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航空航天装置制造技术
  • 本申请公开了一种外挂式火箭助推器连接机构,具体涉及飞机机体的领域。用于对火箭助推器和无人机进行连接,包括沿轴向依次连接在火箭助推器上的第一连接件和第二连接件,及连接在无人机上的第一安装座和第二安装座;其中,第一连接件包括两个挂钩;挂钩具有弯...
  • 本实用新型涉及航天器领域,具体涉及一种可调节的太阳翼展开装置,其包括:支撑壳体和展开装置,支撑壳体包括主壳体和贯穿口,主壳体固定于立方星外部,贯穿口开设于主壳体外周面,展开装置包括外部容纳部、太阳翼部、驱动电机、驱动轴、调节齿条、调节齿轴、...
  • 本发明公开了一种可伸缩式无人机尾翼机构和无人机,该尾翼机构包括:第一外壳和第二外壳,第一外壳与机身连接,第二外壳套设在第一外壳的外部,根肋,根肋设置在机身上,根肋远离机身的一端设置有滑槽,根肋和滑槽设置在第一外壳内,展开件,展开件滑动设置在...
  • 本实用新型涉及桨毂技术领域,且公开了一种跷跷板式螺旋桨桨毂结构,包括电机壳,所述电机壳的外壁固定连接有固定座,所述固定座的顶部内壁设置有轴件,所述轴件的外壁设置有锁紧螺母,所述轴件的内圈设置有套筒,所述套筒的外表面活动连接有桨夹衬套,所述套...
  • 本发明提供的用于极地冰场智能识别的无人飞行器,包括飞行器主体、太阳能电池组、舵翼、螺旋推进器以及观测舱;飞行器采用太阳能供电,可以达到较长的续航时间;舵翼对称安装于飞行器主体的两侧,实现飞行器主体的升降和转向;螺旋推进器提供推进力,配合舵翼...
  • 一种基于强化学习的航天器姿态控制方法,属于航天器姿态控制技术领域。本发明针对现有姿态控制方法在未知故障信息时无法进行故障重构,影响控制精度的问题。包括基于两个全连接线性层和两个分支线性层构建策略网络;基于两个全连接线性层构建价值网络;两个网...
  • 本实用新型公开了一种搭载无人机的水采样装置,涉及水采样装置技术领域。本实用新型包括采集箱,所述采集箱内壁固定连接有电机二,所述电机二顶部输出端通过联轴器固定连接有转轴一,所述转轴一顶部插接有转动盘。本实用新型通过设置采集箱,具体是电机二启动...
  • 本发明公开了一种空间舱门系统及其快速漏率检测方法,属于空间舱门可靠性与安全性设计技术领域。舱门系统包括密封舱门、压点开关和舱门快速检漏仪,密封舱门门体端面上套装密封圈内圈、密封圈外圈,在舱门关闭时两道密封圈与门框的密封面接触压紧,在两道密封...
  • 一种微纳卫星角动量自主管理方法,属于卫星姿态控制技术领域。本发明针对现有卫星角动量管理采用开环方法,自主修正能力差的问题。包括:卫星通过在轨飞轮转速数据自主完成环境力矩参数辨识,并随任务时间延长自主更新变化速度较快的参数;仅通过相对对日定向...
  • 本实用新型属于无人机技术领域,具体提供了一种无人机充电系统,包括起降平台;所述起降平台上设有充电工位;所述充电工位设有充电桩;所述充电桩上设有与无人机充电端卡接的充电装置;所述起降平台上设有用于推动无人机充电端与所述充电装置卡接的推杆组件。...
  • 本实用新型公开了一种携带火焰发生器的飞行装置,包括飞行器、两个挂接臂、蓄电池、火焰发生器及驱动组件,所述飞行器底端设有两个连接架,两所述连接架相对设置并向所述飞行器下方延伸,两所述挂接臂一一相对的连接于两所述连接架下端,两所述挂接臂下端均设...
  • 本发明公开了生态修复监测技术领域的一种融合无人机与地感网络的生态修复过程动态追踪系统,包括追踪单元,以及与追踪单元无线连接的监控终端;所述追踪单元包括无人机追踪模块以及地面追踪模块,所述无人机追踪模块包括无人机主体,以及用于固定地面追踪模块...
  • 本发明公开一种超大平面阵列型太空算力中心,属于航天技术与空间基础设施领域。该太空算力中心部署于晨昏轨道,包括多颗通过对接机构在轨物理对接的算力卫星。每颗算力卫星包含卫星平台及其上设置的算力载荷、聚光型能源系统和空间泵驱流体回路系统,卫星平台...
  • 本发明公开了一种适用于复杂坡度地形的全自动茶叶采摘设备,包括支撑座,支撑座的上端设有多个螺旋桨,支撑座的下端设有行走机构,螺旋桨用于驱动支撑座起飞,行走机构用于驱动支撑座移动,支撑座的两侧分别设有摄像头,摄像头用于获取环境图像;支撑座内设有...
  • 本发明公开了一种集采摘和运输于一体的全自动茶叶采摘装置,包括采摘母机和运输子机,采摘母机包括支撑座,运输子机的下端设有起落架,支撑座内设有换料平台,运输子机的起落架能够停放到换料平台上;支撑座的下端设有行走机构,行走机构用于驱动采摘母机移动...
  • 本发明涉及一种基于多旋翼无人机平台的验电装置及使用方法,包括多旋翼无人机、设置在多旋翼无人机上的悬挂装置、设置在悬挂装置上的工频信号发生器以及控制器,所述多旋翼无人机和工频信号发生器均与控制器信号连接,所述多旋翼无人机通过挂绳与悬挂装置连接...
  • 本发明公开了一种垂直起降的农林植保旋转式喷洒装置,属于农林植保技术领域,包括无人机模块、施药模块和放置模块。无人机模块为装置提供垂直起降动力并承载施药模块,其底部通过吊件与施药模块的吊把卡槽可拆卸连接,内置电机通过矩形轴为施药模块传输动力;...
  • 本发明公开了一种机载红外图像转换生成卫星仿真图像的高空无人采集装置,包括本体,本体底部外壁两侧均通过螺栓安装有两个基座组件,且基座组件内部滑动连接有箱体组件,箱体组件内部插接有调节组件,调节组件包括安装盒,安装盒底部外壁一侧开设有安置槽,且...
  • 本发明属于增材制造技术领域,旨在解决光固化3D打印异常时缺乏机器监测的问题。提供了一种基于机器视觉检测的3D打印异常监测方法,包括以下步骤:S1:构建机器视觉检测模型,采集打印平台与离型元件剥离过程中的剥离力实时数据,建立切片图像、剥离力实...
  • 本发明属于增材制造技术领域,旨在解决3D打印机的喷嘴温度控制不精准的问题。提供了一种基于PID控制的3D打印喷头温度控制算法,包括以下步骤:根据打印机温度参考值和打印机实际工作中的温度采样值,将两者之间的偏差e以及偏差变化率ec作为3D打印...
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