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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体公开了一种机械零件加工用快速定位的四轴机器人,包括机器人底板、底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、抓手支架,所述底座转动设置在机器人底板上,第一机械臂与底座转动连接,第二机械臂与第一机械臂转动连接,第三机...
  • 本公开涉及摄像设备、摄像方法、计算机程序产品及存储介质。摄像设备包括:光电转换元件,其具有包括传感器单元的多个像素,传感器单元包括:雪崩光电二极管,响应于入射在其上的光子生成脉冲;计数器,对脉冲的数量进行计数;存储器,存储计数器的计数值;以...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种机器人关节模组,包括:电机机壳;中空轴电机,所述中空轴电机设置在所述电机机壳内部,所述中空轴电机包括固定安装在所述电机机壳内侧的电机定子和设置在所述电机定子内侧的电机转子,所述波发生器的外表面设有与花键齿...
  • 本发明涉及一种面向柔性纤维材料的工业机器人自适应抓取装置及其工作方法,包括对称设置的立架,两个所述立架之间平行安装有第一电动滑轨,所述第一电动滑轨上滑动安装有电动滑块,且电动滑块上安装有第二电动滑轨,两个所述第二电动滑轨上均滑动安装有滑臂,...
  • 本发明提供了一种基于人工智能的音频情绪深度分析系统及方法;环境配置通道稳定模块,构建语音情感识别模型,构建形成基于深度学习的视频声音情感分析工具;视频音频提取驱动模块,从视频文件中无损分离出音轨;选取需要处理的输入视频文件,进行分析任务参数...
  • 本实用新型公开了一种型材镀锌设备,属于型材镀锌技术领域,解决了现有的镀锌设备在运行时需要操作人员手动的对电镀液表面进行拨动的问题,该设备包括电镀池、控制面板和电镀槽,所述电镀池侧面安装有控制面板,电镀池内开设有盛放电镀液的电镀槽,所述电镀池...
  • 本公开关于一种音频信息评价方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:对待处理音频进行演唱水平评价,得到所述待处理音频所对应的演唱水平评价结果;对所述待处理音频进行录音质量评价,得到所述待处理音频所对应的录音质量评价结果;根据所述演唱水平评...
  • 本发明属于催化剂技术领域,公开了一种单原子自旋催化剂及其制备方法和应用。该单原子自旋催化剂,包括磁性元素‑NC基底,以及负载在所述磁性元素‑NC基底上的重金属。本发明的单原子自旋催化剂通过引入强自旋轨道耦合(SOC)重金属(如Ta)与Fe单...
  • 本发明公开了一种强化传质的电极及其应用,电极结构由依次设置的菱形镍网层、泡沫镍层和镍丝网层组成;将强化传质的电极应用于含有离子交换膜的反应器中,在反应器中,强化传质的电极置于一体化膜电极与阳极端板之间;所述镍丝网层与一体化膜电极接触,菱形镍...
  • 本申请公开了一种车辆数字钥匙的权限控制方法、车辆及介质,涉及汽车安全技术领域。方法包括:当车辆处于驻车闭锁状态时,持续采集车辆预设警戒区域内的环境监测数据;基于环境监测数据,实时判断预设警戒区域内是否存在符合风险判定条件的目标行为,并基于判...
  • 本发明公开了一种耐腐蚀铝型材表面处理装置,涉及铝型材电镀技术领域,本发明通过内部的涡轮进行旋转运动,内部的液体通过小锥形嘴加速喷出,从而增大与铝型材表面接触力度,高速射流冲刷,液体通过小锥形嘴加速后,能直接、有力地冲击铝型材表面的复杂结构和...
  • 本发明公开了一种用于电解槽内部电极支撑及气液配流结构的双极板,包括圆形基板和外周上的环形边框,圆形基板厚度小于环形边框厚度且设置于环形边框厚度方向的中部,圆形基板表面设置有直L形导电筋条和圆弧L形导电筋条;直L形导电筋条沿电解液流动方向布置...
  • 本发明涉及一种硫系钙钛矿BaZrS3薄膜的制备方法。本发明首先用旋涂法制备BaZrO3薄膜,然后在H2S氛围下,高温硫化得到BaZrS3薄膜。制备方法简单、成本低廉。所获得的BaZrS3薄膜结晶性好,光吸收性能佳,光电转化效率高,是一种具有...
  • 本发明属于精细有机合成领域,具体涉及一种电化学催化芳香烷烃碳氢键直接胺化反应的方法,本发明经一步反应将一级或二级芳香烷烃高效转化为相应的胺化反应产物。与目前常用方法相比该方法具备显著优势:(1)来源广泛且价格低廉的一级或二级芳香烷烃作为起始...
  • 本发明提供一种液压油用疏水亲油型超细玻璃纤维复合滤膜及其制备方法,涉及玻璃纤维过滤材料技术领域,包括复合滤膜,复合滤膜以平均直径为1‑4μm的超细玻璃纤维为基材,基材表面经低温等离子体激活后原位生长嵌入式IRMOF‑3型金属有机框架纳米片,...
  • 本发明涉及一种镀镍钢带,其具有基板以及位于所述基板的至少一面上的镍铁合金层,所述镍铁合金层为包括镍铁合金层上层和镍铁合金层下层的双层结构,其中,所述镍铁合金层上层包含FeNi面心立方固溶体,所述镍铁合金层下层包含FeNi马氏体体心四方固溶体...
  • 本发明公开了一种用于电催化高浓度5‑羟甲基糠醛的反应器的阳极极板,阳极极板的一端端面设置心形静态混合结构和流道场,另一端端面设置集成式冷却腔结构;流道场为多通道蛇形流道场;心形静态混合结构包括多个间隔设置心形混合槽,相邻心形混合槽之间通过过...
  • 本发明公开了一种车架式起落架的车架稳定缓冲器,包括作动筒,所述作动筒的外部沿周向均布设置有两组结构相同的供压阀组,所述作动筒的内部设置有内腔、外腔,所述内腔的内部两端之间滑动设置有活塞组,所述第一组供压阀组的出端对应活塞组的第二侧设置,所述...
  • 本实用新型提供了一种用于压延铜箔表面处理的配液系统试验装置,包括罐体、盖板、搅拌装置、温控加热装置和排液装置。罐体形成有顶部开口的容纳腔,罐体安装于行走装置上。盖板设置于罐体的顶部开口处;盖板包括第一部分和第二部分,第二部分和第一部分活动连...
  • 本发明公开了一种涉及式(I)的化合物;具体而言,一种涉及式(I)的化合物或药学上可接受的盐、立体异构体、前体药物、氘代衍生物或溶剂合物,以及这些化合物在治疗或预防疼痛、痛风、癫痫、失眠、焦虑症、抑郁症、或帕金森综合征等相关疾病药物中的用途。
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