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  • 本发明公开了含双膦酸基团小分子在制备亲水性无机纳米颗粒中的应用,涉及无机纳米颗粒制备技术领域。该方法包括以下步骤:将表面包覆有疏水性有机化合物的无机纳米颗粒分散于四氢呋喃中,滴入含双膦酸基团小分子溶液中,混合均匀,加入乙醚,制得亲水性无机纳...
  • 本发明公开了一种钙钛矿型异质结构材料及其制备方法、应用与电池。该钙钛矿型异质结构材料,包括含碱金属的层状钙钛矿氧化物和位于其表面的异质结构包覆层,内外结构晶格相干,无明显界面;其中,所述含碱金属的层状钙钛矿氧化物的化学式为A(n+...
  • 本发明公开一种用于红外光电探测的复合光电材料、探测器及其制备方法,复合光电材料是用刻蚀剂将MAX相刻蚀成为多层后加入插层剂离心超声剥离后冻干为单层或者少层MXene,取用MXene材料、溴化铯和溴化铅置于二甲亚砜溶液中超声振荡,时间为1‑1...
  • 本发明公开硬碳负极材料和硬碳负极极片的制备方法及其钠离子电池,首先对硬碳前驱体进行预处理,包括粉碎、筛分及纯化处理得到纯化的硬碳前驱体粉末;然后将纯化的硬碳前驱体粉末进行辉光放电等离子体处理;在惰性气氛保护下于高温管式炉中进行高温碳化得到硬...
  • 本发明提供了一种焦磷酸磷酸锰铁钠正极材料及其制备方法和应用,该制备方法包括以下步骤:将钠源、铁源、锰源、磷源、碳源、水和重均分子量为5000~6000的聚乙二醇添加剂混合,将所得混合浆料经砂磨、烘干、烧结、粉碎等操作,得到焦磷酸磷酸锰铁钠正...
  • 本发明公开了一种高性能固态储氢材料及以固态储氢为氢源的氢能电动自行车,该储氢材料通过以下方法制备得到:将MgH2粉末、MgF2粉末、LiBH4粉末和催化剂按照质量比MgH
  • 本发明公开了一种镁基复合固态储氢材料、氢燃料电池系统及氢能电动自行车,该固态储氢材料通过将MgH2粉和复合掺杂催化材料混合球磨制备得到,其中所述复合掺杂催化材料通过以下方法制备得到:S1、制备钛铈共掺杂碳点;S2、制备...
  • 本发明涉及一种高性能黑体辐射层的制作方法,包含以下步骤:先提供一生长衬底,用于黑体辐射层的生长;然后在所述衬底上进行光刻图形化;接着在所述包含光刻图形的衬底上,进行等离子体刻蚀;最后对所述衬底进行高温退火处理;本发明工艺流程简单,制备工艺与...
  • 本申请涉及一种电梯困人故障处理方法、系统、电子装置和存储介质,其中,该电梯困人故障处理方法包括:判断电梯发生困人故障;在确定电梯处于非平层位置时,启动控制电梯就近平层;在启动控制电梯就近平层无效时,根据自救信号,在确定电梯符合安全条件下,控...
  • 本发明公开了仿鸵鸟足趾行走的多模态可变形履带移动机器人,包括前端导轮、前支重轮、后支重轮、驱动轮、张紧轮和履带;履带由若干个履带节连接;每个履带节上均设置有锁紧机构,用于锁止履带;前端导轮设置在前端导轮支管两侧,前端导轮支管上还设置有锁紧驱...
  • 本发明涉及空气净化技术领域,具体涉及动车组车厢空气净化与循环系统,包括风道模块、空调模块、控制模块、检测模块、排水模块、气压调节模块、显示模块和紧急模块,其中:检测模块分别用于检测动车组车厢内部空气质量情况和乘员情况以及用于检测动车组车厢外...
  • 本发明公开了一种基于自注意力机制的神经网络车辆轨迹预测方法,包括:步骤一、采集车辆历史轨迹信息、本车与目标车道中目标车辆之间相对距离和本车与目标车道中目标车辆之间的相对速度;步骤二、构建基于自注意力机制的神经网络,并将步骤一种获得参数输入神...
  • 本发明公开了一种3D立体构造结构的环保型无纺布基布及制备方法,配方包括:聚乙烯‑乙烯醇、异丙醇、蒸馏水、双酚a型环氧树脂、聚硫醇固化剂和壳聚糖;各组分的重量份数分别是:100~120份的聚乙烯‑乙烯醇、70~75份的异丙醇、30~35份的蒸...
  • 本发明涉及一种基于改进型滑膜算法的微型DES磁致位控单元自适应控制方法,其解决了如何提高电磁驱动柔性关节位移的响应速度、精度的技术问题,其包括数据反馈与处理部分、以及改进型滑膜控制部分,在数据处理与反馈中,对电容式介电弹性体传感器进行检测并...
  • 本发明涉及贝雷架搭接技术领域,具体为一种贝雷架快速搭接用校正机构及贝雷架快速搭接方法,包括底座,所述底座上一端固定设置有推动机构,所述底座上远离推动机构一端固定设置有平行机构,所述推动机构包括固定连接在底座上的第一连接座,本发明的目的在于提...
  • 本发明公开了一种用于汽车生产线束的穿管装配装置,涉及装配装置领域,包括第一安装挡板、第二安装挡板、驱动齿盘和循环链条,所述第一安装挡板位于第二安装挡板的前方,两组所述驱动齿盘分别活动安装在第一安装挡板与第二安装挡板之间的两侧。本发明所述的一...
  • 本发明涉及焊接夹持技术领域,具体涉及一种新能源汽车座椅生产骨架焊接夹持装置及系统,包括支撑底座、主控箱、翻转主架和翻转电机,还包括操作组件;操作组件包括顶孔安装架、夹爪构件和连接构件,翻转支架侧边设有安装槽用于顶孔安装架的安装,夹爪机构与顶...
  • 本发明涉及LED焊线机技术领域,具体为一种LED焊线机,包括移动机械臂、固定在移动机械臂一侧的固定座以及固定安装在固定座底部的焊枪头,所述固定座的一侧固定安装有储气罐,所述焊枪头的枪头处设置有保护罩,所述保护罩的一侧设置有防氧化组件,所述焊...
  • 本发明公开了一种煤炭漏斗车内部焊修作业辅助装置,包括:支架组件,包括底座、与底座铰接的侧梯、固定于底座的固定座、以及与固定座可拆卸连接的支撑钩;行走组件,包括下压横杆、与下压横杆固定的万向轮、以及与底座固定的档杆;平台组件,包括悬挂梯、可拆...
  • 本发明涉及一种助焊剂温控储存方法及储存装置,一种助焊剂温控储存方法,包括步骤1:在助焊剂储存柜中填充助焊剂;步骤2:控制柜中助焊剂的储存温度;步骤3:将助焊剂从柜中传输至助焊剂喷涂设备;步骤4:实时监测助焊剂喷涂设备中的助焊剂存量情况,助焊...
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