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传感器攻击下异常检测和多源融合的无人机可信导航方法
传感器攻击下异常检测和多源融合的无人机可信导航方法,本发明为解决无人机导航系统在复杂环境中因传感器攻击和异常干扰导致导航精度下降的问题,具体包括:针对无人机可信导航问题,建立欧拉角描述方式下的无人机运动学和动力学模型;分析无人机飞行状态及传...
一种变频泳池机控制方法
本发明涉及一种变频泳池机控制方法,属于泳池机技术领域,通过检测进水温度,并将进水温度与设定温度进行比较,判断是否需要进行温控工作,既判断是否需要是否进行制热工作或者制冷工作;当进水温度达到预设区间时,设备停止工作,能够有效减少设备对能量的消...
一种装饰柱的装饰面板熔断式旋转结构及其工作方法
本发明提供一种装饰柱的装饰面板熔断式旋转结构及其工作方法,折叠式防火卷帘下降过程中不会与装饰柱发生碰撞,确保折叠式防火卷帘的顺利下降。装饰柱的外表面设置有装饰面板;防火卷帘轨道固定设置在装饰柱上,折叠式防火卷帘沿防火卷帘轨道升降;装饰面板分...
一种装饰柱的装饰面板牵引式平移结构及其工作方法
本发明提供一种装饰柱的装饰面板牵引式平移结构及其工作方法,折叠式防火卷帘下降过程中不会与装饰柱发生碰撞,确保折叠式防火卷帘的顺利下降。防火卷帘轨道固定设置在装饰柱上,折叠式防火卷帘沿防火卷帘轨道升降;固定式装饰面板固定设置在装饰柱上,移动式...
一株猪轮状病毒G9型及其应用
本发明提供一株猪轮状病毒G9型(Porcinerotavirus,PoRV)及其应用。本发明从猪肠道组织中分离,并经传代纯化获得一株猪轮状病毒G9型SC01毒株,其微生物保藏号为CGMCC No.46200。该分离株能够在传代细胞上稳定增殖...
一种X射线响应可控释药的二硒前药及其制备方法
本发明提供一种X射线响应可控释药的二硒前药及其制备方法,所述二硒前药为共聚物P(Se‑DOX),结构式如下:
2025-10-01
一种新型检测Fe
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荧光探针及其制备方法和应用
本发明公开了一种新型检测Fe
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荧光探针及其制备方法和应用,属于化学分析检测技术领域,包括以下步骤:将罗丹明6G与乙二胺反应后得到得到产物1;将产物1与2,3,4‑三羟基苯甲醛反应,新型检测Fe
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中药何首乌有效成分的提取分离方法
本发明公开了一种中药何首乌有效成分的提取分离方法,首先通过粉碎机将何首乌打碎成粉末状,并将何首乌粉末进行充分的烘干;将烘干后的何首乌粉末加入到苯和硫酸混合而成的溶液中,并在彻底搅拌后静置一段时间备用;对静置后的何首乌溶液进行过滤,从而得到何...
一种生产活化水的装置及其应用
本发明属于水处理技术领域,提供了一种生产活化水的装置及其应用。生产活化水的装置包括柱体及装填在柱体内的矿石。柱体的径长比为4:160~400,矿石含有锰元素及锶元素。使用生产活化水的装置制备活化水的方法为:控制流速下,水从柱体的顶部流经矿石...
一种负载大环共轭分子的碳球复合材料、制备方法及应用
本发明提供了一种负载大环共轭分子的碳球复合材料,属于微塑料污染物检测技术领域,所述复合材料包含酞菁铁分子和碳纳米球,所述酞菁铁分子均匀修饰在所述碳纳米球表面。采用该复合材料构建的电化学传感器可以实现对双酚A的特异性识别,能够在低浓度范围内快...
一种自动展开的野营车
本发明提供了一种自动展开的野营车,旨在解决现有技术中的野营车在展开时需要用户将中心座一直按压到底才能完成整个展开过程,存在操作不方便的问题。一种自动展开的野营车,包括:四根立柱;以及,底架,所述底架包括中心座以及设置在每个所述铰接座与所述中...
基于双目视觉的熔池三维形貌同轴在线监测方法及系统
本发明提供一种基于双目视觉的熔池三维形貌同轴在线监测方法及系统,包括:获取熔池双视角图像;将所述熔池双视角图像输入无监督自适应损失神经网络,得到熔池视差信息;采用棋盘格对所述双目视觉监测系统进行标定,获得系统参数信息;根据所述熔池视差信息和...
罗非鱼鳞胶原蛋白催化Knoevenagel缩合反应的方法
本发明提供了一种罗非鱼鳞胶原蛋白催化Knoevenagel缩合反应的方法,通过热溶剂提取法将罗非鱼鳞中胶原蛋白选择性提取分离,并将其用于催化芳香醛化合物与活泼亚甲基化合物之间的Knoevenagel缩合反应。本发明利用罗非鱼鳞胶原蛋白作为K...
一种BiOCl/CoAl-LDH复合型光催化剂及其制备方法和应用
一种BiOCl/CoAl‑LDH复合型光催化剂及其制备方法和应用,属于光催化半导体材料技术领域。BiOCl/CoAl‑LDH复合型光催化剂包含BiOCl,及在其内部包裹的CoAl‑LDH。BiOCl/CoAl‑LDH复合材料的制备方法中采用...
一种具有同时脱硝脱汞的复合载体型SCR催化剂及制备方法
本发明公开了一种具有同时脱硝脱汞的复合载体型SCR催化剂及制备方法,包括载体和活性组分,所述载体采用蜂窝堇青石,所述活性组分包括二氧化钛、氧化钨、偏钒酸铵、硬脂酸、聚氧化乙烯、单乙醇胺、乳酸、羧甲基纤维素、氨气、去离子水和氯化氢。本发明采用...
一种具有类水滑石结构的功能性生物炭制备方法
本发明属于环境工程领域的实用技术,开发一种具有类水滑石结构功能性生物炭制备方法,主要利用富含甲壳素和钙硅基坚硬结构的废动物外壳生物质原料(本发明以虾壳为实施例)中的胺基、硅基、钙基结构,一方面采用温和老化的光热碱浸泡方法在保留胺基官能团的基...
一种可高度爬升和平稳飞行的飞行玩具
本发明提供了一种可高度爬升和平稳飞行的飞行玩具,具体涉及塑胶玩具技术领域。一种可高度爬升和平稳飞行的飞行玩具,包括飞盘本体,所述飞盘本体包括飞盘壳和螺旋翼,所述螺旋翼包括多个螺旋翼片和固定轴,所述飞盘壳、螺旋翼片和固定轴为一体成型结构。本发...
一种可折叠式田径训练用跳高架
本发明涉及体育器材技术领域,具体为一种可折叠式田径训练用跳高架,包括第一支撑柱,所述第一支撑柱顶端内侧转动连接有第二支撑柱,多组所述第二支撑柱内侧顶端皆转动连接有第四转轴,多组所述第四转轴外侧壁皆固定连接有转块,多组所述转块顶端前后两侧皆设...
一种基于钆铱共掺杂碳点的诊疗一体化纳米探针的制备方法与应用
本发明公开了一种基于钆铱共掺杂碳点的诊疗一体化探针的制备和应用,制备过程首先通过改变元素掺杂比例,合成出了具有优异MRI/CT双模态成像能力、I型光动力潜力和过氧化物歧化酶活性的Gd/Ir‑CDs与具有一定光热转化能力的优异纳米载体MPDA...
防脱发组合物及其制备方法
本发明公开了一种防脱发组合物的制备方法,生产原料配方包括DNA钠‑侧柏叶提取物复合溶液和缓冲液体系;所述DNA钠‑侧柏叶提取物复合溶液包括如下摩尔比例的各组分:以脱氧核糖核酸钠盐计的DNA钠0.06~0.5份,以槲皮素计的侧柏叶提取物母液8...
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