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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了基于边缘计算的实时心梗风险预测数据处理系统,涉及医疗数据处理技术领域。该系统包括预测数据采集‑量化模块、风险预测数据智能优化模块、漂移率数据采集‑量化模块和漂移修正智能优化模块。本发明通过获取风险预测数据量化得到心梗风险预测数据...
  • 本说明书涉及一种气体超声流量计声速自动校准系统、方法及装置。所述系统包括:至少一个超声流量计,每一超声流量计中的超声换能器沿用于在管道内发送并接收声波;控制单元包括卫星信号接收单元,时间测量单元及计数单元;卫星信号接收单元用于生成标准时间频...
  • 一种环保型汽车空调冷凝器,包括冷凝器壳体,冷凝器壳体的前侧壁上安装有防尘网,冷凝器壳体的两侧内壁上均开设有两个导向槽,导向槽内滑动设有移动块,冷凝器壳体内还设有移动罩,移动块与移动罩之间固定连接有连杆,移动罩的前侧壁上固定连接有四个敲击头。...
  • 本申请涉及一种电动工具的控制方法及电动工具。本申请实施例的控制方法包括:在电动工具进入转入工作状态的情形下,获取电动工具的当前倾斜夹角;当前倾斜夹角是电动工具的当前倾斜角度与预设倾斜角度之间的夹角;在当前倾斜夹角满足第一角度条件的情形下,控...
  • 本申请涉及仿真验证领域,尤其涉及一种基于CATIA二次开发的机器人涂胶程序仿真验证方法。该方法通过将机器人涂胶程序文本化解析,自动识别涂胶点、开枪点和关枪点等工艺点位,并获取其三维坐标。结合车身工件坐标系,实现工艺点位从机器人坐标系到CAT...
  • 本发明提供了一种用于承载晶圆的机械臂及其控制方法。该机械臂,其至少一端设有旋转轴和/或旋转轴承,其特征在于,所述旋转轴和/或所述旋转轴承中配置有冷却机构。本发明能够提升高温真空环境下机械手传片重复位置的精度,从而提高机械手的传片精度及其稳定...
  • 本发明涉及智能水位传感器的技术领域,且公开了基于图像识别的水位传感器制造质检系统及方法,实现基于产品信息和图像分析多源信息精准识别智能水位传感器产品型号;依据水位传感器产品型号判断结果信息并结合AI算法与基于大数据存储的不同水位传感器产品型...
  • 本发明提供了一种电动工具及其控制方法、控制装置及系统、可读存储介质,电动工具包括开关模块,交互控制模块,主机控制中心模块,动力输出模块,控制方法包括以下步骤:S10:按动开关模块,启动电动工具;S20:点触交互控制模块,下发切换指令,以使得...
  • 本发明旨在将空气输送到距离送风装置较远的部位。本发明的送风垫装置包括层叠体(2)和送风装置,所述层叠体(2)包括:第一防风面料层(5),其至少部分具有透气孔;第二防风面料层(7);及三维面料层(6),其收纳在第一防风面料层(5)与第二防风面...
  • 本申请一种基于专用UPS电源的烘干机断电安全开门系统,涉及烘干机的技术领域,其包括主控制器模块,所述主控制器模块用于监测烘干机主电源的供电状态并在检测到主电源断电时生成断电信号;专用UPS电源模块,所述专用UPS电源模块与所述主控制器模块电...
  • 本发明属于机器人机械臂控制技术领域,提供了机械臂原子动作动态优化方法、装置及机器人,其技术方案为在原子动作中引入末端六维力向量,采用运动轨迹基函数与接触力约束的联合参数化单元构造原子动作;结合获取的专家示教数据和构建的双流网路动态生成原子动...
  • 一种枢转驱动装置(1),所述枢转驱动装置具有基座(10)、输出元件(12)并且具有旋转致动器(30)和两个或更多个枢转致动器(42、44),所述输出元件以能够围绕旋转轴线旋转并且能够围绕两个或更多个枢转轴线枢转的方式安装到所述基座(10),...
  • 本实用新型公开了飞机试验件工装技术领域内的一种防倾覆的飞机尾翼试验件工装,包括底座,所述底座的底部固定连接有地脚,所述底座上固定连接有支撑架,所述支撑架的数量为两个,两个所述支撑架呈对称部分,两个所述支撑架之间固定连接有安装板,所述安装板上...
  • 本申请公开了基于机器人的死锁处理方法、电子设备及可读存储介质,该方法包括:响应于预测的第一碰撞预测结果表征不存在碰撞,则对目标机器人的剩余段路径和其它机器人的第二当前段路径进行安全检测,得到与目标机器人存在碰撞的至少一个待测机器人,目标机器...
  • 本申请公开了基于机器人的死锁处理方法、电子设备及可读存储介质,该方法包括:响应于预测的第一碰撞预测结果表征不存在碰撞,则对目标机器人的剩余段路径和其它机器人的第二当前段路径进行安全检测,得到与目标机器人存在碰撞的至少一个待测机器人,目标机器...
  • 本发明属于机器人技术领域,本发明提供一种融合误差驱动神经动力学的力位混合控制方法,所述方法包含:定义机械臂空间坐标,基于雅可比矩阵建立机器人二阶逆运动学方程,并由力位混合控制器求解;构建雅可比矩阵的伪逆下的统一形式误差;构建雅可比矩阵的导数...
  • 本实用新型涉及水煤浆气化渣水处理工段技术领域,且公开了一种德士古气化外排水除垢化洗装置,包括化洗水槽、化洗泵及化洗药剂,其中外排水有三条管线分别有外排水1#线、外排水2#线和外排水3#线,所述外排水1#线、外排水2#线和外排水3#线之间互相...
  • 本发明公开了一种基于灰色非线性回归模型陀螺仪温度误差补偿方法及装置,方法包括:建立陀螺零偏温度误差模型和陀螺仪标度因数温度误差模型,综合陀螺零偏温度误差模型和陀螺仪标度因数温度误差模型得到陀螺仪温度整体误差模型;根据陀螺仪温度整体误差模型,...
  • 本发明公开了一种紧凑型灯具的自适应照明方法、系统及紧凑型灯具,涉及灯具照明控制技术领域。该紧凑型灯具的自适应照明方法,通过获取设定紧凑型灯具的光照反射信号数据和运行状态时序数据;基于预训练的反射感知模型,并结合设定紧凑型灯具的光照反射信号数...
  • 本实用新型公开了一种污泥压滤机滤布卸料喷气装置,包括滤布和两组传动辊,滤布的一端通过两组传动辊连接有收卷辊,两组传动辊呈竖直状分布,两组传动辊之间安装有支架,支架上安装有多组脉冲气阀,脉冲气阀的出气端安装有喷头,喷头的出气端与滤布的背面相对...
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