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一种具有防雨水功能的无人机电机底座
本实用新型公开了一种具有防雨水功能的无人机电机底座,包括无人机本体、电机底座、无人机电机、盖板和电机输出轴防水机构,电机底座固定在无人机本体的四角处。本实用新型的有益效果是:在本实用新型中通过电机输出轴防水机构中对称设置的第一密封圈和第二密...
一种基于形状记忆效应控制在开放表面的液体二维方向定向输运方法
本发明公开了一种基于形状记忆效应控制在开放表面的液体二维方向定向输运方法,所述方法如下:步骤1、对称形态结构单元的设计及构建;步骤2、对称形态结构单元二维方向阵列的开放模块的设计及构建;步骤3、具有形状记忆效应的光固化3D打印树脂的制备;步...
一种增材制造设备及其腔室恒压恒氧的控制方法
一种增材制造设备及其腔室恒压恒氧的控制方法,其中增材制造设备包括工作腔、控制系统,以及设置于工作腔上的充气阀、流量比例充气阀、小流量排气阀、至少两个排气阀、进气口和出气口,所述进气口和出气口之间连接有循环风系统,所述小流量排气阀的排气流量范...
一种送丝机构及多场协同三维打印设备
本发明适用于打印设备技术领域,提供了一种多场协同三维打印设备,包括打印平台、底座、多维度机械臂、打印头以及送丝机构,所述送丝机构包括固定角架、安装支架、固丝组件、驱控组件和夹送组件。本发明中的一种多场协同三维打印设备,多个多维度机械臂通过与...
一种无人机运输车及其控制方法
本发明公开了一种无人机运输车及其控制方法,包括驾驶室、连接所述驾驶室的运载底盘和用于容纳无人机的运输厢体,其特征在于,还包括可拆卸连接机构,所述可拆卸连接机构设置在所述运载底盘上,用于实现所述运输厢体与所述运载底盘之间的可拆卸连接;本发明通...
一种3D打印机
本发明提供的一种3D打印机,包括基架、打印装置、树脂槽加载仓与树脂槽回收仓、树脂槽输送装置和推动装置,其中,打印装置与所述基架连接,所述树脂槽加载仓与树脂槽回收仓与所述基架连接且并列设于基架两侧,树脂槽输送装置设于所述树脂槽加载仓与所述打印...
一种用于跨介质航行器的燃料电池-涡扇发动机混动系统
本发明公开了一种用于跨介质航行器的燃料电池‑涡扇发动机混动系统,涉及航空发动机技术领域,该系统包括固体氧化物燃料电池、涡扇发动机、锂电池、能量管理模块、电动机、推进器、重整制氢装置以及介质自适应氧化剂供应子系统。在空中飞行模式下,系统采用自...
一种基于声光调制的光固化打印散射抑制方法及系统
本发明涉及增材制造技术领域,具体涉及一种基于声光调制的光固化打印散射抑制方法及系统。所述方法在光固化打印过程中,利用声光调制器件在打印材料中产生聚焦超声场,基于光弹效应在材料内部形成特定的折射率分布,从而在局部空间内构建用于约束和引导散射光...
一种桌面型3D打印装置
本发明提供了一种桌面型3D打印装置,包括机械结构和设置于所述机械机构上的控制系统;所述机械结构包括由上至下依次布置的运动组件、喷头组件和打印平台,所述运动组件中X/Y轴采用CoreXY平面联动机构,Z轴采用三丝杆同步驱动结构,所述运动组件中...
一种打印装置
本实用新型公开了一种打印装置,包括:基架、打印结构和收取结构,基架上安装有树脂槽,打印结构包括第一升降机构和打印平台,第一升降机构与基架相连,打印平台安装在第一升降机构的驱动端,第一升降机构驱动打印平台在靠近或远离树脂槽底面的方向上移动;收...
一种可变形的单电机双驱动的陆空跨域多模态机器人
一种可变形的单电机双驱动的陆空跨域多模态机器人,包括本体、自动驾驶仪、翼臂装置、多个直线滑块机构、轮翼装置和多个连接件;自动驾驶仪安装在本体上;翼臂装置包括多个翼臂结构,翼臂结构包括旋转部、支撑部和转动部;支撑部通过旋转部活动连接在本体上,...
一种变量撒施组件及搭载该组件的林木施肥无人机
本发明公开了一种变量撒施组件及搭载该组件的林木施肥无人机,涉及林木施肥无人机技术领域,针对无人机施撒系统的通道相对狭窄,大颗粒或结块肥料易堵塞的问题,包括:施撒混合药箱,外侧固定连接有环形架,环形架的外侧固定连接有多个固定架;多个输送泵,均...
一种防翘边用3D打印机
本发明涉及3D打印技术领域,具体为一种防翘边用3D打印机,包括3D打印机本体、打印平台、热电阻丝、排气扇、旋转组件、扇叶、送气组件和活塞;3D打印机本体上安装有打印平台;打印平台上设有打印面,打印平台内设有加热腔与均流腔,加热腔内固定安装有...
一种基于常平架结构的星球环形能源自生成自主飞行双模式作业机器人及其控制系统
本发明涉及一种可自主飞行的星球环形机器人系统,属于智能机器人技术领域,核心在于采用常平架缓冲结构,由主中心球体、主轴管及可通过活性连接部360度旋转的中环、外环构成,能极大衰减外部扰动。创新点在于:一、活性连接部兼具发电与电磁驱动功能,实现...
复合驱动结构以及空地两用飞行器
本发明属于无人机技术领域,具体公开了一种复合驱动结构以及空地两用飞行器,复合驱动结构,包括底座、无刷电机、空心杯减速电机、电机轴以及轮座。底座具有电机座以及轴座,无刷电机的输出轴上均设置有第一齿轮,空心杯减速电机的输出轴上第二齿轮,电机轴的...
一种基于形状可调控4D打印智能结构的自适应减阻机翼
本发明公开了一种基于形状可调控4D打印智能结构的自适应减阻机翼,由五部分复合而成,包括:机翼主体、电永磁线圈阵列、磁控4D打印智能结构层、柔性蒙皮以及控制系统。电永磁线圈阵列固定于机翼主体内部,磁控4D打印智能结构层铺设于电永磁线圈阵列之上...
一种海陆空一体多栖机及姿态切换控制方法
本发明的海陆空一体多栖机及姿态切换控制方法,涉及无人机领域,包括本体、第一驱动模块、手臂模组和腿部模组;第一驱动模块包括多个第一驱动件,手臂模组包括短臂组件、长臂组件和第一螺旋桨,腿部模组包括短腿组件和长腿组件和第二螺旋桨。本发明的海陆空一...
一种灭火救援无人机
本实用新型涉及一种灭火救援无人机,属于无人机技术领域,包括无人机本体,所述无人机本体的下端安装有灭火水箱;所述灭火水箱的下端连通有连通块,所述连通块的外侧安装有多组的延伸灭火装置,所述连通块的下端安装有用于灭火的第一喷头。本实用新型通过水泵...
一种无人机测绘数据采集装置
本实用新型涉及数据采集设备技术领域,且公开了一种无人机测绘数据采集装置,包括无人机身,所述无人机身的四周均匀设置有安装连接杆,所述安装连接杆上设置有机翼,所述无人机身的底部设置有数据采集防护组件,本实用新型通过在无人机身的底部设置有数据采集...
一种微型茶叶采摘无人机及其应用
本发明属于茶叶采摘无人机领域,为解决现有的无人机式采茶机成本高、采摘效率低、机动性差,以及采摘执行器机械结构复杂,控制难度较大等问题,本发明提供一种微型茶叶采摘无人机,包括主旋翼、无人机机体、尾旋翼、传动装置、起落架、飞行控制系统、采摘器等...
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