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  • 本发明公开的绳驱柔性连续型机器人的自适应神经网络容错控制方法,包括以下步骤:构建基于Cosserat杆理论的绳驱柔性连续型机器人的动力学模型;引入四元数消除截断误差;获取机器人工作末端的跟踪误差,考虑执行器故障,构建绳驱柔性连续型机器人的状...
  • 本发明涉及一种基于多源卫星数据的闪电临近预报方法,属于闪电临近预报技术领域。该方法包括多源通道的卫星数据和对应的闪电数据的获取与预处理、U‑Net闪电预测模型的构建、历史多源卫星图像序列的采集、PredRNN卫星图像预测模型构建、闪电发生概...
  • 本发明公开了一种基于OMP算法的无人机旋翼参数解耦估计方法,该方法包括:获取旋翼无人机雷达回波,完成信号采样、脉冲压缩等预处理;构建回波矩阵并进行刚体部分的运动补偿与滤波;根据旋翼回波的喷气引擎调制特性进行目标旋翼转速估计;构建相位匹配项并...
  • 本发明公开了一种并行自适应聚类的雷达脉冲信号分选方法,其实现步骤为:对雷达脉冲描述字载频、脉宽、脉冲到达角组成的三维数据空间的网格划分、子数据空间并行地自适应调整聚类算法参数、子数据空间进行自适应的Birch聚类以及聚类后衡量不同簇的差异并...
  • 本发明提出一种基于红外与超声数据融合的大尺度复合材料检测方法,该方法利用红外大尺度快速优势迅速定位复合材料表面冲击痕迹,配合超声定位检测获取冲击缺陷详细数据,最终实现对大尺度复合材料结构的缺陷快速定位与精准检测。
  • 本发明公开了一种超分辨多焦点结构光照明干涉散射显微成像方法及系统,包括:控制激光器产生激光,并将激光经过准直扩束后照射在数字微镜器件上;利用数字微镜器件对扩束后的激光进行调制,并将调制后的激光传输至晶圆表面,以在晶圆表面形成多焦点阵照明模式...
  • 本发明公开了一种新型岩土体崩解测试系统和测试方法,测试系统包括水体过滤系统、温湿度控制系统、质量采集系统以及图像采集系统,水体过滤系统组成包括测试箱体、箱盖、过滤装置、风叶和稳流网,温湿度控制系统包括温度控制器和湿度控制系统,质量采集系统包...
  • 本申请提供了水环境监测系统及方法,通过每个水体光谱数据的信息差异度从所有局部监测区域中初步筛选出水环境异常的异常区域,并提取异常区域中各个传感器节点的水体光谱特征;依据异常区域中各个传感器节点之间的拓扑关联关系对所有的水体光谱特征进行光谱融...
  • 一种基于角分辨的泵浦探测光谱测量系统,属于瞬态光谱测量技术领域。该系统包含泵浦激发光路、探测光路、收集光路以及显微照明模块。泵浦激发光路通过时间延迟台控制泵浦光与探测光的时间延迟,实现样品的激发和泵浦光的精确时间调控。探测光路利用脉冲激光源...
  • 本发明涉及海洋生物资源技术领域,且公开了一种海洋生物资源调查用的分离装置,包括分离箱,所述分离箱内设有浮游动植物分离机构,可以实现对浮游动植物之间的分离,利用浮游动植物之间的体积不同和浮游动物的吸光性实现浮游动植物之间的分离,并且在分离进行...
  • 本发明涉及检测设备领域,具体是一种一体化图像液位监测仪;所述一体化图像液位监测仪包括:底座、密封盖以及监测筒,所述底座安装在密封盖上端;底座上端活动安装有调节机构;所述密封盖内部设有控制组件,同时密封盖外侧上端还安装有蓝牙信号发射器;所述密...
  • 本发明涉及桥梁结构健康监测技术领域,公开了一种基于大数据和云计算的桥梁结构健康监测方法,包括以下步骤:S1、多模态数据采集:通过布设在桥梁关键部位的多模态传感器网络实时采集桥梁运行数据,所述运行数据包括应力、振动和温度数据,并通过无线网络将...
  • 本发明公开了一种对压裂井口压力实时预测的方法及系统。该方法包括以下步骤:采集压裂井口的历史施工数据,并对压裂井口的历史施工数据进行数据处理和归一化处理,获取压裂井口的标准输入数据;基于压裂井口的标准输入数据获取历史的井口压力特征曲线数据;构...
  • 本发明公开了一种基于水平井多段水力裂缝的枯竭油气藏压缩CO2储能‑储热方法,应用于地下储能技术领域,包括:针对枯竭油气藏开展改造工作,对不具备水平井和水力裂缝的枯竭储层通过水平压裂进行储层改造,形成多段水力主裂缝并沟通...
  • 本发明公开了顶杆驱动式双壁密闭取芯装置及方法,本申请在球芯的上端开设有上安装槽,球芯的下端开设有下安装槽,上端转轴的下端安装在上安装槽内,上端转轴的上端穿过安装通孔且安装有安装螺母,异形顶块安装在上端转轴上且位于安装螺母与放置槽的底板之间,...
  • 本发明公开一种顶压式两用压线夹组合的多向一体式卸环与单向固线拉紧器,其中主要器件顶压式两用压线夹,由一个器件主壳体,U形直通穿绳过道、防绳脱落挡柱、防伤绳索压块、定位压块销钉直通孔、压块滑道、压块定位销钉、固定螺纹座、顶压螺栓、连接耳座、螺...
  • 本发明公开了一种管道工程建设的基坑测量系统及方法,涉及测量技术领域,该系统包括以下组成部分:自动化移动测量平台、分布式控制模块和三维建模。本发明通过引入分布式控制模块和三维建模模块,能够按照预设的复杂时间函数和基于分形几何设计的测量路径对基...
  • 本申请涉及纺织技术领域,具体公开了一种超细旦涤纶长丝及其制备方法。超细旦涤纶长丝的制备方法,包括以下工艺步骤:S1,结晶干燥,将聚酯纤维切片加入干燥系统进行结晶干燥,干燥温度不高于160℃,结晶干燥后聚酯切片的含水量不高于0.005%;S2...
  • 本发明属于生物传感器技术领域,具体为一种可高效检测病菌的自供能检测平台及其制备方法和应用,自供能检测平台为电化学/比色双模式检测平台,包括生物阳极、生物阴极和电解液,制备方法包括利用Cr‑MOF、AuNPs、NF和GOx构建自供能检测平台的...
  • 本发明涉及胶黏剂制备技术领域,具体公开了一种高粘快固化直收型压敏胶、保护膜及其制备方法。所述的高粘快固化直收型压敏胶,其制备原料包含混合单体、丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸、引发剂以及溶剂;所述的混合单体包含丙烯酸丁酯、丙烯酸异辛酯、丙...
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