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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本申请涉及一种水陆两栖蛇行机器人,属于机械臂技术领域。水陆两栖蛇行机器人包括至少两个推进机构、至少一个全向关节和至少一个防水罩;防水罩套设于全向关节外侧;防水罩内侧嵌设有多个钢圈;全向关节包括第一转动机构、第二转动机构以及转动连接二者的第三...
  • 本发明公开了空间装配用自锁接头,涉及机械装配领域,第一端面上设置有凸出于第一端面的第一限位件;安装腔远离第一端面的一端为锥形腔,安装腔的内侧壁上设置有第一限位槽和第二限位槽,第一限位槽由第一端面沿锥形腔的轴线向锥形腔一侧延伸;第二接头的一端...
  • 本发明涉及航天工程、空间机器人与智能控制技术领域,具体公开了基于SAC算法的空间碎片智能捕捉与治理方法及系统,方法包括:获取空间非合作目标的运动数据以及空间机器人的系统参数;基于运动数据和所述系统参数,构建混合滤波优化框架;使用SAC算法调...
  • 本申请公开了轨道,涉及光伏板安装领域,其包括轨道本体和安装在轨道本体中的两个连接组件和两个安装组件,两个所述连接组件和安装组件均固定安装在轨道本体的内壁上,且连接组件和安装组件分别固定连接在轨道本体的两端,所述连接组件包括固定连接在轨道本体...
  • 本实用新型涉及组件边框技术领域,公开了一种组件防尘边框,包括支撑底座,所述支撑底座的顶端两侧分别一体成型有防护挡板和支撑板,所述防护挡板的顶部朝向所述支撑板弯折设置有弯折部,所述弯折部的顶端和光伏板主体的上表面平齐,所述光伏板主体搭靠于所述...
  • 本发明提供了一种弹奏口风琴的具身智能人形机器人及其人机交互演奏方法,包括:具身智能机器人和口风琴,具身智能人形机器人包括轮式底盘行走机构,轮式底盘行走机构的上方设置有升降立柱腿机构,升降立柱腿机构上安装设有仿生人体上身的机器人躯干结构。躯干...
  • 本发明涉及开关柜技术领域,公开了一种开关柜全景智能监控和管理方法及系统,包括以下步骤:采集开关柜的实时监测数据,并利用时间序列预测模型识别开关柜的潜在故障模式;基于态势跃迁成本动态调控算法,计算态势跃迁的综合代价,确定冷热备用状态切换的迁移...
  • 本发明公开了一种多模态目标融合和评估方法,包括:对多源观测数据进行对齐预处理,生成多源时间对齐观测数据与多源传感器状态数据;据此执行单源目标检测与初始威胁估计,构建单源目标状态数据与初始目标威胁评估数据;基于单源目标状态数据、初始目标威胁评...
  • 本发明涉及电解蚀刻领域,尤其涉及一种钛合金表面微孔蚀刻液,其按重量份计,包括有机酸10‑15份、PH稳定剂5‑10份、分散剂10‑20份、蚀刻剂9‑40份、各向异性改性剂3‑5份、溶剂50‑80份。其通过在钛合金表面微孔蚀刻液中增加各向异性...
  • 本实用新型涉及一种超临界二氧化碳生产设备,包括圆柱体结构的设备罐,所述设备罐的顶面间隔距离安装有冷却箱,冷却箱内部填充有冷却液,用于冷却二氧化碳;冷却箱底部设置有一号鳍片,位于冷却箱的底面开有多个矩形孔,单个矩形孔内固定有半导体制冷片,且半...
  • 本实用新型涉及光伏安装技术领域,具体涉及一种钢边框组件垂直安装支架,包括钢边框组件,包括两根固定设置于地面上的支撑柱,两根所述支撑柱上可拆卸式连接有两根檩条,所述檩条的两侧分别固定连接有折边,两根所述檩条之间形成用于安装钢边框组件的放置腔;...
  • 本实用新型涉及一种光伏支架的前立柱底座,包括底座主体,底座主体顶部开设有凹槽,凹槽内部底端安装有伸缩件,伸缩件两端均固定有移动板体,移动板体顶部伸出凹槽内的一端固定有卡板,卡板表面固定有卡杆,卡杆伸入至凹型板体内壁开设的卡槽内,凹型板体表面...
  • 本发明涉及医疗数据处理技术领域,具体涉及一种基于手术室的麻醉患者护理数据的智能处理方法,获取多个历史患者的各项生命体征的生命体征时序数据的生命体征不稳定时段,根据各历史患者的每项生命体征与其他生命体征针对于同一生命体征不稳定时段的相关情况,...
  • 本实用新型公开了一种管道检测机器人,包括通过三个舵机依次转动连接的第一连接座、第二连接座、第三连接座和第四连接座,第一连接座上设置有第一夹抱机构,第四连接座上设置有第二夹抱机构,第一连接座上设置有检测仪;第一夹抱机构的导轨设置于第一连接座上...
  • 本发明涉及一种具有对称结构的全固态锂离子膜反应器及其应用,该反应器是在固态锂离子导体膜的两侧原位构建以Pt和/或Ni作为催化剂、以单壁碳纳米管等导电材料作为集流体的气体扩散电极,该反应器可以在氮气氢气混合气氛中工作,集成度高,规模灵活。本发...
  • 本发明公开一种机器人转运装置及其控制系统,包括四向小车和存放板,所述四向小车的上方安装有第一机械臂,所述第一机械臂包括旋转座和上方多个摆臂,所述摆臂的端部设置有输出臂,所述输出臂的端部设置有连接臂,所述存放板的外侧与连接臂固定连接,所述四向...
  • 本实用新型公开了一种金刚线生产线智能排沙装置,包括工作台、排料结构和混料结构,所述排料结构设于工作台上,所述混料结构设于工作台上,所述排料结构包括固定座、支撑座、导向轮一、转轴一、导向轮二、转轴二、导向轮三、滑槽、滑动座、液压缸、转动轴、砂...
  • 本实用新型涉及电镀槽技术领域,尤其涉及一种电镀均匀的电镀槽,包括有电镀槽本体、拧盖、放置框、电机、皮带轮和搅拌杆,电镀槽本体上螺纹式设置有拧盖,电镀槽本体上固定连接有放置框,电镀槽本体上安装有电机,电机的输出轴上安装有皮带轮,电镀槽本体内转...
  • 本发明涉及膨胀螺丝领域,特别是涉及一种易拆除的膨胀螺丝及拆除设备,包括包括螺杆、膨胀套管、拆除手柄和拆除弯钩,所述螺杆外端顶部设有凹槽;所述膨胀套管上端设有拆除孔,通过拆除设备上的拆除弯钩勾住膨胀套管上的拆除孔将膨胀套管拉出来,拆除手柄和拆...
  • 本申请提供了一种基于射频指纹溯源CPU的方法、控制装置及存储介质,属于电子设备技术领域。该方法包括:采集待识别CPU不同工作状态下的射频信号;通过信号处理算法,提取射频信号的多维度特征,并基于多维度特征,生成射频指纹特征向量;将射频指纹特征...
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