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航空航天装置制造技术
  • 本发明提供了一种帆面可控的仿风筝机器人及其飞行方法,属于伴飞无人机技术领域。仿风筝机器人由框架、帆面和电子元件三部分组成,框架由碳纤维杆与连接件连接而成,框架表面与帆面粘接,帆面包括主帆和副帆,电子元件由舵机、单片机、电池和载荷吊舱组成。飞...
  • 本发明涉及一种抗横滚干扰的三轴激光通信吊舱,属于机载通信吊舱领域,所述激光通信吊舱包括两轴稳定平台和横滚稳定装置,所述横滚稳定装置包括上板和下板,所述上板通过减震器与载机连接,下板连接两轴稳定平台,上板和下板之间通过弧形导轨组件实现连接,并...
  • 本申请涉及一种卫星多轴姿态纯磁控制方法、系统及计算机可读介质,该方法包括:步骤S1:根据卫星体坐标系计算卫星的目标指向夹角;步骤S2:根据目标指向夹角计算期望控制力矩;步骤S3:根据期望控制力矩计算磁矩单位矢量;步骤S4:判断目标指向夹角是...
  • 本申请提供一种固液火箭无人机及航天系统,涉及航天设备技术领域。本申请提供的固液火箭无人机,包括:支撑框架;多个固液发动机,间隔设置在支撑框架的底部;氧化剂供应装置,设置在支撑框架上且受控与每个固液发动机连通,以用于向每个固液发动机供应氧化剂...
  • 本实用新型公开了无人机自主应急断能器,包括无人机机架,以及设置在无人机机架侧壁上的应急断能结构;所述应急断能结构由设置在无人机机架侧壁内侧的弹簧底座,设置在无人机机架侧壁外侧且与弹簧底座相配合的开关架,与开关架相配合的活动架,设置在无人机机...
  • 本发明公开一种旋翼周期变径装置、控制方法以及直升机旋翼桨叶装置。包括设置于旋翼中心的曲柄主轴,其上固定有连接盘;连接盘经连杆与滑动轴连接,滑动轴远端与旋翼桨叶固连,能够在桨毂内部轴向滑动;桨毂外底部设有桨毂齿轮与由发动机驱动的动力齿轮啮合,...
  • 本发明属于涉及新能源航空电动力系统技术领域,尤其涉及一种适用于轻型电动直升机的双冗余电动力系统。该系统包括智能控制系统,旋翼、蓄电池、高压盒、变速箱、旋翼转速给定装置、动力综合显示器及BMS;所述智能控制系统包括电动力系统一、电动力系统二及...
  • 本发明涉及一种基于特斯拉阀的节流装置,包括节流支路,节流支路在流向上具有入口和出口,节流支路包括:多个特斯拉阀单元,沿流向依次设置并构成流道,且特斯拉阀单元沿流向渐缩;特斯拉阀单元内的中心线两侧均设有若干内流道和若干扰流体,扰流体设于内流道...
  • 在一个可能实施方式中,本发明提供一种螺旋桨适配器,所述螺旋桨适配器包括基底,所述基底具有穿过所述基底的至少一个紧固件孔;以及螺旋桨对准毂,所述螺旋桨对准毂自所述基底向上延伸。反向捕获壁自所述基底向上延伸,所述反向捕获壁中的每一个具有唇部,所...
  • 本发明公开一种在轨拼接后空间平台接管控制方法及系统,涉及大型模块化空间平台技术领域,该方法包括:建立在轨拼接后空间平台的姿态接管控制状态空间模型;所述在轨拼接后空间平台为多个模块化平台的组合体;基于所述姿态接管控制状态空间模型,计算稳定所述...
  • 本发明公开了一种二维驱动的可重复展收的扇形太阳翼,包括二维驱动机构、压紧释放装置、太阳翼约束机构、柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板、箱板约束机构;二维驱动机构与固定箱板连接,压紧释放装置与航天器本体、固定箱板、运动箱板连接,太...
  • 本发明涉及机器人系统领域,具体涉及一种共轴双桨动力的机器人系统。一种基于共轴双桨动力的两栖球足机器人,其中,包括球形轮足,在球形轮足内设置共轴双桨子系统,共轴双桨子系统上设有通讯线缆组件和任务载荷。本发明的显著效果是:采用共轴双桨子系统作为...
  • 一种包带收集限位装置,卷簧组件安装在支撑座上,与钢丝绳组件的钢丝绳的一端连接,用于提供预紧力矩和拉力;限位支架安装在卷簧组件上,滚轮组件、缓冲组件安装在限位支架上对应的两侧;钢丝绳的另一端从卷簧组件中穿出后,经过滚轮组件、绳夹、滑板上开有的...
  • 本实用新型公开了一种直升机无轴承旋翼,涉及直升机技术领域;而本实用新型包括上旋翼桨毂、下旋翼桨毂、下旋翼操纵系统和上旋翼操纵系统;下旋翼桨毂和上旋翼桨毂呈对称分布,上旋翼桨毂设置在内轴的外圈顶部,与内轴花键固定连接,下旋翼桨毂设置在外轴的外...
  • 一种抛射回收式大范围感知机器人,采用机械储能弹射回收装置,实现可靠的抛射回收。利用飞行模块中的动态姿态控制,实现敏感器对目标点的准确对准和测量,可通过多次抛射回收使用,实现对地外大范围环境的感知,具有对大范围环境(几十米到百米)的感知能力。...
  • 本申请涉及摄像采集技术领域,尤其涉及一种横梁、双目视觉装置及其无人机,横梁包括:横梁本体,横梁本体两端分别开设有第一安装孔;夹角调节组件,夹角调节组件包括压电叠堆,压电叠堆安装于横梁本体,用于在通电后变形以驱动横梁本体动作,以调节两个安装孔...
  • 一种防损坏自泄压的固定翼无人机回收装置,本实用新型涉及无人机回收技术领域;限位挡条通过调节机构与回收箱的侧壁连接;支撑板左右对称悬设在分隔板的上侧;挤压气囊设置于数个支撑板的上侧;转动杆两两通过铰接座旋接在支撑板的下表面上,转动杆的另一端向...
  • 本发明的实施例提供了一种低空配送飞行器,涉及飞行器技术领域。一种低空配送飞行器,包括:飞行器本体、两个支撑架、货仓和收放机构和吊绳;所述飞行器本体与两个所述支撑架固定连接,所述货仓设置于两个所述支撑架之间,所述收放机构设置于所述货仓的内部,...
  • 本发明公开了一种多功能作业无人机,包括:多功能无人机本体,多功能无人机本体的两侧均设置有机械夹爪;收纳组件;其中,收纳组件包括设置于多功能无人机本体下方的收卷辊,收卷辊的一侧呈矩形阵列设置有多个竖杆;通过设置收纳组件,可以当多功能无人机本体...
  • 本实用新型公开一种飞镖放蜂器投放装置,包括装镖,所述装镖室呈环形立体结构;沿着装镖室的环形面均匀竖向开设多个装镖仓;每个装镖仓的上下两端分别贯通装镖室的顶部和底部,从而在装镖室的顶部和底部形成可供飞镖放蜂器水平径向通过的开口,飞镖放蜂器从顶...
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