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一种多目标测试平板车协同控制方法及系统
本发明公开了一种多目标测试平板车协同控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:利用测试平板车的行驶方向和行驶速度结合碰撞避免和动态避障要求,对测试平板车协同控制过程进行形式化建模,得到协同控制模型;利用协同控制模型构造测试平板车协同控制过程状态...
零信任环境下智能网联车群编队控制与间歇控制方法
本发明公开了零信任环境下智能网联车群编队控制与间歇控制方法,具体涉及信息安全技术领域,根据含有零信任框架和可测噪声的领导‑跟随车辆编队系统的动力学模型和通信拓扑结构建立智能网联车辆的状态空间方程,并将系统中的单个跟随者与领导者车辆的一致性控...
一种保持连通性的固定时间车辆协同控制方法
本发明提供了一种保持连通性的固定时间车辆协同控制方法,涉及车辆协同控制技术领域。本发明为车队中车辆构建了新的动力学模型,并依据它得到系统的误差动力学模型。根据控制目标和需求定义了控制优化问题和通信距离约束函数,进而设计上层优化控制器,进一步...
一种城市低碳能源系统运行优化方法及优化系统
本发明涉及能源管理技术领域,具体涉及一种城市低碳能源系统运行优化方法及优化系统。本方法包括以下步骤:设置城市低碳能源系统运行的多个评估指标;引入改进智能算法,构建系统运行调控策略生成模型;结合所述系统运行调控策略生成模型和多个所述评估指标,...
整合能源管理系统与PLC系统实现精准控制给料量的方法
本发明属于焦化除尘灰回配技术领域,尤其涉及整合能源管理系统与PLC系统实现精准控制给料量的方法。包括以下步骤:(1)搭建通信回路:搭建PLC系统、能源管理系统与现场称重二次表的通信回路,现场称重二次表的数据通过通信回路传输到能源管理系统、P...
机床定位方法、装置、设备、介质及程序产品
本申请提供一种机床定位方法、装置、设备、介质及程序产品,以解决相关技术中机床加工效率较低的问题。本方法包括基于预设角度和加工平台中安装的工件的原点位置确定工件的旋转位置,预设角度用于指示在对机床进行定位的过程中加工平台需带动工件围绕旋转轴旋...
基于多轴时序优化的空间点位运动协同规划方法
本发明属于工业机器人、多轴机械臂以及其他多自由度运动设备的运动规划技术领域,公开了一种基于多轴时序优化的空间点位运动协同规划方法。该方法首先基于外接矩形构建贴片设备的动静态空间模型,有效的描述设备的工作空间;其次,虑及取片到贴片位置边界约束...
一种智能日化生产线在线控制系统
本发明涉及程序控制系统技术领域,尤其涉及一种智能日化生产线在线控制系统。该系统包括设备数字孪生建模模块、工艺参数优化模块、模块化生产单元调整模块、自动化调度与物联网传输模块、设备监控与数据分析模块以及故障预测与远程运维模块;获取智能日化生产...
一种设备控制系统
本公开提出一种设备控制系统,涉及自动化控制技术领域,数据获取单元,用于获取目标设备的N个温度测点对应的N个电信号,数据处理单元,用于对N个电信号进行处理,获取N个温度数据,人机交互单元用于接收操作人员的操作指令,根据操作指令从N个温度数据中...
一种无人机桥梁覆盖检测轨迹规划方法
本发明提供了一种无人机桥梁覆盖检测轨迹规划方法,包括:构建轨迹预测模型,并将其搭载在无人机上;无人机将自身的无人机参数导入轨迹预测模型中,得到飞行轨迹轮廓;根据无人机动力学参数和飞行轨迹轮廓,构建时间最优轨迹动力学轨迹,然后无人机根据飞行轨...
一种强化学习驱动的空地无人集群系统协同编队控制方法
本公开提供了一种强化学习驱动的空地无人集群系统协同编队控制方法。建立针对空地无人集群系统的动态模型;构建分布式预定义时间观测器来估计虚拟领导者状态,为协同编队跟踪控制提供的状态参考;重构增广空地无人集群系统的动力学模型,进而构建控制增益矩阵...
一种基于情感研究的虚拟人动画合成用服务器
本发明公开了一种基于情感研究的虚拟人动画合成用服务器,属于服务器技术领域,包括壳体、温度传感器、冷气输出机构、随温调节机构和提拉断连机构,所述壳体的左右两侧和后侧均设置有方形通孔。该发明能在产生高温时,通过金属铝的热胀冷缩,使涡旋压缩机运行...
代码处理方法、装置、电子设备和存储介质
本公开提供了一种代码处理方法,涉及人工智能技术领域,尤其涉及芯片技术领域和异构计算技术领域。具体实现方案为:对多个人工智能加速设备各自的目标函数代码进行编译,得到多个待处理目标函数可重定位目标文件,其中,多个人工智能加速设备与主机端可重定位...
一种基于GPU资源的并行仿真方法及装置
本发明公开了一种基于GPU资源的并行仿真方法及装置,该方法包括:获取硬件资源信息和待处理仿真任务信息;硬件资源信息包括若干个节点资源信息;节点资源信息包括M个第一资源信息和第一资源信息对应的第二资源信息;第一资源信息包括第一GPU资源信息和...
一种基于VR影院软件开发环境的异常识别方法及系统
本发明公开了一种基于VR影院软件开发环境的异常识别方法及系统,涉及异常识别技术领域。该方法包括:采集VR影院软件开发环境内的环境运行数据;基于环境运行数据构建正常行为模型和异常识别模型;对VR影院软件开发过程中的软件运行性能进行监控和测试;...
分布式数据库的数据查询方法、装置、设备、存储介质及程序产品
一种分布式数据库的数据查询方法、装置、设备、存储介质及程序产品,其方法包括:基于分布式集群中每两个工作节点间的数据传输时延、每个工作节点的算力资源和数据存储布局信息,构建查询计划评估模型;在接收到查询请求的情况下,调用查询计划评估模型,对基...
一种基于知识图谱的用户用电业务问答方法和系统
本发明提供了一种基于知识图谱的用户用电业务问答方法和系统,属于电力业务办理的技术领域。本发明通过对历史客户工单进行实体抽取、关联并转化为三元组存入neo4j数据库构建知识图谱,有效整合业务数据形成结构化知识体系。借助构建的常用问题模板和VS...
一种基于物联网大数据的河湖水域生态可视化监督方法
本发明属于水域生态监测技术领域,本发明提供了一种基于物联网大数据的河湖水域生态可视化监督方法,包括:分析监测位置点与历史异常位置点的重叠性,以及通过非重叠位置点的异常情况以及哈夫曼距离偏差来确定非重叠位置点增添优化的优先级,实现监测位置点的...
一种多源异构数据融合方法及系统
本发明涉及信息融合技术领域,更具体的说,它涉及一种多源异构数据融合方法及系统。一种多源异构数据融合系统,包括:智能合约自动化平台、终极数据融合模块、数据包数据获取模块、数据包数据处理模块和文件格式转换节点扩充模块。本发明通过智能合约自动化平...
电力监控系统安全分析方法、系统、电子设备及存储介质
本申请提供一种电力监控系统安全分析方法、系统、电子设备及存储介质,获取对电力监控系统的攻击链数据,并识别攻击链数据中的每个攻击事件的攻击类型;从攻击链数据中提取出对应的攻击数据;其中,攻击数据至少包括攻击概要和每个攻击事件的攻击过程,攻击概...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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