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基于区域化调控的汽轮机加热保温控制系统
本发明公开了基于区域化调控的汽轮机加热保温控制系统,涉及汽轮机温控技术领域,解决了现有技术中,汽轮机加热温控时无法针对性区域预测,且不能够对预测区域进行加热材料贴合检测控制的技术问题,具体为失温区域预测单元采集失温区域信息,且代入计算得到划...
一种基于毫米波雷达的云台控制系统及其方法
本发明公开了一种基于毫米波雷达的云台控制系统及其方法,属于目标检测技术领域,本发明通过毫米波雷达进行实时扫描,并得到目标集,且目标由三维坐标信息和径向速度信息表示,能够精确检测目标;同时,通过状态预测、关联操作及测量值更新的步骤,可有效跟踪...
一种自动驾驶系统感知延迟错误可接受水平评估方法
本发明涉及一种自动驾驶系统感知延迟错误可接受水平评估方法,包括:明确被测系统感知延迟错误发生过程及对应场景状态参数;基于感知延迟错误发生过程的场景状态参数以及被测系统的紧急避撞能力,确定被测系统完整避撞过程;参照成熟人类驾驶员紧急避撞模型,...
一种基于时间最优的四旋翼无人机着陆控制方法
本发明公开了一种基于时间最优轨迹规划的四旋翼无人机自主着陆方法。首先建立惯性坐标系、机体坐标系及移动平台坐标系,基于牛顿‑欧拉方程建立四旋翼无人机的运动学和动力学模型,同时采用动力学分析方法建立差速驱动移动平台的位姿运动模型。设计MPC‑P...
一种多无人机协同运输系统的布局与控制协同设计方法
本发明属于协同控制算法以及结构设计领域,具体涉及一种多无人机协同运输系统的布局与控制协同设计方法,包括:通过建立多无人机协同运输系统的动力学模型和控制模型,对多无人机协同运输系统的物理布局和控制策略进行综合建模,然后定义一个综合性能指标并量...
一种基于事件触发机制的无人飞行器集群协同围捕控制方法
本发明公开了一种基于事件触发机制的无人飞行器集群协同围捕控制方法,涉及无人飞行器集群协同围捕控制技术领域,为了解决无人飞行器集群协同围捕控制不稳定的问题。本发明通过合理设计控制增益和触发条件,仍能维持集群的协同围捕能力,提升系统在复杂通信环...
基于满意度函数的无人机多目标悬停点多轮博弈选择方法
本发明公开了一种基于满意度函数的无人机多目标悬停点多轮博弈选择方法,包括:采用抵达时间窗口的形式构建悬停点的满意度函数;构建博弈模型,博弈模型中领导者的效用函数定义为每轮博弈中UAV还未悬停的悬停点购买电池资源的总代价;博弈模型中跟随者的效...
一种AGV的智能控制系统
本发明公开了一种AGV的智能控制系统,涉及AGV的智能控制技术领域,包括:图像获取模块、灰度处理模块、阈值获取模块、二值化处理模块、最大值获取模块、函数拟合模块、偏移判断模块以及偏移调整模块;基于线路中点作为拟合点进行线性拟合获得导航线拟合...
机器人运动轨迹规划方法与系统
本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种机器人运动轨迹规划方法与系统。所述方法包括以下步骤:通过传感器和数据降噪算法对优化目标数据进行降噪处理,并对其进行需求分析处理,得到机器人运动轨迹运动需求数据;基于机器人运动轨迹运动需求数据利用粒子...
基于模型预测控制的车载地空互联传感装置、方法及车辆
本申请公开了一种基于模型预测控制的车载地空互联传感装置、方法及车辆,涉及辅助驾驶技术领域,该装置应用于一种车辆。该装置包括搭载有依次连接的摄像头、图像传感器、图像数据处理器和机载通信模块的飞行器;机载通信模块与车载通信模块无线连接;摄像头获...
一种AMT气压传感器数值不可信故障诊断系统、方法、终端及存储介质
本发明属于车辆测试技术领域,具体涉及一种AMT气压传感器数值不可信故障诊断系统、方法、终端及存储介质,包括安装在硬件在环测试系统测试台架上的TCU和AMT执行器以及运行在硬件在环测试系统中基于Simulink搭建的整车仿真模型;本发明采用硬...
一种汽车控制器测试机构
本发明提供了一种汽车控制器测试机构,其使得控制器被置于测试机构后,可准确可靠进行所有的功能测试,其节约测试时间、并提高测试的准确度。其包括:测试安装板,其包括底部限位边框、两侧定位夹具,底部限位边框用于可靠定位汽车控制器的底边,两侧的定位夹...
一种自动发电控制功能自动测试方法及系统
本发明公开了一种自动发电控制功能自动测试方法及系统,属于电力系统有功自动控制领域。方法包括:参照技术规范对自动发电控制系统分层解构,分为数据接口层、控制算法层、数据展示层,明确各层的服务功能构成;开展服务专项测试,单元测试用白盒法,按服务功...
高效埋线机与压机一体化生产线的智能调度方法
本发明公开了高效埋线机与压机一体化生产线的智能调度方法,涉及智能调度技术领域,通过高精度传感器实时采集埋线机与压机的运行参数及原材料属性,形成多维度动态数据集,并结合历史数据集利用机器学习构建预测模型。模型根据埋线速度、压合力度与线材粗细等...
一种氯化钾颗粒制剂组合物智能生产控制方法及系统
本发明公开了一种氯化钾颗粒制剂组合物智能生产控制方法及系统,涉及生产控制技术领域,解决了现有技术中,无法通过制剂产线的产出成品以及对应产线的设备运行状态进行同步分析,降低制剂产线的运转效率的技术问题,具体为生产特性分析,对氯化钾颗粒制剂组合...
一种高品磷酸盐化工流程自动化系统
本发明涉及自动化控制技术领域,具体为一种高品磷酸盐化工流程自动化系统,系统包括资源需求预测模块、浓度预测调节模块、温度实时控制模块、生产数据分析模块和偏离矫正模块。本发明,通过材料消耗预测和浓度调节,结合温度和流量控制,能够及时进行精确调整...
一种用于火电厂电气操作监护的方法及系统
本发明涉及火电厂信息化技术领域,尤其涉及一种用于火电厂电气操作监护的系统,包括数据采集模块、数据库、分析和风险评估模块、电气操作防误闭锁模块、监控模块、通信模块、报警模块以及复查模块,所述数据采集模块可以实时采集设备的温度信息,所述数据采集...
聚乙烯薄膜生产系统的状态监控方法及系统
本发明涉及聚乙烯薄膜的生产监控技术领域,尤其涉及一种聚乙烯薄膜生产系统的状态监控方法及系统。所述方法包括以下步骤:对聚乙烯薄膜生产关键节点进行聚乙烯薄膜的生产数据采集及预处理,生成标准聚乙烯薄膜生产数据;根据标准聚乙烯薄膜生产数据进行聚乙烯...
一种灌注泵控制器和灌注泵
本发明实施例公开了一种灌注泵控制器和灌注泵,灌注泵控制器包括信号识别装置;信号识别装置设置于待控灌注泵的供电单元与联控设备之间的电源连接线上;信号识别装置用于识别联控设备的启动信号,并基于启动信号生成联动启动信号,以使待控灌注泵基于联动启动...
节能型工业烘箱的多参数协同控温系统
本发明公开了节能型工业烘箱的多参数协同控温系统,涉及工业烘箱的控温技术领域,通过高精度传感器实时采集烤箱内负载数据,利用卡尔曼滤波器清洗和校准,滤除环境噪声和漂移,获取平滑稳定的数据;基于支持向量回归模型分析实时负载,结合径向基函数核捕捉非...
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