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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
同实体店铺识别方法及其装置、设备、介质、产品
本申请涉及一种同实体店铺识别方法及其装置、设备、介质、产品,所述方法包括:获取全部店铺组中线上店铺的店铺画像,每个店铺组包括有至少一个线上店铺相对应的店铺画像,同一店铺组中的多个线上店铺均注册有相同的通信特征;确定全部店铺组中第一店铺组与其...
一种多特征优化融合的高压断路器故障诊断方法
本发明涉及高压断路器故障诊断技术领域,公开了一种多特征优化融合的高压断路器故障诊断方法。该方法包括:采用粒子群优化算法自适应优化变分模态分解参数,对原始振动信号进行精准分解;基于排列熵对本征模态函数进行噪声主导与故障特征主导分类;针对两类模...
一种钻爆法隧道施工设备故障诊断与处理方法及系统
本发明涉及设备预测性维护领域,尤其是一种钻爆法隧道施工设备故障诊断与处理方法及系统,所述方法包括如下步骤:利用设备与地质协同监测网络同步采集设备运行状态数据和隧道环境地质数据;基于所述隧道环境地质数据对所述设备运行状态数据进行地质干扰辨识以...
一种建筑工程机器人智能喷涂路径规划方法、系统及介质
本发明实施例公开一种建筑工程机器人智能喷涂路径规划方法、方法及介质,该方法包括:三维激光扫描设备对建筑表面进行扫描,获取三维点云数据;将所述三维点云数据转换至机器人坐标系下,对数据进行降噪处理、数据拼接,构建完整建筑表面模型;基于所述建筑表...
车辆构造
本发明提供能够在提高对于碰撞荷载的强度的同时谋求车辆的轻量化的车辆构造。在使左右一对轮罩(12R、12L)和将这些轮罩(12R、12L)之间连结的地板面板(11)压铸成形的构造体(10)的各轮罩(12)的凹面部(23),设有倾斜肋(30),...
一种用于图形电镀的高精度掩膜定位夹具
本实用新型公开的一种用于图形电镀的高精度掩膜定位夹具,包括图形电镀的加工台和定位板,定位板设置于加工台一端,加工台上表面一端固定安装有限位板,加工台一端设有空槽,空槽内滑动进入有联动块,联动块上表面一端固定安装有定位组件。本实用新型对掩膜定...
用于电解槽测试设备的阴阳极气体平衡泄压装置和方法
本申请公开了用于电解槽测试设备的阴阳极气体平衡泄压装置和方法。所述装置包括:阳极先导气路,其与第一压力阀相连并向其提供第一先导气,第一压力阀布置在阳极气体排放管路中并设置成在所述第一先导气提供的第一压力作用下被开启以打开阳极气体排放管路;阴...
航天器多场景精密装配用机械臂夹爪装置
本发明提供了一种航天器多场景精密装配用机械臂夹爪装置,包括夹爪主体组件,夹爪主体组件包括夹爪主体构件和直线移动机构,夹爪主体构件两侧通过直线移动机构分别对称连接有夹臂组件,夹臂组件包括回转机构、夹头、安装臂,回转机构与直线移动机构相连,回转...
一种差速式的三自由度运动机构
本发明公开了一种差速式的三自由度运动机构,属于三自由度球关节技术领域,包括:基座,下旋转框,上旋转框,差速齿轮系、驱动电机和输出轴;驱动电机包括第一驱动电机,第二驱动电机,第三驱动电机;基座与下旋转框通过第一驱动电机的转轴同轴铰接;下旋转框...
车辆控制方法、装置以及车辆
本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置以及车辆。该方法包括:当检测到车辆的发动机处于启动状态、所述车辆处于静止状态且车辆档位为停车档位时,若接收到来自车外钥匙的锁车信号,控制所述车辆的车门上锁。通过上述方式使得,可以实现在发动机启动的场景...
一种加速电解堆活化速度的方法
本发明公开了一种加速电解堆活化速度的方法,包括:S1 : 向电解堆氢氧两侧通入去离子水,去离子水温度为T0,保持电解堆电极充分湿润;S2 : 采用恒电压策略进行电解堆活化操作,控制电解堆平均单节电池为V1,此时电解堆出口水温为T1,调节电解...
一种PCB板孔内镀铜装置
本发明公开了一种PCB板孔内镀铜装置,具体涉及印刷电路板制造技术领域,包括:真空破泡段,所述真空破泡段的左端设置有挡水缓冲段,所述挡水缓冲段左端设置有电解反应槽,所述电解反应槽的前部设置有循环过滤组,所述真空破泡段、挡水缓冲段、电解反应槽和...
光学可变的透视安全元件、数据载体和制造方法
本发明涉及一种用于保护数据载体(10)的光学可变透视安全元件(12),包括:透镜栅格(22),该透镜栅格由多个以第一栅格布置的微透镜(24)构成,其折射作用限定焦平面;基本上位于透镜栅格(22)焦平面的变色涂层(30),其在俯视和透视下呈现...
车辆构造
本发明提供能够在提高对于碰撞荷载的强度的同时谋求车辆的轻量化的车辆构造。在使左右一对轮罩(12R、12L)和将这些轮罩(12R、12L)之间连结的地板面板(11)压铸成形的构造体(10)的各轮罩(12R、12L),设有凹面部(23),该凹面...
一种人形机器人
本发明涉及机器人技术领域,尤其是涉及一种人形机器人。包括头部模块:头部固定件上设有头部壳体,头部壳体上设有视觉算法数据采集模块,头部壳体内部设有语音交互器;躯干模块包括躯干壳体,躯干壳体内部设有躯干组件和工控机;机械臂模块对称设置在躯干模块...
摄像设备、摄像方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品
本公开提供摄像设备、摄像方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品。摄像设备包括:光电转换元件,其具有多个像素,各像素包括:传感器单元,其被配置为响应于入射的光子来生成脉冲;第一计数器和第二计数器,其被配置为对脉冲进行计数;第一存储器和第二存...
壳体组件及电动工具
本实用新型属于电动工具技术领域,具体涉及一种壳体组件及电动工具。本实用新型中的壳体组件包括机壳、手柄壳和减振件,所述手柄壳设置于所述机壳的一端,所述减振件设于所述机壳与所述手柄壳之间,并套设于所述机壳和所述手柄壳中的至少一者的外侧,所述减振...
基于智能力矩分配的无框电机关节动态补偿方法
本发明公开了基于智能力矩分配的无框电机关节动态补偿方法,属于动态补偿技术领域,方法包括:机器人关节数据整合、机器人关节干扰力矩预测、机器人关节补偿力矩决策和无框电机关节动态补偿。本方案基于交叉特征向量学习重要性权重,生成时序工况嵌入特征向量...
电解制碳系统
本发明提供一种电解制碳系统,所述电解制碳系统包括电解槽以及设置于电解槽内的阳极、阴极、熔融电解质和电解质膜,所述电解槽内设有所述熔融电解质,所述电解质膜设置于所述熔融电解质内并将所述熔融电解质分为电解质阴极部分和电解质阳极部分,所述阴极设置...
一种碱性电解水制氢用复合隔膜及制备方法和应用
本发明属于制氢用隔膜技术领域,具体涉及一种碱性电解水制氢用复合隔膜及制备方法和应用。该复合隔膜的支撑网上覆盖有机‑无机复合涂层,其特点在于,该有机‑无机复合涂层至少含有有机聚合物粘结剂、无机亲水颗粒和氢键有机框架材料。该复合隔膜利用氢键有机...
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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