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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明具体涉及一种钴基分子催化剂的制备方法及其在电催化制备过氧化氢中的应用。本发明钴基分子催化剂的制备方法是:将氮化硼和酞菁钴混合在乙腈中超声,经搅拌、静置后,将沉积物煅烧、研磨后得到CBN催化剂。本发明的CBN催化剂,当m(BN) : m...
  • 本申请公开了一种机器人及其交互控制方法、装置、存储介质,本申请在接收到语音指令后,通过声源定位方法计算用户声源来自多个方向的概率分布,按照概率置信度由大至小的顺序,依次选取候选方向,并在每次选取一个候选方向后,控制机器人转向该选取的候选方向...
  • 本实用新型涉及教具机器人臂技术领域,公开了集成铰接结构的教具机器人臂,包括连接臂和U型框,所述连接臂的右侧固定连接有电机一,所述电机一的驱动端固定连接有齿轮一,所述连接臂的前后两侧内壁分别固定连接有转动环,所述U型框的内部开设有调节槽,所述...
  • 本发明涉及微纳机器人技术领域,更具体的说是磁驱微纳机器人链状集群的气管模型内靶向光热应用方法。针对传统功能材料在支气管模型非液态环境中难以精准定位输送的问题,本发明以Fe₃O₄为基材,经硅烷化反应修饰全氟烷基长链获得低表面能微纳机器人,通过...
  • 本实用新型公开了一种微生态饲料添加剂留样备检储存设备,包括留样柜、放置架、样本盒、柜门和把手,所述放置架位于留样柜的内部。本实用新型通过设置联动机构和辊轮,通过联动机构对打开柜门的同时带动放置架从留样柜的内部移出,以便使用者看到样本盒上的表...
  • 多层多孔输送层(PTL),其包含第一层和第二层,所述第一层包含第一表面和与所述第一表面相反的第二表面,所述第一层由一种或多种第一颗粒制成,所述第二层包含第一表面和与所述第一表面相反的第二表面,所述第二层的所述第二表面连接到所述第一层的所述第...
  • 本发明涉及应用于伴读机器人领域的一种基于大模型的AI伴读机器人及系统,通过分析固定时间周期内出现的时长和频次以及当前学习内容相关问题的提问,根据儿童能够正确回答问题判断儿童在伴读机器人陪伴学习过程中的专注度以及是否需要调节学习进度,在专注度...
  • 本实用新型提供了一种后围支撑结构及车辆,该后围支撑结构包括设于车辆座舱中的向上鼓起的中通道;中通道沿整车前后方向延伸,且中通道的后端与车辆座舱中的后围板连接,并在中通道后端的顶部设有向上凸出的凸起部,在整车前后方向上,沿指向后围板的方向,凸...
  • 本发明公开了一种旋转关节联动锁闭装置,包括锁盘、关节锁、钢丝绳、操作件、旋转部件一、旋转部件二、操作台、旋转关节;所述锁盘与关节锁的锁销分别固定在相对旋转的旋转部件一、旋转部件二上,锁盘上设有与锁销对应的锁槽,若干个不同锁闭位置对应若干个不...
  • 本实用新型涉及农学灌溉技术领域,尤其涉及一种农学用节水灌溉装置。本实用新型的技术方案是:一种农学用节水灌溉装置,包括有机架、收集框、连接管、水泵、分流管和喷管等,机架顶部固定连接有收集框,收集框底部连接且连通有连接管,连接管右部连接且连通有...
  • 本实用新型涉及办公用品技术领域,公开了医保窗口处多功能收纳盒,包括盒本体、用于摆放和收纳眼镜的第一放置部、用于摆放宣传单的第二放置部、用于摆放笔的第三放置部,第三放置部一端面与盒本体连接,第三放置部一相对侧端面分别与第一放置部、第二放置部铰...
  • 本公开涉及一种具有芯片上基于事件的视觉传感器(EVS)降噪器的图像传感器。所述图像传感器包括像素阵列、降噪帧缓冲器、降噪处理器及事件扫描器。所述像素阵列包含多个EVS像素。所述降噪帧缓冲器经配置以存储事件位映图。所述事件位映图包含单元阵列。...
  • 本申请公开了一种极板及电解槽,该极板包括板主体和流场结构,板主体具有相对设置的第一表面和第二表面,第一表面与第二表面之间连接有外周面,板主体设有第一气液流通通道和第二气液流通通道,第一气液流通通道与第二气液流通通道位于第一表面与第二表面之间...
  • 本发明公开了一种氮掺杂多孔碳催化电极制备方法和电合成双氧水应用,包括以下步骤:将三聚氰胺和甲醛以表面活性剂作为交联剂聚合,清洗、除去溶剂后煅烧获得氮掺杂多孔碳催化剂;将上述催化剂配制成浆料负载于电极基底上,获得催化电极并应用于电合成双氧水。...
  • 本申请公开了一种制冷设备,包括:主体和门体;铰链组件包括第一铰链件和第二铰链件,第一铰链件上设有第一轴和第二轴,第二铰链件包括相互连通的第一槽和第二槽,第一轴与第一槽滑动配合,第二轴与第二槽滑动配合;第一槽具备第一端点、第一拐点、第一中间点...
  • 本实用新型提供一种挂轨监控机器人,包括监控机器人主体,还包括轨道,所述轨道的底部滑动连接有监控机器人主体,所述轨道的一端转动连接有升降杆,该轨道的另一端滑动连接有衔接梁,该衔接梁的自由端也转动连接有升降杆,所述轨道上设置有用于带动监控机器人...
  • 本发明公开了基于增量式编码器的四足机器人关节零点渐进自标定方法,包括如下步骤:操作人员将机器人手动调整至下蹲姿态;编码器上电后记录相对零点并清零,输出含误差的关键零点偏移向量,同时初始化多传感器融合状态估计器;经髋外展粗标定、精标定及髋俯仰...
  • 本申请涉及一种关节主体及机器人。关节主体应用于机器人,关节主体包括关节壳体、输出轴、平移驱动机构以及旋转驱动机构。输出轴可活动地连接于关节壳体。平移驱动机构设置于关节壳体内,平移驱动机构包括平移驱动件和平移传动组件,平移传动组件传动连接于平...
  • 本申请实施例提供一种触觉采集装置、机械装置、抓取终端及智能体,其中,该触觉采集装置包括:触觉传感器,用于采集接触区域的触觉信号;模数转换器,与触觉传感器连接,用于对触觉信号进行模数转换,得到触觉信息;其中,触觉传感器通过金属接触点集成在模数...
  • 本发明提供一种挥散片。挥散容器中使用的片(挥散片)吸起收纳在挥散容器内的液体试剂,并缓缓地向空间中挥散。挥散片兼顾优异的缓释性和优异的强度。其具有基材层和位于前述基材层的一面的第一表面层,前述基材层为非织造布,前述第一表面层为非织造布,前述...
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