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一种面向多水下机器人的矿物采集任务调度方法及系统
本发明公开了一种面向多水下机器人的矿物采集任务调度方法及系统,该矿物采集任务调度方法使用分层规划对水下机器人进行任务分配;在下层规划中,使用粒子群算法分别获取不同矿物采集点之间的最优路径,在每一次迭代过程中,引入构建的三维洋流场模型来更新每...
一种支持硬件校验的离散量快速配置方法及控制系统
本发明公开了一种支持硬件校验的离散量快速配置方法及控制系统,FPGA根据配置启动信号以及所需的离散量工作模式,在预设的离散量查找表中查找对应的离散量配置值,并对各离散量组的离散状态进行配置后,在配置完成标志位写入逻辑电平信号;当配置完成信号...
一种基于智能控制器的卷膜机数字化远程控制系统及方法
本发明提供了一种基于智能控制器的卷膜机数字化远程控制系统及方法,它解决了卷膜机控制效果较差、控制系统布置成本较高等问题,其包括配备有卷膜机的独立大棚,独立大棚通过物联网与云平台连接,云平台具有AI大模型层、数字孪生体、云存储层。本发明具有控...
水电厂计算机监控系统的状态监测方法及系统
本发明实施例提供了一种水电厂计算机监控系统的状态监测方法及系统,其通过采用基于深度学习的人工智能技术对水电厂计算机监控系统的各个状态评价指标以及各个组件工况数据进行语义嵌入编码和全局显著性融合,以获取状态评价指标和组件工况的全局语义特征表示...
一种基于主备管理的车载平台模拟量驱动采集板卡
本发明公开了一种基于主备管理的车载平台模拟量驱动采集板卡,涉及轨道交通技术领域,包括两块冗余的模拟量驱动采集板卡,所述两块冗余的模拟量驱动采集板卡中均设置有电压电流数模转换输出通道、脉冲宽度调制输出通道和电压电流模数采集通道;所述模拟量驱动...
一种打击近距运动目标全流程仿真的方法和系统
一种打击近距运动目标全流程仿真的方法,包括:根据导弹参数以及目标运动信息,建立导弹击发前的弹目运动关系模型;根据所述弹目运动关系模型来建立仿真程序,所述仿真程序用于设置模拟视频以及驱动转台外框运动,所述模拟视频以及驱动转台外框运动用于模拟击...
基于风向因素的三维粗糙海面电磁反射系数计算方法
本发明涉及基于风向因素的三维粗糙海面电磁反射系数计算方法,包括以下步骤:采集雷达频率、极化方式、入射角、风速和风向数据;构建基于PM‑ITTC方向海浪谱模型;将风速和风向矢量数据输入到PM‑ITTC方向海浪谱模型中,得到三维海面粗糙度修正因...
一种低频磁场屏蔽方法
本发明提出一种低频磁场屏蔽方法,包括以下步骤:对磁屏蔽装置的支撑骨架进行三个方向可调式设计;采用高磁导率材料按照哑铃形的方式进行层叠布置,所述高磁导率材料的层叠尺寸和间隔满足特定的数学关系;通过对骨架的三个方向调整以及高磁导率材料的层叠布置...
一种线路板深孔表面均匀性控制方法
本发明公开了一种线路板深孔表面均匀性控制方法,涉及线路板质量控制技术领域,包括以下步骤:激光扫描系统以预设的灵敏度对待检测线路板深孔表面进行缺陷检测,快速筛查出存在缺陷区域,同时确保整体检测效率。本发明通过动态调整灵敏度和深度学习智能评估,...
一种烟尘环境中基于偏振激光的目标识别方法
本发明公开了一种烟尘环境中基于偏振激光的目标识别方法,旨在解决战场烟尘干扰下的目标识别问题,其新颖之处在于建立了一个烟尘环境中的基于偏振激光的目标识别模型,其中包括了Stokes矢量仿真模块和Stokes矢量识别模块,Stokes仿真模块可...
一种自适应环境变化的数据高效采集方法
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传感器攻击下异常检测和多源融合的无人机可信导航方法
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一种变频泳池机控制方法
本发明涉及一种变频泳池机控制方法,属于泳池机技术领域,通过检测进水温度,并将进水温度与设定温度进行比较,判断是否需要进行温控工作,既判断是否需要是否进行制热工作或者制冷工作;当进水温度达到预设区间时,设备停止工作,能够有效减少设备对能量的消...
一种装饰柱的装饰面板熔断式旋转结构及其工作方法
本发明提供一种装饰柱的装饰面板熔断式旋转结构及其工作方法,折叠式防火卷帘下降过程中不会与装饰柱发生碰撞,确保折叠式防火卷帘的顺利下降。装饰柱的外表面设置有装饰面板;防火卷帘轨道固定设置在装饰柱上,折叠式防火卷帘沿防火卷帘轨道升降;装饰面板分...
一种装饰柱的装饰面板牵引式平移结构及其工作方法
本发明提供一种装饰柱的装饰面板牵引式平移结构及其工作方法,折叠式防火卷帘下降过程中不会与装饰柱发生碰撞,确保折叠式防火卷帘的顺利下降。防火卷帘轨道固定设置在装饰柱上,折叠式防火卷帘沿防火卷帘轨道升降;固定式装饰面板固定设置在装饰柱上,移动式...
一株猪轮状病毒G9型及其应用
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一种X射线响应可控释药的二硒前药及其制备方法
本发明提供一种X射线响应可控释药的二硒前药及其制备方法,所述二硒前药为共聚物P(Se‑DOX),结构式如下:
2025-10-02
一种新型检测Fe
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荧光探针及其制备方法和应用
本发明公开了一种新型检测Fe
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荧光探针及其制备方法和应用,属于化学分析检测技术领域,包括以下步骤:将罗丹明6G与乙二胺反应后得到得到产物1;将产物1与2,3,4‑三羟基苯甲醛反应,新型检测Fe
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本发明公开了一种中药何首乌有效成分的提取分离方法,首先通过粉碎机将何首乌打碎成粉末状,并将何首乌粉末进行充分的烘干;将烘干后的何首乌粉末加入到苯和硫酸混合而成的溶液中,并在彻底搅拌后静置一段时间备用;对静置后的何首乌溶液进行过滤,从而得到何...
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