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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
3D打印金属基底支撑型氧化铁光阳极
本发明公开了一种3D打印金属基底支撑型氧化铁光阳极,包括3D打印金属基底和钛掺杂氧化铁层,3D打印金属基底包括通过3D打印技术一体成型的导电层及其上方的金属阵列结构,或者通过3D打印技术形成的网格形阵列结构,金属阵列结构上设有以阵列的形式排...
一种多连杆柔性机械臂奇异摄动分解与双模复合控制方法
本发明提供一种多连杆柔性机械臂奇异摄动分解与双模复合控制方法,涉及机器人技术领域。所述方法包括:建立柔性机械臂动力学模型;采用奇异摄动分解,将所述柔性机械臂动力学模型分解为快变子系统和慢变子系统;对所述快变子系统设计自适应滑模变结构控制器;...
基于强化学习算法的真空隔热保温中芯管柱智能调控方法
本发明提供了基于强化学习算法的真空隔热保温中芯管柱智能调控方法,包括以下步骤:S1:真空隔热保温中芯管柱运行数据采集;S2:采集数据预处理与数据集划分;S3:强化学习模型构建;S4:强化学习模型训练与验证;S5:实时状态采集与预处理;S6:...
一种压力管道焊缝无损检测装置
本发明公开了一种压力管道焊缝无损检测装置,包括多个环形检测导轨、自适应导轨和检测机械手;各环形检测导轨分别套设在管道的焊缝位置;自适应导轨可弯折地连接在相邻的环形检测导轨之间,以构成供检测机械手在不同环形检测导轨之间转移的通道;检测机械手可...
基于多源数据的钢结构构件的智能装配方法、装置及介质
本发明公开了基于多源数据的钢结构构件的智能装配方法、装置及介质,方法包括:基于BIM设计模型构建包含所有钢结构构件的三维数字孪生模型;通过多源数据采集系统获取当前时刻下施工现场的点云数据、每个钢结构构件的定位数据和每个钢结构构件上的关键控制...
一种基于VMD和多特征融合的管道信号识别方法及系统
一种基于VMD和多特征融合的管道信号识别方法及系统,涉及管道信号识别技术领域,用以解决现有技术中由于管道信号特征提取效果不佳导致影响管道泄漏检测精度的问题。本发明的技术要点包括:将管道信号通过VMD算法进行预处理,提出了一种多角度测量距离算...
一种铝电解槽高温阳极气体的集收装置与集收方法
一种铝电解槽高温阳极气体的集收装置与集收方法,包括外钢制套筒,外钢制套筒下部较细部分穿过电解槽水平槽罩上的孔,外钢制套筒上部较粗部分座落在电解槽水平槽罩上,外钢制套筒上口设置有钢制帽,外钢制套筒内设置有内钢制套筒,内钢制套筒内设置有筒体,在...
音频处理方法及装置
本申请提供音频处理方法及装置,其中所述音频处理方法包括:基于待测音频设备采集关联目标音频的待测音频数据,确定关联所述目标音频的参考音频数据;在音频一致性维度确定所述待测音频数据对应的待测音频指标,以及确定所述参考音频数据对应的参考音频指标,...
异向三螺杆挤出机的齿轮箱
本实用新型公开一种异向三螺杆挤出机的齿轮箱,包括上箱体、下箱体、中轴、左轴、右轴、输入轴、中轴主齿轮、中轴副齿轮、输入齿轮、两个中间齿轮轴组件和两个啮合齿轮组,所述上箱体固定在所述下箱体上并与所述下箱体构成箱体,所述箱体内设有内腔,所述中轴...
一种多模态协同通道处理系统
本发明涉及信息处理技术领域,尤其为一种多模态协同通道处理系统,该系统包括多模态数据采集与预处理层、特征提取编码层、跨模态特征融合对齐层、协同处理层、分布式实时通信与消息层、业务逻辑层和应用展示与交互层;本发明通过纵向分层架构与横向协同机制,...
一种双极板密封结构及其监控方法
本发明公开了一种双极板密封结构及其监控方法,其中,双极板密封结构包括双极板,在双极板上设有水封线,密封垫片设置在相邻的双极板之间,且通过压合双极板与水封线形成第一级密封;在密封垫片的外侧设有固定环,在固定环上设有若干第一压力传感器和第二压力...
一种多孔双极膜及其制备方法和应用
本发明公开了一种多孔双极膜及其制备方法和应用,属于离子交换膜与膜电极组件技术领域。制备方法包括:将具有阴离子传导能力的阳离子离聚物材料溶解于醇中,得到第一溶液;将多孔基底分散于水相或者有机溶剂中,得到第二溶液;将第一溶液与第二溶液混合,随后...
基于多影像组学和血清标志物的DCM早期无创分析方法
本发明涉及医学诊断技术领域,公开了基于多影像组学和血清标志物的DCM早期无创分析方法。通过多模态医学影像设备采集影像数据,血液检测设备采集血清标志物数据;利用多尺度特征提取算法和时序分析模型分别生成影像组学特征集与血清标志物时序特征集;采用...
含有极性官能团的聚降冰片烯基阴离子交换离聚物及其制备方法和应用
本发明提供一种新型的含有极性官能团的聚降冰片烯基阴离子交换离聚物及其制备方法和应用。聚降冰片烯具有优异的热稳定性及化学稳定性。同时,聚降冰片烯基的AEI主链上没有芳基,避免了芳基带来的吸附影响。本发明合成的季铵盐形式的加成聚降冰片烯基AEI...
一种水下灯具老化测试装置
本实用新型公开一种水下灯具老化测试装置,涉及灯具测试技术领域。该装置包括散热池、实验池、第一管道、第二管道、抽水设备和控制模块,散热池的出水口通过第一管道与实验池的入水口连通,实验池的出水口通过第二管道与散热池的入水口连通,控制模块与抽水设...
动态物体的位姿识别与机械臂抓取控制算法
本申请涉及动态物体的位姿识别与机械臂抓取控制算法技术领域,公开了一种动态物体的位姿识别与机械臂抓取控制算法。该框架包括多源异构感知融合模块、运动状态联合估计引擎、抓取可行性在线评估器及滚动时域抓取控制器,通过统一状态空间建模与事件驱动调度实...
一种五金表面处理电镀槽
本实用新型公开了一种五金表面处理电镀槽,涉及五金表面处理技术领域,包括主槽体和电镀组件,所述主槽体底部安装有支撑柱腿,且主槽体外部设置有进液管,所述主槽体内部上端设置有电镀组件,且电镀组件包括承接杆、承接顶盖、液压缸、安装横杆、限位环、安装...
一种快速装夹大力钳
本实用新型涉及大力钳技术领域,具体为一种快速装夹大力钳,包括:大力钳本体,底部设置有导轨,导轨的一侧设置有固定器;调节螺杆,一端螺接穿过导轨并与固定器相连接;调节组件,设置在固定器和导轨相互靠近的一侧侧壁;固定器和导轨在朝向固定件移动时,会...
一种VCP生产线水洗后PCB板烘干装置
本实用新型涉及烘干装置技术领域,具体是涉及一种VCP生产线水洗后PCB板烘干装置,包括烘干箱本体和设置在烘干箱本体上的加热组件,所述烘干箱本体内部的顶部和底部设置有用于使PCB板转动的旋转盘,所述旋转盘之间设置有用于存放PCB板的存放架,所...
高能量利用率激光增材制造方法及系统
本发明属于激光增材制造技术领域,公开了一种高能量利用率激光增材制造方法及系统。该方法适用于激光粉末床熔融和定向能量沉积过程,包括如下步骤:通过在一段时间内调整主激光的能量密度/功率分布/波长范围、引入辅助热源或/和改变打印环境,在成形平台上...
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