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最新专利技术
  • 基于强化学习与动态调节人工势场的无人机协同打击方法
    基于强化学习与动态调节人工势场的无人机协同打击方法_电子科技大学_202510234768.3
    本发明公开了一种基于强化学习与动态调节人工势场的无人机协同打击方法，首先根据需求建立多无人机协同打击任务模型并进行初始化，然后设计动态调节人工势场法，并将动态调节人工势场法与MADDPG算法结合，分别对状态空间和奖励函数进行设计，最后进行算...
    2025-09-26
  • 一种多智能体的变期望轨迹迭代一致性跟踪方法及系统
    一种多智能体的变期望轨迹迭代一致性跟踪方法及系统_华南理工大学_202510230922.X
    本发明公开了一种多智能体的变期望轨迹迭代一致性跟踪方法及系统，该方法包括：构建多智能体系统的动力学模型与网络通讯拓扑图；确定多智能体跟踪误差，通过高阶内膜的P型开环学习算法构建控制器并对多智能体系统的动力学模型进行迭代控制，输出具有一致性跟...
    2025-09-26
  • 一种基于无人机的风机叶片巡检路径生成方法、装置
    一种基于无人机的风机叶片巡检路径生成方法、装置_中国长江三峡集团有限公司_202510235730.8
    本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种基于无人机的风机叶片巡检路径生成方法、装置，本发明通过综合考虑了风机的风机偏航角、叶片位置角等随机参数以及已知的结构参数集和固定参数集，使得规划生成的巡检路径更加贴合风机实际外观，能够覆盖风机叶片的前...
    2025-09-26
  • 一种基于迁移学习的跨场景飞行器路径规划方法及系统
    一种基于迁移学习的跨场景飞行器路径规划方法及系统_温州多弗航空产业集团有限公司_202510233659.X
    本发明公开一种基于迁移学习的跨场景飞行器路径规划方法及系统。所述六旋翼变距飞行器控制方法包括：S110、收集不同场景下飞行器的飞行数据并进行预处理；S120、根据收集的飞行数据，将城市环境作为源场景进行模型训练；S130、在源场景模型基础上...
    2025-09-26
  • 一种自适应手势控制无人机集群系统及方法
    一种自适应手势控制无人机集群系统及方法_上海光迹融微科技有限公司_202510240090.X
    本发明公开了一本发明种自适应手势控制无人机集群系统及方法，旨在提高无人机编队在复杂环境下的手势识别精度与执行效率。系统包括无人机编队单元和协同工作通信单元，其中每个无人机配备有环境参数采集模块、手势识别模块、数据融合模块和飞行控制模块。系统...
    2025-09-26
  • 无人机的路径生成方法、装置、无人机及存储介质
    无人机的路径生成方法、装置、无人机及存储介质_广东电网有限责任公司韶关供电局_202510239501.3
    本申请实施例提供一种无人机的路径生成方法、装置、无人机及存储介质。涉及无人机技术领域。该方法包括：获取路径生成请求；其中，路径生成请求包括起点和终点。基于路径生成请求，根据预设的花授粉算法对起点和终点之间的路径进行路径优化处理，生成初始路径...
    2025-09-26
  • 一种多模块船有限时间快速协同避障控制方法、程序、设备及存储介质
    一种多模块船有限时间快速协同避障控制方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202510234934.X
    本发明涉及一种多模块船有限时间快速协同避障控制方法、程序、设备及存储介质。本发明考虑到多模块船在执行任务时对编队形成速度的要求，基于反步法和有限时间指令滤波器，设计了有限时间分布式编队控制器；运用功能分段设计思想，利用动态人工势场法实现编队...
    2025-09-26
  • 助残机器人移动规划方法、系统、设备、存储介质和计算机程序
    助残机器人移动规划方法、系统、设备、存储介质和计算机程序_浙江工业大学_202510230385.9
    本发明公开了一种助残机器人移动规划方法、系统、设备、存储介质和计算机程序，方法包括：S1:接收与处理语言指令；S2：感知环境与构建地图；S3：分析数据与规划路径；S4：估计状态与动态避障。本发明通过语音输入，激光SLAM技术和栅格地图优化方...
    2025-09-26
  • 一种轴承加工产线故障诊断系统、方法及存储介质
    一种轴承加工产线故障诊断系统、方法及存储介质_安徽家瑞轴承有限公司_202510234792.7
    本发明属于轴承加工领域，涉及故障诊断技术，用于解决现有技术无法根据异常参数的设备种类与参数类型进行生产决策分析的问题，具体是一种轴承加工产线故障诊断系统、方法及存储介质，包括故障诊断平台，故障诊断平台通信连接有设备监测模块、运行评估模块、质...
    2025-09-26
  • 一种基于互联网技术的植物工厂多路温湿度耦合智能环控系统
    一种基于互联网技术的植物工厂多路温湿度耦合智能环控系统_北京工业大学_202510230083.1
    本发明公开了一种基于互联网技术的植物工厂多路温湿度耦合智能环控系统，涉及植物工厂环境精准控制技术领域。包括下位机PLC测控系统、上位机Lab VIEW数据处理中心和西门子Plant Simulation数字孪生系统，通过传感器对空气温湿度、...
    2025-09-26
  • 基于物联网的数控机床的远程监控方法和系统
    基于物联网的数控机床的远程监控方法和系统_乌鲁木齐职业大学_202510234152.6
    本发明提供了一种基于物联网的数控机床的远程监控方法和系统，属于数控机床远程监控技术领域，其中，基于物联网的数控机床的远程监控方法，包括以下步骤：S1：实时采集数控机床的运行数据；S2：将采集到的数据传输至云端服务器；S3：利用机器学习算法对...
    2025-09-26
  • 一种船用锚设备PLC控制系统及其控制方法
    一种船用锚设备PLC控制系统及其控制方法_中国人民解放军海军士官学校_202510234701.X
    本发明公开了一种船用锚设备PLC控制系统及其控制方法，PLC控制系统的控制输入单元、检测报警输入单元、执行继电器、报警输出单元和状态显示输出单元分别与PLC对应的端子连接，PLC控制系统控制柜的输出信号作用于船用锚设备控制对象，设置于控制对...
    2025-09-26
  • 一种基于单片机控制的多功能传感器系统
    一种基于单片机控制的多功能传感器系统_北京理工大学珠海学院_202510238982.6
    本发明涉及多功能传感器技术领域，且公开了一种基于单片机控制的多功能传感器系统，包括单片机控制模块、传感器模块、信号调理模块、执行机构模块、电源模块、通信模块、人机交互模块。该发明，通过温湿度传感器实时监测洗浴烘干箱内的温度和湿度，且单片机根...
    2025-09-26
  • 一种优选模块试验方法、系统、电子设备及介质
    一种优选模块试验方法、系统、电子设备及介质_北京广利核系统工程有限公司_202510233797.8
    本申请实施例提供了一种优选模块试验方法、系统、电子设备及介质，其方法应用于目标优选模块中。此方法中，为了防止试验过程对核电厂的专设安全设施产生扰动，需要先对目标优选模块进行闭锁控制，以使其维持当前输出值。随后，根据预先设置于目标优选模块内的...
    2025-09-26
  • 一种智能场馆控制一体机的多功能集成控制方法
    一种智能场馆控制一体机的多功能集成控制方法_华适科技(深圳)有限公司_202510233680.X
    本发明涉及智能场馆控制一体机的控制技术领域，提出了一种智能场馆控制一体机的多功能集成控制方法，其各展项内的对应管控设备能够在一定程度上进行补充和撤离，使用灵活性更好，实用性更好，并且采用双重叠加的方式形成各展项内人员信息的采集，并对采集信息...
    2025-09-26
  • 机器人控制方法及相关设备
    机器人控制方法及相关设备_北京云迹科技股份有限公司_202510233430.6
    本申请公开了一种机器人控制方法及相关设备，涉及机器人技术领域，该方法包括：确定与目标任务对应的目标机器人；根据与目标任务对应的资源消耗量，对目标机器人进行资源满足性状态的检测；当资源满足性状态为资源不足状态时，根据目标机器人的缺失资源类型，...
    2025-09-26
  • 一种高超音速飞行器自适应预设性能容错控制方法
    一种高超音速飞行器自适应预设性能容错控制方法_河南科技大学_202510240963.7
    一种高超音速飞行器自适应预设性能容错控制方法，包括以下步骤：S1、建立具有未知升降舵故障的高超音速飞行器的动力学模型，并将其转化为描述高超音速飞行器高度子系统和速度子系统的状态空间方程；S2、基于所述状态空间方程构建速度子系统的固定时间预设...
    2025-09-26
  • 基于多源数据融合的馆藏文物环境自适应调节系统及方法
    基于多源数据融合的馆藏文物环境自适应调节系统及方法_南京维塔文化遗产保护技术有限公司_202510234762.6
    本发明公开了基于多源数据融合的馆藏文物环境自适应调节系统及方法，属于文物保护技术领域。该系统包括循环控制模块、数据采集模块、智能分析模块、智能计算模块和自适应调节模块；所述循环控制模块用于通过气体循环装置对文物展柜内的气体进行净化；所述数据...
    2025-09-26
  • 基于数据驱动学习机制的多机器人控制方法
    基于数据驱动学习机制的多机器人控制方法_南京邮电大学_202510233372.7
    本发明公开了基于数据驱动学习机制的多机器人控制方法，属于机器人交互控制技术领域；方法为：构建多机器人系统动态方程；基于最短路径的分层算法处理对机器人系统合作和对坑关系通信拓扑；设计基于数据驱动的学习机制的领导者机器人系统矩阵；设计分布式控制...
    2025-09-26
  • 一种BP神经网络优化的图腾柱PFC电路的模糊PI控制方法
    一种BP神经网络优化的图腾柱PFC电路的模糊PI控制方法_大连理工大学_202510231724.5
    本发明提供一种BP神经网络优化的图腾柱PFC电路的模糊PI控制方法，所述方法包括：构建图腾柱PFC电路。构建电压及电流的采样电路。构建电压环、电流环双闭环控制器，其中电压环控制器采用BP神经网络优化的模糊PI控制器，通过BP神经网络优化模糊...
    2025-09-26
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