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航空航天装置制造技术
带有边界层吸入和分布式电力推进系统的前掠翼飞机
带有边界层吸入和分布式电力推进系统的前掠翼飞机。公开了一种飞机,该飞机包括:沿纵向轴线延伸的机身;从机身延伸的前掠翼;固定到机身的至少一个水平稳定器;和在操作上连接到电力源的分布式电力推进系统。该分布式电力推进系统具有空气进口,该空气进口位...
包含气动平衡装置的运载设备
本发明公开了一种包含气动平衡装置的运载设备,包括:运载平台,运载平台上适于承载人员和货物;触地装置,触地装置设在运载平台下部且适于与地面接触;触地状态检测装置,触地状态检测装置设在触地装置上;姿态检测装置,姿态检测装置设在触地装置上;气动平...
一种用于在飞行中自主将载荷从第一飞行器转移到第二飞行器的方法、包含第一飞行器和第二飞行器的系统、以及飞行器
提供了一种用于在飞行中自主将载荷从第一飞行器AV转移到第二飞行器的方法。第一飞行器和第二飞行器中的每一个包含框架,该框架具有用于接收载荷的垂直开口。多个旋翼附接到框架。该方法包含在飞行中自主执行:第一飞行器的紧固装置将载荷保持在第一飞行器的...
一种可扑翼-固定翼飞行的多模态仿生飞行器
本发明公开了一种可扑翼‑固定翼飞行的多模态仿生飞行器,属于无人飞行器领域,包括机身、扑翼‑固定翼机构和液压机翼折叠机构;机身包括机架,扑翼‑固定翼机构包括驱动电机,驱动电机与机架固连,驱动电机转轴与输出摇杆固连,传动齿轮与从动齿轮连接在机架...
一种智能巡检无人机系统及巡检方法
本发明公开了一种智能巡检无人机系统,包括:防护箱,防护箱内固定安装有顶升翻板机构,顶升翻板机构的上表面能够停放有巡检机构,防护箱的上表面两端均开设有翻转槽,两组翻转槽内均转动安装有齿轮,齿轮的外表面一端固定安装有连接臂,连接臂的一端固定安装...
一种面向可变形无人机的形状自适应规划与控制方法
本发明公开了一种面向可变形无人机的形状自适应规划与控制方法,该方法包括:基于场景的占据栅格地图,利用可变尺寸的的运动学A*路径规划算法进行搜索,得到初始路径;以所述初始路径为初始条件,进行连续时空空间中形状自适应的轨迹优化,得到优化轨迹,其...
一种用于植保无人机的无人机起降平台
本发明公开了一种用于植保无人机的无人机起降平台,涉及无人机起降平台设备领域,包括外框架、起降板、活动除尘帘、电磁铁以及发电装置,所述外框架由四个侧板以及一个底板组成,四面的侧板上均设有活动除尘帘,所述活动除尘帘用于去除无人机起降时带起的灰尘...
一种飞行测井装置
本实用新型公开了一种飞行测井装置,包括飞行器、上探测部和下探测部,所述上探测部设置在所述飞行器的上端,所述下探测部设置在所述飞行器的下端,所述飞行器为旋翼式飞行器,如此使得飞行器带着上探测部和下探测部下入至竖井内以对竖井的井壁进行探测。
一种仿生折展扑翼装置
一种仿生折展扑翼装置,属于扑翼飞行技术领域。包括仿生折展扑翼和设置在底座上的扑动机构,扑动机构的扑翼架连接在扑动机架一端,且相对扑动机架两侧对称,扑动杆一和扑动杆五的一端分别铰接在扑动机架顶部两端,该端扑动杆五与扑动电机连接轴连接,扑动杆一...
一种3D打印机
本实用新型提出了一种3D打印机,涉及打印装置技术领域。包括X轴模组,平行设置有第一滑轨和直线模组;第一滑块与设置于第一滑轨上的第一滑块高度相同,第一滑块和第一滑块上端设有至少两个用于放置打印材料的料槽;料槽底部为透明材料,且其下方设有激光打...
一种力平衡式低冲击冷气推冲作动器
本发明公开了一种力平衡式低冲击冷气推冲作动器,包括底座,底座的内部固定安装有气盒,底座的内部固定安装有四个冗余电磁控制阀,四个冗余电磁控制阀的一端均连通有连通管;通过设置的推冲组件外接的控制系统会智能地调整冗余电磁控制阀的开合度,从而气盒向...
一种具备空水双域运动能力的扑翼飞行器及其控制方法
本发明涉及一种具备空水双域运动能力的扑翼飞行器及其控制方法,其中,所述的扑翼飞行器包括:主梁;动力组件,用于驱动扑翼飞行器运动,所述动力组件设置在所述主梁的前端;翅膀组件,所述翅膀组件包括左侧翅膀和右侧翅膀,所述左侧翅膀和所述右侧翅膀分别安...
轮桨同轴两栖机器人
本发明属于陆空两栖机器人技术领域,公开了一种轮桨同轴两栖机器人。该轮桨同轴两栖机器人包括机身、轮桨组件和变形组件。轮桨组件活动连接于机身;变形组件包括驱动件和变形件,驱动件固定于机身,且输出端连接变形件,变形件连接轮桨组件,驱动件能够驱动变...
一种用于飞行器的雷达安装支架
本申请公开了一种用于飞行器的雷达安装支架,包括架体和若干插接模块,各插接模块的顶部均设置有若干插接条,架体上设置有若干插接槽,各插接条分别与各插接槽插接相连;各插接模块上均设置有与飞行器外表面适配的贴合弧面;同时在架体上还设置有锁定模组,锁...
一种无人机星光夜视装置
本实用新型公开了一种无人机星光夜视装置,包括无人机底板,所述无人机底板的底端上固定安装有保护壳,所述保护壳内部固定连接有分隔板,所述分隔板将所述保护壳内部分隔为驱动腔和保护腔,所述保护腔内对称设有丝杆,所述丝杆与所述保护腔转动连接,所述保护...
用于起落架舱的起落架舱门系统
提供了一种用于起落架舱的起落架舱门系统,该起落架舱门系统包括:舱门,该舱门可绕枢轴销枢转,该枢轴销被配置为在机身上沿纵向方向设置;以及机构,该机构被配置成使舱门在关闭位置与打开位置之间绕枢轴销转动,在关闭位置中,门板的外表面被配置为提供与机...
一种基于多旋翼无人机的紫外成像仪
本实用新型涉及紫外成像仪技术领域,公开了一种基于多旋翼无人机的紫外成像仪,包括成像仪本体,所述成像仪本体上安装有红外成像相机、可见光相机、激光测距仪和日盲紫外相机,且所述成像仪本体的两侧均转动连接有第三旋转轴,且两个所述第三旋转轴上共同转动...
一种流体曲率引擎及流体曲率引擎装备及其控制方法
本发明公开了一种流体曲率引擎及流体曲率引擎装备及其控制方法。流体曲率引擎主要由飞盘壳、多凸环盘翼、高速流体发生器组成,飞盘壳为环状或盘状的开口半腔体,多凸环盘翼为环形或盘形,多凸环盘翼的上表面沿周向流体流动方向有多个带曲率弧度的凸起。流体曲...
打印设备
本实用新型涉及一种打印设备,打印设备包括打印平台、驱动机构及至少两个喷头机构,每个喷头机构均包括第一驱动组件和喷头组件,第一驱动组件与驱动机构连接,喷头组件与第一驱动组件连接,各第一驱动组件分别独立地驱动与其相连的喷头组件运动,驱动机构驱动...
一种涵道风扇用的扇叶组件
本实用新型公开了一种涵道风扇用的扇叶组件,旨在提供一种利于节约成本的涵道风扇用的扇叶组件,它包括外转子电机,外转子电机的输出端上设有与其同轴的风扇,风扇包括压盖和若干片扇叶,若干片扇叶沿外转子电机的周向均匀分布,扇叶包括连接部、旋叶部和扭转...
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