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  • 本申请涉及一种车载冰箱工况仿真测试方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取用于测试车载冰箱异响表现相对应的仿真测试用例,仿真测试用例包括工况仿真参数,工况仿真测试参数通过多个参数描述运载车载冰箱的车辆的阶段性运动过程;将工况仿真参数转换...
  • 本申请涉及氢内燃机检测装置的领域,尤其是涉及一种氢内燃机用氢气传感器与其装配工艺,其包括主控模块以及检测探头,所述检测探头用于安装于氢内燃机曲轴管道上并用于氢气检测并输出检测信号,所述检测探头与主控模块连接,所述主控模块连接有汽车ECU,所...
  • 本发明提供基于谐波注入的双端弱馈交流系统模型识别选相方法及系统,包括:采集新能源侧保护安装处的负序电流、正序电压的幅值信息,利用幅值信息作为启动判据,实现谐波注入模式的切换;在谐波注入的基础上,构建特定谐波下双端弱馈交流系统故障相与非故障相...
  • 本发明提供了一种电化学储能磷酸铁锂电芯离群诊断方法、系统和电子设备,方法包括通过实时采集电芯的电压、电流和温度等关键参数,利用遗忘因子最小二乘法、扩展卡尔曼法和神经网络模型算法计算电芯的内阻、SOC和SOH。算法计算目标电芯的电压、温度和S...
  • 本发明涉及油气勘探技术领域,公开了一种油气穿静止断层的有效运移路径识别方法、装置、设备及介质,可以获取目标区域中已成藏区域的钻井岩性数据,以及获取第一断层中第一断面脊的断层泥比率分布数据和第二断层中第二断面脊的断层泥比率分布数据。根据已成藏...
  • 本发明公开了一种L型鱼眼镜头,包括沿光轴从物面到像面依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、平面反射镜、第四透镜、光阑、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜;第一透镜为具有负光焦度的玻璃球面透镜,第二透镜为具有负光焦度的塑胶非球面透镜,第...
  • 本申请公开了一种设备控制方法、装置及设备,属于智能家居技术领域。该方法包括获取第一电子设备的第一位置;在第一位置位于N个区域中的第一区域的情况下,向第一区域中的第一智能家居设备发送第一控制指令;其中,N个区域由控制设备热点的覆盖范围确定,N...
  • 本发明提供了一种基于Unity3D的无人机集群飞行轨迹可视化仿真方法,包括:创建集群飞行所需的地形和飞行环境;构建地形数据库;设计集群控制的无人机运动学模型;基于改进的DACPO三维路径规划算法为集群中每架无人机规划最佳飞行航迹点;通过三次...
  • 本发明公开了一种多目标测试平板车协同控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:利用测试平板车的行驶方向和行驶速度结合碰撞避免和动态避障要求,对测试平板车协同控制过程进行形式化建模,得到协同控制模型;利用协同控制模型构造测试平板车协同控制过程状态...
  • 本发明公开了零信任环境下智能网联车群编队控制与间歇控制方法,具体涉及信息安全技术领域,根据含有零信任框架和可测噪声的领导‑跟随车辆编队系统的动力学模型和通信拓扑结构建立智能网联车辆的状态空间方程,并将系统中的单个跟随者与领导者车辆的一致性控...
  • 本发明提供了一种保持连通性的固定时间车辆协同控制方法,涉及车辆协同控制技术领域。本发明为车队中车辆构建了新的动力学模型,并依据它得到系统的误差动力学模型。根据控制目标和需求定义了控制优化问题和通信距离约束函数,进而设计上层优化控制器,进一步...
  • 本发明涉及能源管理技术领域,具体涉及一种城市低碳能源系统运行优化方法及优化系统。本方法包括以下步骤:设置城市低碳能源系统运行的多个评估指标;引入改进智能算法,构建系统运行调控策略生成模型;结合所述系统运行调控策略生成模型和多个所述评估指标,...
  • 本发明属于焦化除尘灰回配技术领域,尤其涉及整合能源管理系统与PLC系统实现精准控制给料量的方法。包括以下步骤:(1)搭建通信回路:搭建PLC系统、能源管理系统与现场称重二次表的通信回路,现场称重二次表的数据通过通信回路传输到能源管理系统、P...
  • 本申请提供一种机床定位方法、装置、设备、介质及程序产品,以解决相关技术中机床加工效率较低的问题。本方法包括基于预设角度和加工平台中安装的工件的原点位置确定工件的旋转位置,预设角度用于指示在对机床进行定位的过程中加工平台需带动工件围绕旋转轴旋...
  • 本发明属于工业机器人、多轴机械臂以及其他多自由度运动设备的运动规划技术领域,公开了一种基于多轴时序优化的空间点位运动协同规划方法。该方法首先基于外接矩形构建贴片设备的动静态空间模型,有效的描述设备的工作空间;其次,虑及取片到贴片位置边界约束...
  • 本发明涉及程序控制系统技术领域,尤其涉及一种智能日化生产线在线控制系统。该系统包括设备数字孪生建模模块、工艺参数优化模块、模块化生产单元调整模块、自动化调度与物联网传输模块、设备监控与数据分析模块以及故障预测与远程运维模块;获取智能日化生产...
  • 本公开提出一种设备控制系统,涉及自动化控制技术领域,数据获取单元,用于获取目标设备的N个温度测点对应的N个电信号,数据处理单元,用于对N个电信号进行处理,获取N个温度数据,人机交互单元用于接收操作人员的操作指令,根据操作指令从N个温度数据中...
  • 本发明提供了一种无人机桥梁覆盖检测轨迹规划方法,包括:构建轨迹预测模型,并将其搭载在无人机上;无人机将自身的无人机参数导入轨迹预测模型中,得到飞行轨迹轮廓;根据无人机动力学参数和飞行轨迹轮廓,构建时间最优轨迹动力学轨迹,然后无人机根据飞行轨...
  • 本公开提供了一种强化学习驱动的空地无人集群系统协同编队控制方法。建立针对空地无人集群系统的动态模型;构建分布式预定义时间观测器来估计虚拟领导者状态,为协同编队跟踪控制提供的状态参考;重构增广空地无人集群系统的动力学模型,进而构建控制增益矩阵...
  • 本发明公开了一种基于情感研究的虚拟人动画合成用服务器,属于服务器技术领域,包括壳体、温度传感器、冷气输出机构、随温调节机构和提拉断连机构,所述壳体的左右两侧和后侧均设置有方形通孔。该发明能在产生高温时,通过金属铝的热胀冷缩,使涡旋压缩机运行...
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