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  • 本发明公开了一种基于采样及代价评估的自动驾驶路径规划避障方法及系统。包括样条曲线拟合步骤,通过特定计算确定控制点及曲线参数获取离散路径;路径采样步骤,分三段计算并拼接生成多条平滑过渡的候选采样路径;采样路径代价计算步骤,从纵向、横向、换道等...
  • 一种起重机滑轮轮槽磨损检测装置,包括壳体、伺服电缸与检测头;伺服电缸的输出端与伸缩杆连接,伸缩杆的运动行程为沿其轴线来回移动,伸缩杆的另一端与检测头连接,伺服电缸的中部与壳体的内表面连接,壳体上设置有滑动孔,滑动孔内插有伸缩杆的中部,应用时...
  • 一种适用于矿山层状岩体的爆破装置和方法,属于矿山爆破设备和方法技术领域,用于提高对矿山层状岩体爆破的效果。其技术方案是:聚能管为圆管,聚能管放置在炮孔内,聚能管的下端与炮孔的底面相接触,聚能管的上端有盖板封闭,聚能管的外壁上均布有多个聚能穴...
  • 本发明属于SCR脱硝技术领域,具体涉及一种熔铝炉SCR脱硝控制系统及控制方法。本发明通过采用微小流量计量泵对尿素溶液或氨水进行精准控制,克服了常规调节阀和流量计在微小流量控制上的精度难题,通过主控制系统控制微小流量计量泵的冲程次数和冲称量,...
  • 本发明公开了一种采用机加工工艺并具有低流阻特征的发动机进气道,其具体结构为:从进气道入口至出口分为5个部分。进气道出、入口的直径之比在1.0至1.1之间。气门座圈高度确定进气道出口的长度,进气道入口轴线与缸盖底平面的夹角在12°至20°之间...
  • 本发明公开了一种组合发动机及其控制方法,组合发动机包括控制组件以及通过管路连接的进气道、涡轮核心机、核反应堆系统、推进剂供应系统和喷管组件;控制组件用于控制核反应堆系统的进气端通过管路与进气道、涡轮核心机或推进剂供应系统择一选择连接;核反应...
  • 本发明公开了一种结合双层壁冷却的吸力面可调导叶结构,包括固定压力面、可调吸力面和用于驱动可调吸力面转动的驱动装置,所述可调吸力面通过转轴转动安装于固定压力面上,固定压力面与可调吸力面围绕形成空腔,其特征在于,所述固定压力面壁面上开有相对设置...
  • 本发明提出一种富水风化基岩含水层水害防治及水资源保护方法,通过地面定向钻孔的方法向第一分支孔、第二分支孔和第三分支孔内进行注浆,实现了长距离平面上圈闭、断面上连续的定向钻圈闭式截水帷幕的构筑,通过水平定向钻孔将煤层工作面或治理区环状包围形成...
  • 本发明属于古建筑修复施工技术领域,涉及一种古建筑外墙修复工艺,包括:至少包括如下步骤:S1:外墙状态检查,S2:工作台面搭建及旧墙面清理,S3:对新老墙砖进行性能对比试验,S4:新砖选型,S5:材料准备,S6:抄平、放线,S7:调灰,S8:...
  • 本发明公开了一种地下室防水施工缝施工方法及试验方法,通过凿毛在先后浇筑的混凝土层之间形成波折形施工缝结构,并在施工缝内多层多次涂刷活性硅质自修复防水材料形成防水涂料层,既加速了活性硅质自修复防水涂料中特殊的活性化学物质和混凝土内物质之间的化...
  • 本发明公开了一种高塔高墩混凝土表面的链式爬升装置及其使用方法,高塔高墩混凝土表面的链式爬升装置包括爬升模块、连接模块、控制系统,利用单个爬升模块、连接模块的模块化连接方式,形成一圈链式爬升装置,爬升模块及具有伸缩能力的连接模块,采用模块的设...
  • 本发明公开一种碳量子点负载的双原子电催化剂及其制备方法和应用,制备包括步骤:将二亚乙基三胺五乙酸和金属M1的盐在水中溶解混合,回流反应得到金属M1的络合物溶液;加入金属M2的盐回流反应,反应结束后过滤,滤液经去除溶剂得到双金属M1和M2的固...
  • 本发明涉及电真空元器件制造领域,公开了一种高精度吸气剂热子及其制备方法,包括如下步骤:1)选取难熔金属片材作为基材,用蚀刻的方法将难熔金属片材加工成能通电加热的金属图案;2)在可通电加热的金属图案表面电泳一绝缘层;3)将绝缘层高温成瓷。本发...
  • 本申请实施例公开了一种硅基OLED蒸镀掩膜版及其制作方法,该硅基OLED蒸镀掩膜版包括衬底基板,衬底基板的上表面设有多个凹槽,上表面为靠近于功能晶圆一侧的表面;填充于各凹槽内的金属框架,金属框架上设有多个显示面板区域和多个设于显示面板区域中...
  • 本发明公开了一种西瓜转基因筛选表达盒及其应用,属于生物技术领域。本发明在pCambia1300载体上,构建了d35s启动子驱动TagRFP基因的表达框,得到重组载体。利用农杆菌介导的遗传转化技术,将重组载体导入西瓜细胞中,并将红色荧光蛋白T...
  • 本发明公开了一种对金黄色葡萄球菌srap基因进行基因敲除与回补的方法。基因敲除的方法包括以下步骤:1)提取金黄色葡萄球菌的基因组DNA:2)引物设计;3)扩增srap基因上、下游同源臂和敲除抗性基因片段;4)空载体酶切及重组质粒构建;5)重...
  • 本发明公开了一种对金黄色葡萄球菌chp基因进行基因敲除与回补的方法。基因敲除的方法包括以下步骤:1)提取金黄色葡萄球菌的基因组DNA:2)引物设计;3)扩增chp基因上、下游同源臂和敲除抗性基因片段;4)空载体酶切及重组质粒构建;5)重组质...
  • 本发明涉及一种无抗性筛选标签残留的转座子系统及其应用,该该转座子系统为单质粒转座子系统或双质粒转座子系统;所述单质粒转座子系统包括表达转座酶、并携带报告基因和ptxD基因的第一质粒;所述双质粒转座子系统包括表达转座酶的第二质粒和携带报告基因...
  • 本发明涉及一种鲍曼不动杆菌噬菌体及其应用,所述的鲍曼不动杆菌噬菌体被命名为PE65,其保藏编号为CGMCC NO.46172,于2024年08月16日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心,保藏地址:北京市朝...
  • 本发明提供了一种厌氧条件下兼具对二甲苯和氮去除的恶臭假单胞菌、菌剂及其方法和应用,涉及微生物发酵领域。本发明提供了一种厌氧条件下兼具对二甲苯和氮去除的恶臭假单胞菌(Pseudomonas putida),其保藏编号为CCTCC NO:M20...
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