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航空航天装置制造技术
一种无人机本体表面自动检测积冰厚度装置
本实用新型属于无人机技术领域,尤其是一种无人机本体表面自动检测积冰厚度装置,包括无人机本体,所述无人机本体的上部固定安装有安装壳,所述安装壳的内部设置有图像采集机构,所述安装壳的上部设置有除冰机构,所述无人机本体的支臂上部开设有安装槽,所述...
一种减震效果好的巡检无人机
本发明公开了一种减震效果好的巡检无人机,涉及无人机减震技术领域;而本发明包括无人机体,无人机体的两侧均固定连接有两个支撑架,支撑架的底端均固定连接有连接板,对应两个支撑架的下方设置有支撑板,连接板与支撑板之间设置有缓冲组件,缓冲组件用于对无...
一种无人机机身
本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机机身,包括机身,所述机身设置为板状机身,所述板状机身的两侧侧壁用于与发射筒间隙配合,所述板状机身的首端设置有连接端头;所述板状机身的首部底端设置有连接部Ⅰ;所述板状机身的顶端中部设置有连接部Ⅱ...
一种仿生腿式起落装置运动控制系统
本申请属于垂直起降飞行器起落装置领域,为一种仿生腿式起落装置运动控制系统,包括导航层、规划层、调控层和结构层;在飞行器准备降落时,先通过激光雷达和视觉相机采集外部环境数据,而后导航层根据外环环境数据和运动指令数据并进行综合分析处理,生成决策...
一种可调节的自动化3D打印设备
本发明公开了一种可调节的自动化3D打印设备,涉及3D打印、增材制造、增材制造装备制造技术领域,外框限位架内侧底端通过电机座安装有伺服电机,伺服电机输出轴卡接有升降丝杆,升降丝杆侧端通过丝杆座安装有升降整合块,升降整合块一端通过电机座安装有翻...
基于无人艇作业用无人飞行器共轴连接装置
本发明提出了基于无人艇作业用无人飞行器共轴连接装置,以解决无人艇上两个无人飞行器空中对接困难,及连接处不稳定的问题;承接模块安装在下行飞行器的上端,对接模块与承接模块可拆卸连接;对接模块包括第一固定架和对接套筒,第一固定架固定连接在无人飞行...
一种用于电力巡检的激光点云采集设备
本实用新型提供一种用于电力巡检的激光点云采集设备,包括装设于无人机下侧的采集盒,所述采集盒内装设有激光雷达、相机、主控板和惯导,采集盒下侧装设有防撞缓冲结构,采集盒一侧装设有防雾加热结构,采集盒上侧固定有连接头,无人机下侧固定有固定板,固定...
一种用于火星崎岖环境作业的三自由度微型仿生扑翼飞行器
本发明公开了一种用于火星崎岖环境作业的三自由度微型仿生扑翼飞行器,包括:机架、翅膀、电路控制部分、扑动机构翼根调控部分和着陆部分,扑动机构通过碳棒与机架相连接,两对翅膀通过翼根件与扑动机构相连接且两对翅膀翼根处采用钛镍合金翼根与翼根调控部分...
一种具备尾流与姿态松耦合特性的四旋翼无人机
本发明涉及无人机空气动力学技术领域,具体涉及一种具备尾流与姿态松耦合特性的四旋翼无人机,包括:机身以及与机身连接的多个旋翼组件,机身内设有飞控系统、视觉传感器、姿态传感器,旋翼组件包括旋翼、涵道和导流片;涵道包围旋翼,涵道的半径沿气流方向逐...
一种提高3D打印质量的方法及其装置
本发明属于增材制造技术领域,公开了一种提高3D打印质量的方法及其装置,该装置用于配合FDM 3D打印系统,包括打印平台(4)、容腔(5)、温度控制系统、环形超声波辅助系统(3)、液体循环系统以及红外液位探测器(8),容腔(5)设置有超声波发...
一种飞行器的旋转折叠机翼和飞行器
本发明提供一种飞行器的旋转折叠机翼和飞行器,旋转折叠机翼包括:两个对称的侧翼、连接器(2)、驱动机构和限位机构;连接器(2)上设有侧翼的驱动机构,所述的驱动机构通过摇臂结构驱动侧翼张开;连接器(2)上设置有沿两个摇臂的对称轴线的槽腔;驱动机...
一种飞机舱门与舱门框间减振结构
本申请属于飞机舱门与舱门框间减振设计技术领域,具体涉及一种飞机舱门与舱门框间减振结构,包括:金属安装片,连接在舱门框上,与舱门框结构适配;橡胶块,连接在金属安装片上,与舱门结构适配;化纤织物,嵌在橡胶块内,集中分布在橡胶块厚度较大的部位处。
一种卫星太阳能电池阵展开机构
公开了一种卫星太阳能电池阵展开机构,包括:伺服电机,固定在卫星结构框架上;第一固定杆,与卫星结构框架固定连接;第一活动杆,第一端与第一固定杆的第一端枢转连接;第二活动杆,第一端与第一固定杆的第二端枢转连接;第二固定杆,与卫星太阳能电池阵固定...
一种便于拆卸的无人直升机尾部
本实用新型涉及无人直升机技术领域,具体为一种便于拆卸的无人直升机尾部,包括尾管快拆固定座,尾管快拆固定座包括座板和座管,座管的外表面沿周向均匀间隔开设有若干轴向卡槽,轴向卡槽的内部一侧还开设有阻止槽;本实用新型中的尾管尾端用于安装尾旋翼,而...
一种具有保护功能的无人机升降装置
本实用新型涉及无人机技术领域,且公开了一种具有保护功能的无人机升降装置,定位座的内壁上螺纹连接有转杆,转杆的外壁上设有安装块,安装块的内壁上设有连接杆,连接杆的两端安装有滑轮,固定架靠近转杆的顶部两侧外壁上焊接有固定框,两个固定框所远离的一...
一种空投投放装置
本发明涉及一种空投投放装置,包括底座、底盘、固定架和翻转机构,所述底座包括横梁、轨道、辅助梁和止动螺栓;所述底盘滑动设置在所述底座的轨道上,所述止动螺栓可防止底盘滑出轨道;所述固定架包括底部框架、U型框架、卡箍和辊道;所述翻转机构设置在所述...
一种测绘无人机用多功能吊舱
本实用新型公开了一种测绘无人机用多功能吊舱,包括吊舱本体、矩形安装板,所述吊舱本体靠近四角位置均开设有矩形孔,所述矩形安装板下表面靠近四角位置均固定安装有连接柱,所述吊舱本体靠近四角位置设置有安装结构,所述安装结构包括固定块、圆形导杆、矩形...
微型蒸汽循环冷凝器单元
一种蒸汽循环系统,该蒸汽循环系统包括冷凝器单元,该冷凝器单元包括冷凝器和多个安装特征。该冷凝器单元包括冷凝器,该冷凝器包括被配置为接收加压气体的入口和被配置为允许液体流出该冷凝器的出口。该多个安装特征附接到该冷凝器单元并且被配置为允许冷凝器...
一种具有非对称刚度的超结构及机翼变弯度骨架
本发明提供了一种具有非对称刚度的超结构及机翼变弯度骨架,超结构包括两个对称设置的第一单胞,以及多个以端对端依次线性对接方式设置于两个第一单胞之间的第二单胞,第一单胞与第二单胞之间、相邻第二单胞之间均采用柔性铰链结构连接,并且第一单胞和第二单...
一种航天变体飞行器变形结构系统
本发明提供一种航天变体飞行器变形结构系统,系统由平动铰接结构、转动铰接结构、平动伺服电机、伸缩翼、折叠翼、安装支座分系统组成,基于模块化理念设计多尺度间隙的平动铰接、转动铰接结构,通过更换不同间隙尺度的平动铰接、转动铰接结构,不仅提高了变形...
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