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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种差速式的三自由度运动机构,属于三自由度球关节技术领域,包括:基座,下旋转框,上旋转框,差速齿轮系、驱动电机和输出轴;驱动电机包括第一驱动电机,第二驱动电机,第三驱动电机;基座与下旋转框通过第一驱动电机的转轴同轴铰接;下旋转框...
  • 本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置以及车辆。该方法包括:当检测到车辆的发动机处于启动状态、所述车辆处于静止状态且车辆档位为停车档位时,若接收到来自车外钥匙的锁车信号,控制所述车辆的车门上锁。通过上述方式使得,可以实现在发动机启动的场景...
  • 本申请公开了用于电解槽测试设备的阴阳极气体平衡泄压装置和方法。所述装置包括:阳极先导气路,其与第一压力阀相连并向其提供第一先导气,第一压力阀布置在阳极气体排放管路中并设置成在所述第一先导气提供的第一压力作用下被开启以打开阳极气体排放管路;阴...
  • 本发明公开了一种加速电解堆活化速度的方法,包括:S1 : 向电解堆氢氧两侧通入去离子水,去离子水温度为T0,保持电解堆电极充分湿润;S2 : 采用恒电压策略进行电解堆活化操作,控制电解堆平均单节电池为V1,此时电解堆出口水温为T1,调节电解...
  • 本发明涉及一种用于保护数据载体(10)的光学可变透视安全元件(12),包括:透镜栅格(22),该透镜栅格由多个以第一栅格布置的微透镜(24)构成,其折射作用限定焦平面;基本上位于透镜栅格(22)焦平面的变色涂层(30),其在俯视和透视下呈现...
  • 本发明公开了一种PCB板孔内镀铜装置,具体涉及印刷电路板制造技术领域,包括:真空破泡段,所述真空破泡段的左端设置有挡水缓冲段,所述挡水缓冲段左端设置有电解反应槽,所述电解反应槽的前部设置有循环过滤组,所述真空破泡段、挡水缓冲段、电解反应槽和...
  • 本发明公开了一种旋转关节联动锁闭装置,包括锁盘、关节锁、钢丝绳、操作件、旋转部件一、旋转部件二、操作台、旋转关节;所述锁盘与关节锁的锁销分别固定在相对旋转的旋转部件一、旋转部件二上,锁盘上设有与锁销对应的锁槽,若干个不同锁闭位置对应若干个不...
  • 本实用新型提供了一种后围支撑结构及车辆,该后围支撑结构包括设于车辆座舱中的向上鼓起的中通道;中通道沿整车前后方向延伸,且中通道的后端与车辆座舱中的后围板连接,并在中通道后端的顶部设有向上凸出的凸起部,在整车前后方向上,沿指向后围板的方向,凸...
  • 本公开涉及一种具有芯片上基于事件的视觉传感器(EVS)降噪器的图像传感器。所述图像传感器包括像素阵列、降噪帧缓冲器、降噪处理器及事件扫描器。所述像素阵列包含多个EVS像素。所述降噪帧缓冲器经配置以存储事件位映图。所述事件位映图包含单元阵列。...
  • 本申请公开了一种极板及电解槽,该极板包括板主体和流场结构,板主体具有相对设置的第一表面和第二表面,第一表面与第二表面之间连接有外周面,板主体设有第一气液流通通道和第二气液流通通道,第一气液流通通道与第二气液流通通道位于第一表面与第二表面之间...
  • 本发明公开了一种氮掺杂多孔碳催化电极制备方法和电合成双氧水应用,包括以下步骤:将三聚氰胺和甲醛以表面活性剂作为交联剂聚合,清洗、除去溶剂后煅烧获得氮掺杂多孔碳催化剂;将上述催化剂配制成浆料负载于电极基底上,获得催化电极并应用于电合成双氧水。...
  • 本实用新型涉及办公用品技术领域,公开了医保窗口处多功能收纳盒,包括盒本体、用于摆放和收纳眼镜的第一放置部、用于摆放宣传单的第二放置部、用于摆放笔的第三放置部,第三放置部一端面与盒本体连接,第三放置部一相对侧端面分别与第一放置部、第二放置部铰...
  • 本申请实施例提供一种触觉采集装置、机械装置、抓取终端及智能体,其中,该触觉采集装置包括:触觉传感器,用于采集接触区域的触觉信号;模数转换器,与触觉传感器连接,用于对触觉信号进行模数转换,得到触觉信息;其中,触觉传感器通过金属接触点集成在模数...
  • 本发明提供一种挥散片。挥散容器中使用的片(挥散片)吸起收纳在挥散容器内的液体试剂,并缓缓地向空间中挥散。挥散片兼顾优异的缓释性和优异的强度。其具有基材层和位于前述基材层的一面的第一表面层,前述基材层为非织造布,前述第一表面层为非织造布,前述...
  • 本实用新型涉及农学灌溉技术领域,尤其涉及一种农学用节水灌溉装置。本实用新型的技术方案是:一种农学用节水灌溉装置,包括有机架、收集框、连接管、水泵、分流管和喷管等,机架顶部固定连接有收集框,收集框底部连接且连通有连接管,连接管右部连接且连通有...
  • 本申请公开了一种制冷设备,包括:主体和门体;铰链组件包括第一铰链件和第二铰链件,第一铰链件上设有第一轴和第二轴,第二铰链件包括相互连通的第一槽和第二槽,第一轴与第一槽滑动配合,第二轴与第二槽滑动配合;第一槽具备第一端点、第一拐点、第一中间点...
  • 本发明公开了基于增量式编码器的四足机器人关节零点渐进自标定方法,包括如下步骤:操作人员将机器人手动调整至下蹲姿态;编码器上电后记录相对零点并清零,输出含误差的关键零点偏移向量,同时初始化多传感器融合状态估计器;经髋外展粗标定、精标定及髋俯仰...
  • 本申请涉及一种关节主体及机器人。关节主体应用于机器人,关节主体包括关节壳体、输出轴、平移驱动机构以及旋转驱动机构。输出轴可活动地连接于关节壳体。平移驱动机构设置于关节壳体内,平移驱动机构包括平移驱动件和平移传动组件,平移传动组件传动连接于平...
  • 本实用新型提供一种挂轨监控机器人,包括监控机器人主体,还包括轨道,所述轨道的底部滑动连接有监控机器人主体,所述轨道的一端转动连接有升降杆,该轨道的另一端滑动连接有衔接梁,该衔接梁的自由端也转动连接有升降杆,所述轨道上设置有用于带动监控机器人...
  • 本实用新型属于电动工具技术领域,具体涉及一种壳体组件及电动工具。本实用新型中的壳体组件包括机壳、手柄壳和减振件,所述手柄壳设置于所述机壳的一端,所述减振件设于所述机壳与所述手柄壳之间,并套设于所述机壳和所述手柄壳中的至少一者的外侧,所述减振...
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