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基于Unity3D的无人机集群飞行轨迹可视化仿真方法
本发明提供了一种基于Unity3D的无人机集群飞行轨迹可视化仿真方法,包括:创建集群飞行所需的地形和飞行环境;构建地形数据库;设计集群控制的无人机运动学模型;基于改进的DACPO三维路径规划算法为集群中每架无人机规划最佳飞行航迹点;通过三次...
设备控制方法、装置及设备
本申请公开了一种设备控制方法、装置及设备,属于智能家居技术领域。该方法包括获取第一电子设备的第一位置;在第一位置位于N个区域中的第一区域的情况下,向第一区域中的第一智能家居设备发送第一控制指令;其中,N个区域由控制设备热点的覆盖范围确定,N...
一种L型鱼眼镜头
本发明公开了一种L型鱼眼镜头,包括沿光轴从物面到像面依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、平面反射镜、第四透镜、光阑、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜;第一透镜为具有负光焦度的玻璃球面透镜,第二透镜为具有负光焦度的塑胶非球面透镜,第...
一种油气穿静止断层的有效运移路径识别方法、装置、设备及介质
本发明涉及油气勘探技术领域,公开了一种油气穿静止断层的有效运移路径识别方法、装置、设备及介质,可以获取目标区域中已成藏区域的钻井岩性数据,以及获取第一断层中第一断面脊的断层泥比率分布数据和第二断层中第二断面脊的断层泥比率分布数据。根据已成藏...
一种电化学储能磷酸铁锂电芯离群诊断方法、系统和电子设备
本发明提供了一种电化学储能磷酸铁锂电芯离群诊断方法、系统和电子设备,方法包括通过实时采集电芯的电压、电流和温度等关键参数,利用遗忘因子最小二乘法、扩展卡尔曼法和神经网络模型算法计算电芯的内阻、SOC和SOH。算法计算目标电芯的电压、温度和S...
基于谐波注入的双端弱馈交流系统模型识别选相方法及系统
本发明提供基于谐波注入的双端弱馈交流系统模型识别选相方法及系统,包括:采集新能源侧保护安装处的负序电流、正序电压的幅值信息,利用幅值信息作为启动判据,实现谐波注入模式的切换;在谐波注入的基础上,构建特定谐波下双端弱馈交流系统故障相与非故障相...
一种氢内燃机用氢气传感器与其装配工艺
本申请涉及氢内燃机检测装置的领域,尤其是涉及一种氢内燃机用氢气传感器与其装配工艺,其包括主控模块以及检测探头,所述检测探头用于安装于氢内燃机曲轴管道上并用于氢气检测并输出检测信号,所述检测探头与主控模块连接,所述主控模块连接有汽车ECU,所...
车载冰箱工况仿真测试方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及一种车载冰箱工况仿真测试方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取用于测试车载冰箱异响表现相对应的仿真测试用例,仿真测试用例包括工况仿真参数,工况仿真测试参数通过多个参数描述运载车载冰箱的车辆的阶段性运动过程;将工况仿真参数转换...
一种电阻式柔性多功能传感器及其制备方法和应用
本发明提供了一种电阻式柔性多功能传感器及其制备方法和应用,所述传感器包括柔性织物、附着于所述柔性织物表面的传感层以及附着于所述传感层表面的电极;所述传感层是由石墨烯(GR)、碳纳米颗粒(CNPs)和硅橡胶(SR)堆叠分布的插层结构。本发明提...
一种基于白鹭群优化的移动机器人路径规划方法
本发明提出一种基于白鹭群优化的移动机器人路径规划方法,该方法在探索阶段,利用Tent混沌映射进行种群初始化,降低路径搜索代价;采用正余弦算法和贪婪策略对白鹭个体位置更新予以改进,以平衡方法的局部开发和全局搜索能力;采用莱维飞行方法,逃逸局部...
一种旋耕耕深检测装置、系统及方法
本发明公开了耕深检测领域的一种旋耕耕深检测装置、系统及方法,包括采集模块,还包括用于处理数据的数据处理模块、用于储存数据的云服务器、用于接收数据的终端上位机和主控制器;所述数据处理模块包括用于根据采集的耕地压力数据计算耕作层深度的数据处理算...
一种垃圾焚烧立式驱动炉排系统
本发明涉及垃圾焚烧炉技术领域,具体涉及一种垃圾焚烧立式驱动炉排系统,包括炉体和焚烧组件,焚烧组件包括入料通道、排渣通道、支撑架、密封板、多个静炉排、多个动炉排、多个固定板、多个第一螺栓、多个第二螺栓、驱动单元、升降单元和两个门板,焚烧结束后...
用于电解水制氢气液分离系统的管道振动消除系统
本发明公开了用于电解水制氢气液分离系统的管道振动消除系统,涉及电解水制氢管道振动消除技术领域,包括:压力控制器、电磁阀、气缸、液压缸、阻尼调节装置和驱动气源;压力控制器与电磁阀电连接,电磁阀与气缸的进气阀电连接,气缸与液压缸机械连接,液压缸...
一种浅层透水调蓄装置及其方法
本发明公开了一种浅层透水调蓄装置,包括:透水铺装单元,其包括多个均匀排列的透水铺装砖以及固定铺设在透水铺装砖下侧的透水支撑格栅;浅层调蓄单元,其包括设置于透水支撑格栅正下方浅层调蓄池以及铺设在浅层调蓄池内的透水支撑板,所述透水支撑板下侧与浅...
一种水治理工程中的固体废物处理装置
本发明涉及固体废物处理技术领域,且公开了一种水治理工程中的固体废物处理装置。本发明包括废物处理装置主体,废物处理装置主体的底部固定连接充气浮力块,充气浮力块的内部活动套接第一螺旋桨轴,第一螺旋桨轴的外部固定连接第一齿轮,第一齿轮的外部活动啮...
一种应用于闸门的搁门器分析调整方法及装置
本申请提供了一种应用于闸门的搁门器分析调整方法及装置,所述方法包括:通过角度传感器获取并记录闸门运行至推开撑体时搁门器的角度,闸门正常搁置时搁门器锁定的角度,以及在释放闸门时搁门器的临界角度;基于获得的角度根据转速及换算公式,获取同步电机角...
一种挂篮钢板吊带限位装置
本发明提供了一种挂篮钢板吊带限位装置,涉及连续梁悬臂浇筑辅助工具技术领域,包括:钢板吊带、夹板、工作销和限位组件;限位组件包括放置板、支撑板和固定板,支撑板设置在放置板下端部,支撑板内设有将支撑板与夹板连接的固定组件,两个固定板对称设置,固...
一种具有柔性调节功能的拱桥吊杆锚固结构
本发明涉及桥梁工程技术领域,公开一种具有柔性调节功能的拱桥吊杆锚固结构,包括:吊杆、第一锚垫板和拱圈,第一锚垫板位于在拱圈远离桥面板一侧;吊杆锚固在第一锚垫板上,且穿过拱圈与桥面板相连接;多个加固件,各加固件锚固在第一锚垫板上,并穿过拱圈与...
钢板组合梁斜拉桥塔梁固结连接结构
本发明公开了一种钢板组合梁斜拉桥塔梁固结连接结构,包括承压钢板、混凝土垫块、第一连接件和第二连接件,承压钢板焊接于钢主梁的端部,承压钢板通过第一连接件与混凝土垫块固结,混凝土垫块与混凝土桥塔同步浇筑在一起,混凝土桥面板后浇与混凝土桥塔连为一...
脂肪组织SMVT(SLC5A6)蛋白作为治疗靶点在制备治疗肥胖及肥胖相关进展性疾病中的应用
本发明提供脂肪组织SMVT(SLC5A6)蛋白作为治疗靶点在制备治疗肥胖及肥胖相关进展性疾病中的应用,涉及生物医药技术领域。该脂肪组织SMVT(SLC5A6)蛋白作为治疗靶点在制备治疗肥胖及肥胖相关进展性疾病中的应用,揭示了三种氨基酸维生素...
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