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  • 本发明提供了一种机械臂的重力补偿方法,重力补偿方法包括:在偏摆关节电机处于不同偏摆关节角度时,控制平行联动关节往复做匀速运动,并实时采集平行关节电机的输出力矩数据;对采集到的输出力矩数据进行优化处理,以获得平行联动关节的重力基线数据集;根据...
  • 本申请的实施例提供了正极活性材料、正极极片、二次电池和用电装置,该正极活性材料为含锂过渡金属元素复合氧化物,过渡金属元素中镍的原子百分比为N,其中,正极活性材料的一次颗粒的平均粒径为Aμm,一次颗粒的颗粒团聚系数为T,其中,70%≤N≤10...
  • 本发明涉及海藻场修复管理技术领域,具体地说,涉及一种海藻场生态修复的效果评估方法。包括如下步骤:分析诊断和前期准备,诊断海藻场退化程度,开展海藻场生态修复适宜性评价,并进行修复前的监测准备工作;方案制定及实施,明确修复目标、编制修复方案、选...
  • 本发明公开了一种基于动态误差抑制的水下目标定位方法、系统及终端,所述方法包括:通过分布式光纤声波传感技术得到水下目标的振动信号,根据振动信号得到水下目标的粗略位置,根据粗略位置,通过声场传播相位补偿模型得到第一时间差,根据第一时间差修正粗略...
  • 本发明公开了一种基于智能分析的发电设备检测系统,涉及发电设备检测技术领域;具体包括数据采集模块、数据处理与存储模块、智能诊断模块、预警与决策支持模块、人机交互模块和通信接口模块,所述数据采集模块通过分布于发电设备关键部位的多种类传感器对发电...
  • 本发明涉及土壤修复技术领域,公开了一种联合修复重金属污染土壤的方法及其装置,其中,一种联合修复重金属污染土壤的方法,包括以下步骤:S1、土壤预处理:对待修复土壤进行采样分析;S2、固化剂筛选与添加:依据土壤重金属污染类型,筛选合适的固化剂;...
  • 本发明涉及一种基于AI学生的教育预测大模型的建构方法,包括以下步骤:步骤1、构建0‑100岁学习者标准模型,通过采集真实学习者的认知行为数据,按照年龄天数为单位形成动态数据集;步骤2、从所述动态数据集中提取6‑18岁K12阶段数据子集,通过...
  • 本申请提供了一种信息处理方法、模型的训练方法、电子设备、计算机程序产品及存储介质;方法包括:对第一对象在第一时段的对象特征进行特征解耦,得到第一对象在第一时段的第一意愿特征和第一空闲特征,对第一信息的信息特征进行特征解耦,得到第一信息在第一...
  • 本发明属于石油化工领域,具体涉及了一种一种电催化硫化氢分解的方法。其特征在于基于二硫化碳的有机铵盐电解质溶液的反应体系,通过多种有机铵盐以及有机溶剂调配比例制备出了基于二硫化碳的有机铵盐电解质溶液,采用电化学装置组合形成电催化H2...
  • 本发明公开了一种具有肿瘤细胞杀伤活性的多肽。将特异性分子靶标或其融合多肽与受试者自体免疫细胞共同培养,然后回输至受试者体内,以实现对肿瘤细胞的有针对性杀伤,从而达到治疗肿瘤的目的。本发明的分子靶标活化的树突状细胞(DC)负载阳性率大于90%...
  • 本发明属于电源适配器技术领域,具体的说是一种电源适配器自动过热保护装置,包括主体;主体的顶部设置有机体组件,机体组件的顶部固定连接有控制组件;本发明通过温度传感器采用热敏电阻,安装在电源适配器的散热片上以及控制器与温度传感器连接的结构设计,...
  • 本申请提供了一种拼接图像的效果检测方法、装置、设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,能够将对拼接图像进行不同效果检测的指标需求合成到一个检测图卡中,实现对拼接图像进行一次性的效果检测,保证检测结果的一致性和准确性。该方法包括:构造效果检测图...
  • 本申请提供了一种句子处理方法、装置、电子设备、计算机程序产品及计算机可读存储介质;方法包括:针对每个第一会话单句,对第一会话单句进行尾句提取,得到第一会话单句对应的尾句;基于多个第一会话单句的尾句在语义上的第一相似度,对多个第一会话单句的尾...
  • 本申请实施例提供一种模型训练方法和装置、设备、存储介质及产品。该方法包括:获取时间序列数据样本;将所述多个训练语句中的每个训练语句输入到第一模型进行特征提取,得到每个训练语句的特征;基于每个训练语句的特征对所述多个训练语句进行分割,得到多个...
  • 本申请实施例公开了一种语句分割、对话、会议纪要生成、舆情分析方法及产品。该方法包括:种语句分割方法,其特征在于,包括:获取时间序列数据,其中,所述时间序列数据包括多个语句;对所述多个语句中的每个语句进行特征提取,得到每个语句的特征;基于所述...
  • 本申请涉及一种机制砂石粉中游离云母含量测试方法,包括以下步骤:对机制砂进行预处理,在预处理后的样品表面镀碳层;在制备好的样品表面做光栅式逐点扫描,生成并得到高分辨率的背散射图像;根据背散射图像计算石粉颗粒的面积,计算云母颗粒区域的面积,得出...
  • 一种基于深度强化学习的避障追踪方法,属于路径规划领域。本发明为基于分布式强化学习框架的多无人机侦察近端策略优化方法,实现方法为:通过压力感知机制和改进的SAC强化学习方法的深度融合,实现对动态障碍的精准躲避和异常辐射源的高效追击。本发明设计...
  • 本发明提供了多基因协同过表达的高产游离脂肪酸大肠杆菌及其构建方法和应用。属于微生物发酵生产脂肪酸技术领域。本发明以敲除脂肪酸降解代谢途径关键基因fadE的大肠杆菌MG1655(DE3)ΔfadE为底盘菌株。首先,将fadR基因与质粒pRF连...
  • 本发明本发明属于有机合成技术领域,公开了一种轴手性氨基吡唑类化合物的制备方法,该方法以1‑偶氮萘和5‑氨基吡唑衍生物为原料,加入二氯甲烷溶剂中,在手性布朗斯特酸催化剂的作用下制备如通式I所示的轴手性氨基吡唑类化合物。本发明所涉及的合成方法简...
  • 本发明涉及信号转换领域,具体为一种车速脉冲与CAN信号的转换系统及方法,包括:磨损量分析模块包括信息采集单元和磨损计算单元;胎径计算模块用于根据每个子区域的第一轮胎磨损量计算每个子区域的平均胎径,并选择平均胎径最短的作为有效胎径;脉冲转换模...
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