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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种黑磷-非贵金属催化剂的制备方法及其电催化合成氨上的应用
本发明属于能源催化技术领域,提供一种高效制备黑磷/非贵金属电极的方法。本发明使用水热—原位一步法合成工艺,将金属磷化物‑黑磷直接原位生长在电极上,无粘接剂,有利于提升电极的导电性能;将黑磷与非贵金属材料复合得到黑磷/非贵金属电极,实现氮磷共...
一种电解铜生产用电解生产线
本申请涉及电解铜技术领域,提供一种电解铜生产用电解生产线,包括有电解槽,所述电解槽包括:槽体,所述槽体顶部内陷形成有用于承装电解液的凹槽;储泥斗,可拆卸设置在所述凹槽底部,用于承装电解所沉淀的阳极泥。经过电解所形成的阳极泥会向下沉淀全部落入...
一种基于工业机器人的智能制造装置
本发明涉及工件转移技术领域,尤其为一种基于工业机器人的智能制造装置,包括手臂座和机械手臂,手臂座上端安装有机械手臂,机械手臂固定端安装有连通器,机械手臂移动侧顶端安装有吸附转运组件;吸附转运组件包括用于和机械手臂之间通过螺旋固定连接的连接架...
一种加工注塑件用的夹持装置
本实用新型提供一种加工注塑件用的夹持装置,其特征在于包括支撑结构、夹持结构、转移结构,所述支撑结构的上方设置有夹持结构、转移结构,所述支撑结构与夹持结构、转移结构通过焊接的方式连接,本实用新型改进了支撑结构,由万向轮、伸缩柱、支撑台组成的支...
防撞型收费机器人
本实用新型公开了一种防撞型收费机器人,涉及机器人技术领域,旨在解决当前当前防护结构缺少应对侧面擦碰的卸力效果,易导致机器人的柱身破损的技术问题,包括收费机器人主体,还包括布置在收费机器人主体柱身上的防护板,防护板呈环状围绕布置在机器人柱身表...
一种铜镓合金电极制备方法及在电催化领域的应用
本发明适用于材料制备相关领域,提供了一种铜镓合金电极制备方法及在电催化领域的应用,所述铜镓合金电极制备方法包括以下步骤:步骤1:将泡沫铜与镓铟液态合金浸入氢氧化钠的水溶液中,并使两者保持接触;步骤2:向泡沫铜、镓铟液态合金与氢氧化钠水溶液组...
一种仿银杏叶片结构的全天候双向冷热能收集装置及其应用
本发明公开了一种基于银杏叶仿生结构的全天候双向冷热捕集装置及其应用。装置自上而下包括光谱选择性气凝胶层、空气间隔层、负载相变材料的复合储热层,以及由高反射内壁和低热导材料构成的保温壳体。日间,气凝胶高效透过太阳辐射,驱动储热层吸收并储存热能...
基于多模态特征融合的驾驶员情绪识别方法及系统
本发明提供一种基于多模态特征融合的驾驶员情绪识别方法及系统,涉及情感识别技术领域,方法包括:获取驾驶员的面部表情数据、语音数据和生理特征数据;基于面部表情数据得到表情特征向量;基于语音数据得到语音特征向量;基于生理特征数据得到生理时空特征;...
一种带有等离子发生器的风扇
本实用新型公开了一种带有等离子发生器的风扇,包括风扇网罩和等离子发生器,所述等离子发生器的一侧面上安装有调节板,调节板上滑动安装有多个连接件,连接件的一端均夹持固定于风扇网罩上,等离子发生器位于调节板的两侧安装有橡胶层,风扇网罩上的网条嵌入...
确定指示电动机器的操作的值
本公开的实施例涉及确定指示电动机器的操作的值。为了获得关于电动机器的操作的信息,声音数据被获得,该声音数据包括在电动机器在电动机器所在的现场处运行时捕获的声压数据的时间序列。此外,电动机器的识别信息被获得。使用识别信息,获得存储在电动机器的...
一种高可靠性倍力夹紧的机械手机构
本实用新型公开一种高可靠性倍力夹紧的机械手机构,包括设有内腔的缸体、对称设于缸体顶部的两手指夹持块、设于缸体内腔的活塞组件、底端与活塞组件连接的活塞杆,以及连接于活塞杆顶端并位于两手指夹持块之间的楔形驱动块;所述楔形驱动块与每一手指夹持块之...
一种金属制品加工用表面处理设备
本实用新型涉及金属制品处理技术领域,具体涉及一种金属制品加工用表面处理设备,包括电镀箱,电镀箱的底部四角处均设有支撑腿,支撑腿的底部设置减震垫;电镀箱内左右对称设有两个结构相同且能带动电镀液流动、提升电镀效果的搅动机构。本实用新型中在电镀箱...
基于思维链推理的因果感知情感分析方法及系统
本发明公开基于思维链推理的因果感知情感分析方法及系统,属于计算机视觉技术领域;方法包括:获取并读取多模态情感分析数据集;从多模态情感分析数据集中的视频数据中,提取视频特征,包括:语音、文本和视觉模态特征;利用训练集和测试集对因果感知情绪极性...
一种仅基于三轴姿态角识别猪只异常旋转行为的封锁式方法
本发明提供一种仅基于三轴姿态角识别猪只异常旋转行为的封锁式方法,旨在实现对猪只异常旋转等神经系统相关行为的早期识别与连续监测。所述方法包括以下步骤:通过佩戴式终端采集猪只的三轴姿态角数据(偏航角Yaw、俯仰角Pitch、翻滚角Roll);进...
基于多模态特征提取的运维故障监测方法
本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种基于多模态特征提取的运维故障监测方法。该方法包括:分别针对每种故障源每个监测周期,根据故障源存在的各个属性,对监测周期内的多模态数据进行逐层分类,得到故障源在监测周期下的决策树;决策树的每个节点处进行...
资源回收策略获取方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种资源回收策略获取方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取样本对象的标签;获取样本对象在资源滞留过程中各个阶段的特征数据;分别以样本对象在资源滞留过程中各个阶段的特征数据为输入,以标签为映射目标,对分类模型进行训练,得...
具有注意力机制的扩散模型手势生成方法、系统、可读存储介质
本发明涉及计算机技术和人工智能领域,公开了具有注意力机制的扩散模型手势生成方法、系统、可读存储介质,包括以下具体步骤:构建包括编码器、基于注意力的融合网络的条件嵌入模型;将多模态数据输入条件嵌入模型;通过编码器获取多模态数据的综合特征;融合...
一种双六自由度并联机器人承载装配平台
本实用新型提供一种双六自由度并联机器人承载装配平台,包括两组六自由度运动平台和安装板,安装板与两组六自由度运动平台固定连接,安装板的一侧设置有辅助平台,辅助平台上方固定设置有六维力传感器和摇杆,摇杆设置在六维力传感器上,六维力传感器能够监测...
一种汽车零件生产用智能抓取机械手
本申请涉及汽车零件生产设备技术领域,且公开了一种汽车零件生产用智能抓取机械手,包括机械臂主体,机械臂主体的内壁滑动连接有基座,基座的内壁滑动连接有两个螺块二,两个螺块二位于基座外部的外壁固定连接有夹具,两个夹具的外壁安装有自适应抓取机构,基...
一种采用双路定向曝气的管式电解槽系统和方法
本发明公开了一种采用双路定向曝气的管式电解槽系统和方法,该管式电解槽系统包括管式电解槽、阴极曝气子系统和阳极曝气子系统,所述管式电解槽包括槽体,设置在槽体内的若干并联的电极管,以及用于固定所述电极管的管板;所述电极管的内部中空,其内部空间为...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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