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航空航天装置制造技术
基于无人机的耐张线夹X射线检测方法及系统
本发明公开了一种基于无人机的耐张线夹X射线检测方法和系统,方法包括以下步骤:本发明涉及无人机的耐张线夹X射线检测系统,通过无人机将所述无人机的耐张线夹X射线检测系统悬吊到多分裂输电线路中心位置,再移动使得耐张线夹X射线检测系统位于输电线靠近...
集成增材和铣削功能的五轴加工中心及其控制方法
本发明公开了集成增材和铣削功能的五轴加工中心,包括对称设置的立柱架(1),两侧的立柱架(1)之间设有可移动的横梁架(2),横梁架(2)的下方设置有工作台(3);该五轴加工中心还包括设置于工作台(3)上的主撑台(4),所述主撑台(4)内设有升...
一种无人机带电安装可视化长续航监控装置的方法及系统
本发明公开了一种无人机带电安装可视化长续航监控装置的方法及系统,包括以下步骤:通过控制无人机自循迹飞回至所设定磁场强度、垂直位于输电导线的正上方位置;基于视频监控挂载装置超声波信号、第一位置磁场强度信号和第二位置磁场强度信号,确定视频监控挂...
一种无人机用灭火弹快速装填结构
本实用新型提供一种无人机用灭火弹快速装填结构,涉及无人机技术领域,包括整体结构和固定结构,所述固定结构位于整体结构的顶部两侧前后位置;所述整体结构包括支撑板,所述支撑板的顶部两侧前后位置开设有滑槽,所述滑槽的内表壁中心处滑动连接有滑板,本实...
无人机停靠充电系统和无人机停靠充电方法
本申请涉及一种无人机停靠充电系统和无人机停靠充电方法,其中,该系统包括:控制装置、机巢充电器和充电电路;充电电路,包括充电控制子电路和反停检测子电路;反停检测子电路,分别连接机巢充电器的第一极触点和第二极触点;其中,在无人机与机巢充电器相接...
一种海洋观探测装备空投装置及布设方法
本发明涉及一种海洋观探测装备空投装置及布设方法,属于海洋监测设备技术领域;其中海洋观探测装备空投装置安装于无人机;空投装置包括底座、抱环、伸缩架和电机;底座可拆卸连接于无人机的腹部;底座的下方连接有固定架;抱环用于夹紧海洋观探测装备;抱环包...
一种极坐标式3D打印机
本发明公开了一种极坐标式3D打印机,属于打印机技术领域,包括底板,底板的上端面固定安装有固定块,固定块的右侧设置有悬臂,固定块的右端面开设有插槽,插槽的内部插接有插块,插块与悬臂固定连接,固定块的内部开设有内腔,内腔与插槽相互连通。本方案通...
一种中小型无人机伺服系统故障重构方法
本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种中小型无人机伺服系统故障重构方法,该方法包括判断左副翼舵机、左方向舵机和右副翼舵机、右方向舵机是否为电路故障;当判断左副翼舵机、左方向舵机和右副翼舵机、右方向舵机不是电路故障,则进入机械卡滞故障处理流程...
喷嘴以及3D打印机
本申请提供一种喷嘴以及3D打印机,属于3D打印技术领域,喷嘴包括结构主体,结构主体的内部开设有融化挤出流道和耗材挤出流道,融化挤出流道的横向流道截面为第一流道截面,耗材挤出流道的横向流道截面为第二流道截面,第一流道截面的流入端的截面面积大于...
速热内插件、喷嘴以及3D打印机
本申请涉及一种速热内插件、喷嘴以及3D打印机,插件主体的第一主体端和插件附体的第二附体端相连,附体通道与主体通道连通,插件附体的至少一部分结构的横向外轮廓尺寸大于插件主体的横向外轮廓尺寸,速热内插件的侧壁至少开设一个贯通其壁面的引流通道。当...
一种工业光固化下沉式3D打印机液位自动流平循环补液系统
本发明公开了一种工业光固化下沉式3D打印机液位自动流平循环补液系统,该工业光固化下沉式3D打印机液位自动流平循环补液系统实现了对光敏树脂的分区管理,提高了系统的结构合理性和使用便捷性,实现了打印料缸主槽与补液槽之间的连通,使得打印过程中成型...
一种直升机起落导航车
本实用新型涉及一种直升机起落导航车,包括:底盘,底盘包括动力系统,动力系统用于向直升机起落导航车提供运行动力;行走机构,行走机构与动力系统传动连接,动力系统用于向行走机构提供动力,行走机构用于驱动直升机起落导航车进行行走;车厢,车厢设置于底...
热熔式挤出装置
本发明涉及熔体挤出装置技术领域,且公开了热熔式挤出装置,包括机体、挤压板,所述机体的顶部通过移动组件滑动安装有移动板。使用时,当需清洁下料筒壳体与上料筒壳体内壁时,先通过移动板使挤出螺杆与动力源解除卡接,再由驱动电机带动第一升降板和第二升降...
一种空间机械臂末端用电磁捕获工具
一种空间机械臂末端用电磁捕获工具,属于空间机械臂技术领域,本发明为了解决现有空间捕获工具存在捕获接合性不足、牵引力较弱以及捕获稳定性较差的问题,本申请提供一种空间机械臂末端用电磁捕获工具,所述捕获工具包括捕获模块和接收模块,捕获模块设置在空...
一种子母航天器追逃博弈方法
本发明公开一种子母航天器追逃博弈方法,包括:针对子航天器从开始机动时的初始位置变轨到目标位置建立子母航天器追逃博弈模型:以开始机动时刻和机动后到拦截点的飞行时间为优化变量,以子航天器在开始机动时刻变轨速度脉冲幅值为优化对象,使子航天器在多圈...
一种适用于DRO卫星测控约束的偏置对日方法、电子设备及介质
本发明公开一种适用于DRO卫星测控约束的偏置对日方法,其首先确定最大允许偏置角φ,然后基于日地夹角A
se
的大小及最大允许偏置角φ确定偏置太阳矢量S'
b
,并基于偏置太阳矢量S'
b
一种模拟飞行环境的飞行器测试方法及系统
本发明属于飞行测试技术领域,公开了一种模拟飞行环境的飞行器测试方法及系统,所述方法包括:获取飞行器的设计参数和真实场景的环境数据,构建模拟测试模型;在模拟测试模型中,基于预设的测试任务生成模拟场景;采集虚拟对象所处模拟场景的多源模拟数据;将...
桨叶及飞行器
本申请提供一种桨叶及飞行器。桨叶包括基材、强化层和疏水层。基材、强化层和疏水层依次层叠设置;其中,强化层的特性参数优于基材的特性参数,特性参数能够影响附着力的性能。本申请实施方式的桨叶在基材和疏水层之间增设了强化层,强化层的特性参数优于基材...
一种应用于套筒展开的自适应预紧机构
本发明公开了一种应用于套筒展开的自适应预紧机构,包括上预紧机构和下预紧机构;与上预紧机构和下预紧机构分别传动的自适应机构;以及动力组件,自适应机构的输入端与动力组件的输出端滑动连接;上预紧机构和下预紧机构的输出端分别安装驱动组件,动力组件通...
一种应用于套筒展开的差动预紧机构
本发明公开了一种应用于套筒展开的差动预紧机构,包括上预紧机构、下预紧机构、差速机构、以及动力组件,差速机构的输入端与动力组件的输出端传动连接;上预紧机构和下预紧机构的输出端均安装驱动组件,动力组件通过差速机构分别驱动上预紧机构和下预紧机构以...
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