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航空航天装置制造技术
一种多模块化机械结构的仿生扑翼飞行器
本申请涉及仿生扑翼飞行器技术领域,特别是一种多模块化机械结构的仿生扑翼飞行器,包括:骨架;驱动模块,设置有两个能够往复摆动的摇臂,以及驱动摇臂的第一驱动器,驱动模块设置两个,且对称设置在骨架的两侧,并与骨架铰接;第二驱动器,设置在骨架上以控...
一种基于固体推进剂的低空开伞装置及开伞方法
本发明为一种基于固体推进剂的低空开伞装置及开伞方法。包括射伞火箭和伞包连接机构;射伞火箭包括点火头、发射药壳、发射药、弹性垫片、药柱、外壳、压药片、喷嘴和密封片;外壳前端连接点火头,外壳前端内部设有发射药壳,发射药通过弹性垫片压装在发射药壳...
基于加速度计积分的由姿控误差引起的轨控误差的补偿方法
本发明涉及基于加速度计积分的由姿控误差引起的轨控误差的补偿方法:S1、将期望输出的轨控速度增量转换到卫星姿态控制基准系下,得到基准系下的期望输出的轨控速度增量;S2、在轨控喷气输出过程中,每个轨控周期采集加速度计返回的测量值,将测量值转换到...
一种带锁定功能的无人机侧翼展开驱动机构
本发明公开一种带锁定功能的无人机侧翼展开驱动机构。通过将锁定功能模块设计在展开功能模块的空间包络内,在有限空间内同时实现侧翼的展开和锁定两种功能,避免机构凸出翼面过大对无人机气动外形的破坏,有益于降低无人机飞行过程中的气动阻力、提高飞行器的...
并联平台以及并联平台的控制方法
本申请公开了并联平台以及并联平台的控制方法,涉及船舶与海洋工程技术领域。该控制方法包括:根据海况扰动参数的历史监测结果用预先设置的海况扰动误差预测模型预测浮动平台下一时刻因海况扰动而导致的位姿误差作为海况扰动误差;获取浮动平台当前时刻的位姿...
一种机载式挂架伞骨状钩爪机构
本发明公开一种机载式挂架伞骨状钩爪机构,属于电力设施领域,解决了现有技术钩爪机构使用不方便且不可靠的问题,解决该问题的技术方案包括驱动轴可在驱动力作用下沿轴向在套筒内上下往复运动,夹爪沿套筒的圆周方向呈伞状均匀分布,夹爪的根部与驱动轴铰接,...
一种适用无人机在崎岖路段测绘的起降脚支架
本实用新型涉及无人机脚支架技术领域,且公开了一种适用无人机在崎岖路段测绘的起降脚支架,包括无人机本体,所述无人机本体的底部固定安装有两个无人机本体脚架,两个所述无人机本体脚架底部均固定安装有限位机构,两个所述限位机构顶部均固定安装有压紧机构...
一种刚柔自主切换的压紧释放装置及其装配和使用方法
本发明提出了一种刚柔自主切换的压紧释放装置及其装配和使用方法,属于空间产品结构与机构设计技术领域。解决了现有压紧刚度与解锁防卡滞难以兼顾的问题。太阳翼基板的每个压紧点处均设置有压紧释放装置,压紧释放装置纵向压紧组合和横向加强组合,纵向压紧组...
低轨光学遥感卫星的自主太阳规避系统、方法及介质
本发明提供了一种低轨光学遥感卫星的自主太阳规避系统、方法及系统,其中系统包括,姿轨控计算机模块用于相机视轴与太阳矢量夹角、卫星阴影标志的计算;综合电子计算机模块用于多条件联合判断,且在条件均满足时对遥感相机进行指令控制;传输模块,用于综合电...
熔融沉积成型3D打印机的远近端一体3D打印头
本发明属于增材制造技术领域,涉及一种熔融沉积成型3D打印机的远近端一体3D打印头,包括电源模块以及安装在所述电源模块前端的一体打印机构,还包括设置在所述电源模块后端的冷却组件,所述冷却组件包括固定连接在所述电源模块远离所述一体打印机构一侧的...
一种飞机全机弹射动态模拟试验装置
本申请属于飞机起落架舰面载荷分析与试验技术领域,特别涉及一种飞机全机弹射动态模拟试验装置,包括机身假件、配重、主机轮轮胎、前起落架试验件和弹射牵制机构;配重共有多组并水平间隔设于机身假件上,轮胎连接于机身假件的底部尾端,前起落架试验件可连接...
一种提高大攻角状态下飞翼舵效的翼刀型涡流发生器
本公开提出一种提高大攻角状态下飞翼舵效的翼刀型涡流发生器,飞翼的机翼包括:前缘、布置机身凸起型面的翼根和布置偏转襟翼的尾缘,前缘、翼根和尾缘依次相连,翼刀型涡流发生器包括:翼刀型涡流发生器本体,翼刀型涡流发生器本体设置在机翼的背风面,且翼刀...
电动航空载具的冷却换热系统、方法、冷却装置控制器
本申请涉及一种电动航空载具的冷却换热系统、方法、冷却装置控制器。所述冷却换热系统包括冷却液箱、流量调节阀、冷却装置控制器以及多个温度传感器;冷却装置控制器分别与冷却液箱、流量调节阀以及多个温度传感器电连接,多个温度传感器分别设置在冷却液箱处...
一种基于逃逸弧的共面轨道多星规避制导方法
本发明公开的一种基于逃逸弧的共面轨道多星规避制导方法,属于航天器制导与控制技术领域。本发明具体实现方法如下:在各航天器的初始状态下,采用非线性相对运动方程计算各航天器的标称相对运动轨迹;根据各追逃航天器沿标称轨迹传播的相对可达圆之间的位置关...
一种飞机设备舱维护结构
本申请属于飞行器设计技术领域,特别涉及一种飞机设备舱维护结构。包括:地板安装在飞机设备舱上,将飞机设备舱分隔为上部任务舱以及下部设备舱,地板包括固定地板部以及可拆卸地板部,上部任务舱的中部设置有过道,可拆卸地板部位于过道位置处,下部设备舱中...
一种高升低阻翼型、机翼和飞行器
本发明公开了一种高升低阻翼型、机翼和飞行器,涉及飞行器技术领域,高升低阻翼型的前缘半径为0.02474±1%,最大厚度为0.15096±1%,位于高升低阻翼型的27.7%至29.7%弦长处,最大弯度为0.018421±1%,位于高升低阻翼型...
一种空间紧凑的大负载驱动机构
本发明属于飞行器旋翼系统变距驱动结构领域,具体涉及一种空间紧凑的大负载驱动机构。包括:驱动杆组件(100),防扭座组件(200),力矩电机壳体组件(300),力矩电机(400),制动器与电控机构(500),其中,力矩电机(400)设置在力矩...
一种飞行器垂直起降混合动力系统
本发明涉及飞行器能量管理领域,尤其涉及一种飞行器垂直起降混合动力系统,包括,动力供应模块,其包括若干供应执行单元,用以针对动力供应目标进行动力供应;供能监测模块,用以监测各供应执行单元的供电执行风险参数,根据供电执行风险参数确定是否将供应优...
一种共轴双旋翼桨尖距监测方法
本发明公开了一种共轴双旋翼桨尖距监测方法,包括以下步骤:调整传感器方向至预设方向,调整传感器位置至上下桨叶重合位置内的位置;使得直升机的桨叶开始旋转,并在转速稳定后采集数据;从采集的数据中提取一定周期的数据计算出上层桨叶和下层桨叶通过光学传...
一种固定翼飞行器刹车系统快速故障诊断方法
本发明公开一种固定翼飞行器刹车系统快速故障诊断方法,包括:步骤1,整个刹车过程中,执行主、备通道指令‑响应验证,通过刹车系统反馈信号响应的有效性判断;步骤2,在主、备通道指令‑响应验证通过的情况下,通过获取刹车机构电流值,验证刹车机构的动力...
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