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一种基于Unity3D的多智能体协同组合导航虚拟仿真系统及方法
本发明提出一种基于Unity3D的多智能体协同组合导航虚拟仿真系统及方法,属于组合导航技术领域,解决传统组合导航实验方法成本高航、风险大,且难以模拟各种复杂的实际工况的问题,其中,仿真系统包括:展示层、业务层和底层服务;展示层为用户提供操作...
一种基于误差分区优化的区域高程基准计算方法
一种基于误差分区优化的区域高程基准计算方法,包括以下步骤:在目标区域确定试验点,通过GNSS和水准仪测量所述试验点的大地坐标和第一正常高h
P
;根据所述试验点的大地坐标,计算所述试验点的平均正常重力
一种瓦楞纸厚度检测装置
本发明涉及瓦楞纸检测技术领域,具体涉及一种瓦楞纸厚度检测装置,包括:放置架;所述放置架上安装有对瓦楞纸连续上料的上料结构;所述上料结构包括有固定在放置架上的上料台,且所述上料台底部壁开设有调节槽,调节槽内部两侧均活动设置有限制架,限制架内侧...
一种建筑装饰装修用板材检测装置及其方法
本发明公开了一种建筑装饰装修用板材检测装置及其方法,涉及板材检测技术领域,包括机体和标记机构,所述机体上端面的中部设置有检测架。该建筑装饰装修用板材检测装置及其方法,在对板材表面的平整度进行检测时,通过将板材放置到检测架上,然后启动多组液压...
太阳能集热式小区生活垃圾干化除臭一体化系统及干化处理方法
本发明涉及生活垃圾干化除臭处理技术领域,具体涉及一种太阳能集热式小区生活垃圾干化除臭一体化系统及干化处理方法,包括,密封干化系统,所述密封干化系统用于处理生活垃圾;热源供给系统利用太阳能加热水为密封干化系统中的换热管提供循环热水;废气除臭系...
一种基于多源传感系统的分层流管道泄漏定位方法
本申请实施例提供一种基于多源传感系统的分层流管道泄漏定位方法,能够解决复杂环境中的泄漏定位能力差的技术问题。该方法包括通过根据平均管道截面含气率、气体密度、液体密度、纯气体声速、纯液体声速计算管内声速。根据平均管道截面含气率和气体体积流量计...
三软煤层底板支护结构及其施工方法
本发明涉及采矿施工技术领域,尤其涉及一种三软煤层底板支护结构及其施工方法,本发明提供的三软煤层底板支护结构包括管桩、冠梁组件和地坪层,管桩包括在巷道的断面内呈“八”字型设置的两根管桩,管桩包括注浆管以及通过注浆管浇注形成的桩体,注浆管包括插...
一种电力输电线路的检修辅助装置
本发明公开了一种电力输电线路的检修辅助装置,包括第一直梯,安装板通过转动连接件安装在第一直梯的后侧底部,安装板的后侧两端分别设置有固定板,两组固定板之间转动连接有双向丝杠,双向丝杠的两端分别螺纹连接有相对应的螺帽座,两组螺帽座的一侧均固定连...
一种提高植物染料色牢度的方法及固色剂
本发明涉及书画纸领域,公开了一种提高植物染料色牢度的方法及固色剂。本发明所使用的固色剂为纳米金属氧化物,包括纳米氧化锌、纳米二氧化硅、纳米二氧化钛中的至少一种。所述植物染料包括黄连、苏木、栀子的至少一种。与传统固色剂对比,使用纳米氧化锌固色...
一种复合纳米纤维膜及其制备方法与多场景适用的耐低温可擦拭巾
本发明属于纳米纤维膜领域,涉及一种复合纳米纤维膜及其制备方法与多场景适用的耐低温可擦拭巾。所述复合纳米纤维膜为混纺的聚乙烯醇‑季铵化木质素纳米纤维膜和聚己内酯‑槲皮素纳米纤维膜;所述复合纳米纤维膜中含有N‑卤胺前体。本发明开发了一种耐低温的...
毛果杨基因PtrMYBR069在调控次生木质部发育的应用
本发明属于基因工程技术领域,具体涉及毛果杨基因PtrMYBR069在调控次生木质部发育的应用。本发明解析了PtrMYBR069转录因子的遗传学功能,为未来木材品质的提升奠定基础。通过农杆菌介导的毛果杨遗传转化系统获得了PtrMYBR069过...
PLL-MgBGs/SF冷冻凝胶的骨免疫调节促成骨及其成骨能力检测方法
本发明公开PLL‑MgBGs/SF冷冻凝胶的骨免疫调节促成骨及其成骨能力检测方法,骨免疫调节促成骨方法包括步骤:制备掺镁生物活性物MgBGs;制备PLL‑MgBGs纳米颗粒;制备PLL‑MgBGs/SF冷冻凝胶;制备无菌的PLL‑MgBGs...
一株可防控油茶病害的链霉菌YCB063及其应用
本发明属于农业微生物技术领域,具体涉及一株可防控油茶病害的链霉菌YCB063及其应用。本发明链霉菌(Streptomyces sp.)YCB063是一个新物种,其保藏编号为GDMCC No:65663。该菌株对五株油茶病原真菌具有良好拮抗作...
一种细胞培养装置及方法
本发明公开了一种细胞培养装置及方法,涉及细胞培养技术领域,包括底座和限位机构,所述底座的顶部固定有竖杆,所述竖杆的顶部固定有顶板。该细胞培养装置及方法,通过将装有细胞和悬浮液的容器放入到限位机构中,然后启动电机a带动移动盘上移,连接盘会通过...
一种恒温恒湿的发酵罐
本发明涉及发酵设备技术领域,公开了一种恒温恒湿的发酵罐,包括主体、搅拌发酵机构、温度自调节机构以及湿度同步控制机构;所述主体的外侧壁中部固定地设置有若干安装架,所述主体的顶部左侧开设有进料口,所述进料口的输入端管路连接有上料机,所述主体的右...
一种基因检测快速取样装置及其取样方法
本发明公开了一种基因检测快速取样装置及其取样方法,属于基因检测取样技术领域,包括:取样台,所述取样台两端部表面分别安装有取样架、提样架;滑动单元,滑动连接在取样台上,端部安装有移液枪;旋转单元,转动连接在取样台上,和滑动单元连接;更换单元,...
一种肉苁蓉保健酒及其制备方法和应用
本发明属于保健酒技术领域,具体涉及一种肉苁蓉保健酒及其制备方法和应用。所述肉苁蓉保健酒,包括以下活性成分:苯乙醇苷类40mg/100g‑110mg/100g和环烯醚萜4mg/100g‑15mg/100g。本发明提供的肉苁蓉保健酒成分简单,功...
一种含黏土卤水基钻井液的配制方法
本发明公开了一种含黏土卤水基钻井液的配制方法,其中,将黏土流变助剂加入淡水中,经搅拌水化后加入盐,进一步搅拌后得到卤水基钻井液基液,然后再根据钻井需求添加其他助剂获得卤水基钻井液。所述卤水基钻井液基液/钻井液具有优异的流变性和降滤失性,在含...
浆料及其制备方法、隔膜和电芯
本发明提供一种浆料及其制备方法、隔膜和电芯,所述浆料按照质量份计,包括多元碳化物20份至35份、粘结材料2.5份至4.5份、溶剂65份至75份,多元碳化物包括钛元素、锆元素、铌元素、钽元素、铪元素中至少两种;通过在浆料中增加多元碳化物,且该...
一种聚酰亚胺树脂基复合材料及其制备方法
本发明公开了一种聚酰亚胺树脂基复合材料及其制备方法,属于复合材料技术领域。本发明为解决现有技术中聚酰亚胺复合材料耐高温性能差、成型工艺复杂的问题,主要采用苯乙炔基封端的热固性聚酰亚胺树脂与不同类型的增强体相结合的方式,通过制备预浸料并进行外...
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