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基于观测器的多车辆系统故障检测方法、存储介质及设备
本发明公开了一种基于分布式观测器的多车辆系统故障检测方法、存储介质及设备,首先建立多车辆系统模型,设计基于信息和相对测量的指数型分布式观测器,借助李雅普诺夫稳定性理论,设定观测增益,控制增益,确定多车辆系统输出一致的判据,通过计算机仿真模拟...
一种用于多轴高速贴片机的多轴同步启停控制方法
本发明公开了一种用于多轴高速贴片机的多轴同步启停控制方法,本发明根据主轴对从轴的运动控制更加细致,保证主从轴在各个阶段的运动同步,对X、Y轴同步启停控制,保证了主从轴在各个阶段的运动同步,进而减少因轴间的运动不同步导致的震动和定位偏差,并且...
一种智能睡眠枕头及自动调节方法
本申请公开一种智能睡眠枕头及自动调节方法,其特征在于,包括:NFT自然频率模块、负离子模块、气囊模块、多媒体模块、睡眠监测模块、通讯模块、睡眠解析模块、主控模块,采用以上设计,通过睡眠姿态识别获取睡眠状态数据,然后对其进行计算,转换成对智能...
一种速度受限的开放多智能系统协同控制方法
本发明公开了一种速度受限的开放多智能系统协同控制方法,包括以下步骤:获取智能体信息,基于所述智能体信息构建无向图拓扑结构;基于所述无向图拓扑结构,构建开放多智能体系统模型;基于所述开放多智能体系统模型,引入Filter变量和刻画智能体删除的...
一种跟踪控制系统参考信号攻击的检测方法及系统
本发明提供一种跟踪控制系统参考信号攻击的检测方法及系统,涉及信息物理系统安全技术领域。该方法首先设计远程参考信号跟踪控制器,确保跟踪控制系统测量值在未受攻击时能够对远程控制中心发出的参考信号进行实时跟踪;然后对跟踪控制系统受到设定点攻击前后...
一种列车控制方法、装置、设备以及存储介质
本发明公开了一种列车控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括:将目标高速列车组对应的非线性模型进行线性化处理,以得到目标动力学模型;分别采用不同的参数辨识方法,对目标动力学模型中的线性部分和未建模动态部分进行参数辨识,以得到线性辨识误差...
一种多模式的泵组自学习控制系统
本发明提供了一种多模式的泵组自学习控制系统,包括自动搜索控制模式和AI模型控制模式;自动搜索控制模式用于泵房没有数据积累或者数据积累不够的阶段,能够在满足安全生产的前提下搜索水泵运行的频率,完成多样性的数据积累;AI模型控制模式用于在积累数...
车辆动力学库普曼建模与预测扩稳控制方法
一种车辆动力学库普曼建模与预测扩稳控制方法,属于车辆动力学建模与安全技术控制技术领域。本发明的目的是基于闭环数据提升的库普曼算子建模方法,并结合模型预测控制方法设计的车辆动力学库普曼建模与预测扩稳控制方法。本发明首先设计车辆线性二自由度参考...
感光树脂组合物、彩色滤光片及液晶显示装置
本发明涉及一种感光树脂组合物,其包含:(a)碱可溶性树脂,5‑25重量%;(b)黑色颜料,10‑75重量%;(c)含乙烯基的不饱和单体,5‑25重量%;(d)光引发剂,1‑15重量%;(e)环氧交联剂和硅烷偶联剂,0.5‑10重量%;(f)...
一种电控显微镜微动载物平台及其智能镜检系统和方法
本发明公开了一种电控显微镜微动载物平台及其智能镜检系统及方法,包括一个用于原位替代显微镜原手动载物台的电控显微镜微动载物平台、安装于原显微镜目镜位置的自动对焦相机和用于对所述电控显微镜微动载物平台进行控制的电控模块;所述电控模块包括GRBL...
一种基于中继转像的曲面复眼成像系统
本发明涉及一种基于中继转像的曲面复眼成像系统,包括:曲面复眼结构,为由多个微透镜组成的曲面微透镜阵列;中继转像系统,用于将所述曲面微透镜阵列在其焦曲面形成的曲面像转化为平面像;平面接收器,用于接收所述平面像。本发明可以解决曲面光学阵列采集的...
基于电磁-声波联合激励的非金属管道定位装置及方法
本发明公开了基于电磁‑声波联合激励的非金属管道定位方法及装置,包括以下步骤:向目标区域发射高频电磁脉冲,激发非金属管道内流体或气柱振动产生次声波,所述高频电磁脉冲的频率范围为1MHz‑100MHz,脉宽为0.1ms‑10ms,发射功率:≥5...
一种无人天车全方位障碍物扫描装置
本发明提供一种无人天车全方位障碍物扫描装置,其结构包括:衔接套、程序主机、防护框、加固套、全方位扫描结构;本发明根据增加加固套及防护框为基础将无人天车顶部边缘进行覆盖加固,然后加固套边缘的四组全方位扫描结构能通过连接板当中的数据电路板的圆形...
一种基于无人机侧挂探地雷达的结构立面检测装置及方法
本发明涉及雷达测量领域,公开了一种基于无人机侧挂探地雷达的结构立面检测装置及方法,装置包括:六面体结构支架、四旋翼无人机、探地雷达;探地雷达固定在六面体结构支架的左侧面中央位置;六面体结构支架包裹住四旋翼无人机,其平行支杆从中间连接出碳纤维...
多相无刷直流电机霍尔位置传感器故障诊断方法和系统
本发明公开了一种多相无刷直流电机霍尔位置传感器故障诊断方法和系统,包括定义霍尔位置信号的故障检测与定位标志以及实时采集多相无刷直流电机各相电流大小和霍尔位置传感器信号;根据采集的霍尔位置信号,判断是否存在时序不一致或位置信号的超前或滞后的情...
一种低压伺服电机全面测试工装
本发明涉及电机测试领域,具体为一种低压伺服电机全面测试工装;本发明通过S1驱动器和S2驱动器外界PC端,通过PC端编写的软件实现控制电路通断的目的,软件根据设定值检测低压伺服电机出厂时的基本电机参数,包括功率、电压、电流、转速、力矩、反电势...
一种基于晶圆测试的探针套件多功能测试方法及系统
本发明涉及一种基于晶圆测试的探针套件多功能测试方法及系统,其中,方法包括:获取晶圆待测试数据以及探针和探针卡的参数信息。通过预设智能算法,依据工作参数判断探针针尖与晶圆接触状态,动态调整接触压力与探针阻抗。同时,获取测试区域包括温度、湿度、...
一种电力宽频信号谐波/间谐波高精度测量方法与装置
发明公开了一种电力宽频信号谐波/间谐波高精度测量方法与装置。所述方法包括:根据加窗信号频谱渐近表达式构建约束下N元线性方程组求解,设计具有解析数字频率插值系数和最小旁瓣性能的归一化N阶W窗函数,利用不同阶W窗对宽频信号进行双重加权,基于幅值...
一种单端接地自校准的电压测量装置及方法
本发明公开一种单端接地自校准的电压测量装置及方法,包括传感探头、屏蔽盒,所述传感器探头包括感应、接地两层,所述屏蔽盒里面设置有电压采集电路、电容投切模块和数据传输模块,所述传感器探头和所述屏蔽盒做一体化设计,所述感应探头电连接至所述电压处理...
一种电厂机组运行用记录装置
本发明公开了一种电厂机组运行用记录装置,涉及测量电变量装置技术领域。一种电厂机组运行用记录装置,包括:分别滑动设置在电力记录仪的外壳背面上的两个探针;本发明通过当使用完电力记录仪测量完成后,在将探针进行收纳后,并将橡胶卷件抽拉出进行数值记录...
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