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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本申请提供一种基于模型构建的数据响应方法及系统,涉及信息化及大数据技术领域,包括:获取业务系统的数据接口或数据库表配置信息并测试连通性,生成并存储网状业务模型关系图,根据预设结构定义生成并验证数据实体,配置数据实体之间的关联关系形成数据关系...
  • 一种钌负载磷化钼纳米正方体电催化剂的制备方法和应用,它涉及一种纳米正方体电催化剂的制备方法和应用。本发明的目的是要解决现有制备方法制备的金属催化剂大多数对于碱性介质析氢活性远不及商用Pt/C催化剂和现有磷化钼复合材料催化剂的电催化析氢反应特...
  • 本发明公开了一种变刚度齿轮五杆关节机构,包括五连杆机构、滚珠丝杠机构Ⅰ、滚珠丝杠机构Ⅱ、齿轮副、主驱动电机和变刚度电机;本发明的变刚度齿轮五杆关节机构不仅可以通过主驱动电机与齿轮实现五杆机构的运动,实现关节的运动特性,同时还可以通过变刚度电...
  • 本实用新型公开了一种便于对不规则物体夹持的夹具,属于机械制造技术领域,其技术方案要点包括支撑台,所述支撑台的顶部设置有调节组件,所述调节组件的底部设置有夹持组件,所述调节组件包括固定连接于支撑台前侧的固定座,所述固定座的右侧栓接有驱动电机,...
  • 本实用新型公开了一种可进行多方位检验的皮草检验台,包括固定板、固定支架与控制平台,所述固定板位于固定支架的上方,所述固定板表面设有若干个夹孔,所述固定板的底部设有托架,所述固定板与托架铰接,所述托架与固定支架铰接,所述固定支架与控制平台固定...
  • 本实用新型涉及畜禽养殖技术领域,提供一种巡检机器人和畜禽巡检系统。上述巡检机器人包括:机器主体、行走轮、主控器及电源,行走轮安装于机器主体的顶部,机器主体上安装有姿态传感器,主控器根据姿态传感器采集的信息控制行走轮行走,以使巡检机器人能够在...
  • 本实用新型涉及夹包机技术领域,且公开了一种夹包机机械手行动控制装置,包括:机架,所述机架滑动设置有导轨,且机架上还转动设置有与导轨螺纹连接的第一螺杆,所述导轨上滑动设置有与夹包机机械手固定连接的滑座,且导轨上转动设置有与滑座螺纹连接的第二螺...
  • 本实用新型属于PEM电解槽测试领域,公开了一种PEM电解槽电导率控制装置。包括水箱、循环泵、PEM电解槽、切换阀依次连接成循环回路,同时水箱和切换阀间还设有一循环支路,循环支路上依次为水箱、阀门、止回阀、过滤器、去离子器、压力表、切换阀。本...
  • 本实用新型涉及电镀悬挂装置技术领域,公开了一种异形零件电镀悬挂装置,包括两个支撑板,两个所述支撑板顶部相向一侧固定连接有顶板,右侧所述支撑板顶部固定连接有电机,所述电机驱动端固定连接有皮带轮一,所述皮带轮一中部转动连接有皮带一,所述皮带一左...
  • 本发明公开了一种指掌协同软体抓手,属于机械手技术领域,解决现有技术中难以同时满足抓手柔软性和抓手负载能力以及抓手与目标物契合度较差而导致的抓取稳定性下降的技术问题。它动作部,所述动作部包括基座、与所述基座连接的多根手指以及手掌部;绳驱动组件...
  • 本发明公开了一种Au负载MOF(Zr)催化剂的制备方法和产品及其应用,包括,制备载体MOF(Zr);将MOF(Zr)分散于乙醇和去离子水混合液中,超声处理后,将混合液置于冰水浴中,在搅拌的过程中加入HAuCl4溶液;充分搅拌后,加入还原剂,...
  • 本发明涉及电化学催化材料制备技术领域,具体涉及一种原位氮化丝瓜络支撑镍基催化剂及其制备方法和应用。所述制备方法包括制备丝瓜络基质和制备支撑催化剂。本发明公开的催化剂为蜂窝状管束状,呈微观通孔结构,含有碳骨架、N原子、Ni原子。该催化剂具有优...
  • 本发明公开了一种吸尘器加工用爪臂可调节式工业机器人,涉及工业机器人技术领域,包括:工业机器人本体,其包括底座、基座、大臂和小臂;旋转臂组件,其固定安装在小臂上,旋转臂组件包括旋转电机、第一转轴、外壳、第二转轴、内壳和弹簧,小臂内设置有第一轴...
  • 本发明公开了一种用于装卸货场景的绳驱机械臂系统及其控制方法与仿真测试方法,该绳驱机械臂系统包括:机械臂本体,从近端到远端依次连接的肩部运动部、肘部运动部和腕部运动部;驱动组件,用于驱动肩部运动部、肘部运动部和腕部运动部;运动传递组件,包括多...
  • 提供一种用于电镀镍工艺的摇摆槽装置,镀镍槽上端四周外壁上均设有滚动导向支撑装置,滚动导向支撑装置上端与摇摆框对应侧底沿固定连接,摇摆框两个宽边侧上端面中部均固定有支撑座,且用于电镀工件悬挂的吊杆端部与对应端的支撑座适配;镀镍槽其中一个宽边侧...
  • 本申请属于智能储物技术领域,具体为一种便携式储物盒,电路板集成有定位单元,定位单元用于与服务器或电子设备通信连接;盒体内包括至少两个相互间隔的第一收纳空间和第二收纳空间,电路板及电池设置在第一收纳空间内,第一储物元件内形成有多个用于收纳物品...
  • 本申请提供一种螺丝刀手柄及螺丝刀套装,该螺丝刀手柄包括捏持部、延长杆和夹头,捏持部具有相对的第一端和第二端,第一端设有第一插入孔,第一插入孔配置为可插接工具头,且第一插入孔的形状与工具头的插入端匹配,第二端设有安装孔;延长杆具有相对的第三端...
  • 本发明适用于植物仿真建模技术领域,提供了一种玉米果穗通用建模方法,该方法根据果穗结构确定组成单元球颗粒;基于籽粒形状与排布进行分段;获取形态表征参数并拟合函数关系;计算几何模型参数;实现马齿形和扇形籽粒的通用建模;采用组合球法计算球颗粒坐标...
  • 本发明公开了一种椰壳炭载钼基Mo2C‑NPBC电解水制氢催化剂的制备方法,本发明采用化学活化法制备了椰壳衍生多孔炭,然后在CH4N2O 和 NaH2PO2·H2O的存在下,制备了一种新的氮、磷掺杂多孔炭负载Mo2C的电催化剂,并将催化剂涂覆...
  • 本发明公开了船舶技术领域的一种江海直达敞口集装箱船系固系统及方法,该系统包括置于货舱内堆叠形成的集装箱堆垛,集装箱堆垛包括底层集装箱、中间层集装箱和顶层集装箱;在货舱两侧的舱口围上固定安装有侧向支撑架,侧向支撑架用于对集装箱堆垛提供横向支撑...
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