于当前时刻的扑动频率,对当前时...
一种中重载无人机用竹质复合支撑架结构及制造方法
本发明公开一种中重载无人机用竹质复合支撑架结构及制造方法,涉及无人机支撑架技术领域,支撑架构件整体呈梯形布局,本体由断面厚度≤2mm的竹质单元及相邻竹质单元之间的酚醛树酯固化层定向集成,所述竹质单元为从原竹加工而得到的矩形断面竹片,构件梯形...
一种无人机的机臂折叠装置及具有机臂折叠装置的无人机
本发明涉及无人机领域,公开了一种无人机的机臂折叠装置及具有机臂折叠装置的无人机,其中,机臂折叠装置包括安装基础板、往复驱动机构、往复移动座和机臂折叠机构;往复驱动机构设于安装基础板上;往复移动座与往复驱动机构传动连接;若干个机臂折叠机构分散...
一种水平涵道风扇推进装置及其控制方法
本发明涉及流体动力装置领域,尤其涉及一种水平涵道风扇推进装置及其控制方法。该装置包括机械支撑结构、供电系统、传感器系统、主控系统和涵道风扇动力系统。所述供电系统固定在装置下板下方中心;所述传感器系统固定在装置上板上方前端;所述主控系统固定在...
一种农业喷洒用无人机
本实用新型涉及农业用具技术领域,公开了一种农业喷洒用无人机,包括无人机主体,所述无人机主体的中心部位固定设置由水箱,所述无人机主体的左端固定设置有喷洒结构,所述无人机主体的正面和背面外壁固定安装有支撑腿,所述支撑腿的底端设置有减震机构;所述...
一种三轴电动垂直起降飞行器
一种三轴电动垂直起降飞行器,包括机舱、支撑臂和共轴反转的螺旋桨动力单元;三个支撑臂的一端连接设置在机舱上,三个支撑臂的另一端均设置有共轴反转的螺旋桨动力单元;每个共轴反转的螺旋桨动力单元均包括对转式双转子电机,每台对转式双转子电机上均设置有...
一种无人直升机吊挂框架装置、及其制造方法和测试方法
本发明公开了一种无人直升机吊挂框架装置、及其制造方法和测试方法,涉及无人直升机吊挂技术领域,吊挂框架装置包括吊挂框架、气密传感器、投放挂钩连接件以及若干吊挂绳组件,吊挂框架包括中央件以及周向均布在中央件侧壁上的多根弯管,中央件上开设有用于安...
一种海空跨介质航行器的控制方法
本发明公开一种海空跨介质航行器的控制方法,属于航行器领域。该控制方法包括以下步骤:(1)布放后的海空跨介质航行器在水中呈竖直状态,通过调节浮力仓使得海空跨介质航行器竖直下潜,当达到预定位置后,再通过浮力仓的控制,使得海空跨介质航行器在水下维...
无人机
本发明公开一种无人机,该无人机通过将机架设有机身和机臂,机臂设有第一容纳部,动力组件与机臂转动连接,当无人机处于飞行状态时,动力组件与机臂成夹角设置呈第一状态,当无人机处于非飞行状态时,动力组件至少部分收容于第一容纳部呈第二状态。由于动力组...
基于人工智能的风力发电叶片智能运维监测装置
本发明涉及风力发电技术领域,尤其为基于人工智能的风力发电叶片智能运维监测装置,包括无人机体;无人机体的一侧安装有对叶片表面进行拍摄的高清摄像模块,并且高清摄像模块的一侧设置有固定连接在无人机体内部的用于叶片表面清理的异物处理模块;无人机体的...
带有边界层吸入和分布式电力推进系统的前掠翼飞机
带有边界层吸入和分布式电力推进系统的前掠翼飞机。公开了一种飞机,该飞机包括:沿纵向轴线延伸的机身;从机身延伸的前掠翼;固定到机身的至少一个水平稳定器;和在操作上连接到电力源的分布式电力推进系统。该分布式电力推进系统具有空气进口,该空气进口位...
包含气动平衡装置的运载设备
本发明公开了一种包含气动平衡装置的运载设备,包括:运载平台,运载平台上适于承载人员和货物;触地装置,触地装置设在运载平台下部且适于与地面接触;触地状态检测装置,触地状态检测装置设在触地装置上;姿态检测装置,姿态检测装置设在触地装置上;气动平...
一种用于在飞行中自主将载荷从第一飞行器转移到第二飞行器的方法、包含第一飞行器和第二飞行器的系统、以及飞行器
提供了一种用于在飞行中自主将载荷从第一飞行器AV转移到第二飞行器的方法。第一飞行器和第二飞行器中的每一个包含框架,该框架具有用于接收载荷的垂直开口。多个旋翼附接到框架。该方法包含在飞行中自主执行:第一飞行器的紧固装置将载荷保持在第一飞行器的...
一种可扑翼-固定翼飞行的多模态仿生飞行器
本发明公开了一种可扑翼‑固定翼飞行的多模态仿生飞行器,属于无人飞行器领域,包括机身、扑翼‑固定翼机构和液压机翼折叠机构;机身包括机架,扑翼‑固定翼机构包括驱动电机,驱动电机与机架固连,驱动电机转轴与输出摇杆固连,传动齿轮与从动齿轮连接在机架...
一种智能巡检无人机系统及巡检方法
本发明公开了一种智能巡检无人机系统,包括:防护箱,防护箱内固定安装有顶升翻板机构,顶升翻板机构的上表面能够停放有巡检机构,防护箱的上表面两端均开设有翻转槽,两组翻转槽内均转动安装有齿轮,齿轮的外表面一端固定安装有连接臂,连接臂的一端固定安装...
一种面向可变形无人机的形状自适应规划与控制方法
本发明公开了一种面向可变形无人机的形状自适应规划与控制方法,该方法包括:基于场景的占据栅格地图,利用可变尺寸的的运动学A*路径规划算法进行搜索,得到初始路径;以所述初始路径为初始条件,进行连续时空空间中形状自适应的轨迹优化,得到优化轨迹,其...
一种用于植保无人机的无人机起降平台
本发明公开了一种用于植保无人机的无人机起降平台,涉及无人机起降平台设备领域,包括外框架、起降板、活动除尘帘、电磁铁以及发电装置,所述外框架由四个侧板以及一个底板组成,四面的侧板上均设有活动除尘帘,所述活动除尘帘用于去除无人机起降时带起的灰尘...
一种飞行测井装置
本实用新型公开了一种飞行测井装置,包括飞行器、上探测部和下探测部,所述上探测部设置在所述飞行器的上端,所述下探测部设置在所述飞行器的下端,所述飞行器为旋翼式飞行器,如此使得飞行器带着上探测部和下探测部下入至竖井内以对竖井的井壁进行探测。
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