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  • 本发明提供了一种无人机桥梁覆盖检测轨迹规划方法,包括:构建轨迹预测模型,并将其搭载在无人机上;无人机将自身的无人机参数导入轨迹预测模型中,得到飞行轨迹轮廓;根据无人机动力学参数和飞行轨迹轮廓,构建时间最优轨迹动力学轨迹,然后无人机根据飞行轨...
  • 本公开提供了一种强化学习驱动的空地无人集群系统协同编队控制方法。建立针对空地无人集群系统的动态模型;构建分布式预定义时间观测器来估计虚拟领导者状态,为协同编队跟踪控制提供的状态参考;重构增广空地无人集群系统的动力学模型,进而构建控制增益矩阵...
  • 本发明公开了一种基于情感研究的虚拟人动画合成用服务器,属于服务器技术领域,包括壳体、温度传感器、冷气输出机构、随温调节机构和提拉断连机构,所述壳体的左右两侧和后侧均设置有方形通孔。该发明能在产生高温时,通过金属铝的热胀冷缩,使涡旋压缩机运行...
  • 本公开提供了一种代码处理方法,涉及人工智能技术领域,尤其涉及芯片技术领域和异构计算技术领域。具体实现方案为:对多个人工智能加速设备各自的目标函数代码进行编译,得到多个待处理目标函数可重定位目标文件,其中,多个人工智能加速设备与主机端可重定位...
  • 本发明公开了一种基于GPU资源的并行仿真方法及装置,该方法包括:获取硬件资源信息和待处理仿真任务信息;硬件资源信息包括若干个节点资源信息;节点资源信息包括M个第一资源信息和第一资源信息对应的第二资源信息;第一资源信息包括第一GPU资源信息和...
  • 本发明公开了一种基于VR影院软件开发环境的异常识别方法及系统,涉及异常识别技术领域。该方法包括:采集VR影院软件开发环境内的环境运行数据;基于环境运行数据构建正常行为模型和异常识别模型;对VR影院软件开发过程中的软件运行性能进行监控和测试;...
  • 一种分布式数据库的数据查询方法、装置、设备、存储介质及程序产品,其方法包括:基于分布式集群中每两个工作节点间的数据传输时延、每个工作节点的算力资源和数据存储布局信息,构建查询计划评估模型;在接收到查询请求的情况下,调用查询计划评估模型,对基...
  • 本发明提供了一种基于知识图谱的用户用电业务问答方法和系统,属于电力业务办理的技术领域。本发明通过对历史客户工单进行实体抽取、关联并转化为三元组存入neo4j数据库构建知识图谱,有效整合业务数据形成结构化知识体系。借助构建的常用问题模板和VS...
  • 本发明属于水域生态监测技术领域,本发明提供了一种基于物联网大数据的河湖水域生态可视化监督方法,包括:分析监测位置点与历史异常位置点的重叠性,以及通过非重叠位置点的异常情况以及哈夫曼距离偏差来确定非重叠位置点增添优化的优先级,实现监测位置点的...
  • 本发明涉及信息融合技术领域,更具体的说,它涉及一种多源异构数据融合方法及系统。一种多源异构数据融合系统,包括:智能合约自动化平台、终极数据融合模块、数据包数据获取模块、数据包数据处理模块和文件格式转换节点扩充模块。本发明通过智能合约自动化平...
  • 本申请提供一种电力监控系统安全分析方法、系统、电子设备及存储介质,获取对电力监控系统的攻击链数据,并识别攻击链数据中的每个攻击事件的攻击类型;从攻击链数据中提取出对应的攻击数据;其中,攻击数据至少包括攻击概要和每个攻击事件的攻击过程,攻击概...
  • 本发明公开了一种文件暗水印添加方法、设备、介质及程序产品,方法包括:首先判断待添加水印文件的文件类型;若待添加水印文件为WPS软件的xlsx文件、pptx文件或docx文件,则将待添加水印文件的后缀修改为.zip,得到第一压缩文件;对第一压...
  • 本发明公开基于AM软件的电缆贯穿件结构开孔检查方法、设备和程序,包括:对电缆贯穿件模型和船体结构进行碰撞检查,如果存在干涉,则发出报警提示,否则获取电缆贯穿件的位置坐标和方向信息,基于获取的坐标和方向信息建立虚拟电缆贯穿件,之后将虚拟贯穿件...
  • 本发明公开了一种行星架的结构设计方法及装置,涉及齿轮箱行星架技术领域,包括:根据历史的行星架的结构确定在极限工况下的最大等效应力值和最大齿轮轴扭转角度;以体积分数、最大等效应力值和最大齿轮轴扭转角度为约束,柔度最小为目标进行拓扑优化,得到拓...
  • 本发明涉及一种玻璃封接电连接器的残余应力分布仿真模型创建方法,包括实际测试材料特性,并构建了玻璃封接电连接器的三维实体仿真模型及模型六面体网格,将材料特性参数导入到已构建好的几何网格里,通过全牛顿‑拉夫森迭代法和基于大应变的更新拉格朗日法分...
  • 本发明涉及水利工程综合运行驾驶舱技术领域,尤其涉及一种水利工程综合运行驾驶舱系统,该系统包括:孪生水库模块、综合监测模块、综合信息查询模块和综合预警模块。本发明实现了对复杂水利系统的全面数字化映射,通过融合高精度测绘技术、GIS地理信息系统...
  • 本发明涉及爆破监测技术领域,尤其是涉及一种使用聚能管罩掘进爆破的爆破安全预测方法及系统,所述方法包括如下步骤:使用聚能管罩进行聚能光爆时,基于量纲分析方法,考虑地形效应对萨道夫斯基公式进行改进,进而得到第一爆破振动速度预测模型;考虑爆破对围...
  • 本发明提出了一种泵叶轮流道过流断面的量化评估方法及系统包括以下步骤:基于对需评估的泵叶轮流道进行参数化后,计算得到流道的过流断面面积;基于过流断面面积拟合得到过流断面面积变化曲线;对过流断面面积变化曲线进行一次降级统计得到极值点个数E
  • 本申请公开了一种基于指令微调的大语言模型训练数据生成方法,方法包括:通过代码预处理在原始数据集的模型响应部分提取代码片段;使用代码大语言模型对代码片段进行多次代码总结,得到与代码功能对应的多条自然语言指令;使用代码大语言模型评估总结的自然语...
  • 本发明涉及机器学习及密码学领域,涉及机器学习中成员推理攻击的防御方法。本发明设计一种基于信息熵的层间损失约束方法。该方法通过在中间层对神经元的输出进行softmax处理,计算得到熵值,并使用自定义的目标熵与实际熵进行均方误差计算,将该值作为...
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