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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种自动绑缚结构、下肢外骨骼及控制方法
本发明公开了一种自动绑缚结构、下肢外骨骼及控制方法,绑缚结构包括正面保留开口的固定支撑件和设置于固定支撑件内部的弹性气囊,所述弹性气囊包括设置于中间的多个可膨胀的TPU蜂窝气囊和设置于表面的表层硅胶膜;所述表层硅胶膜表面具有集成的柔性传感器...
一种存放柜
本实用新型属于收纳装置技术领域,具体涉及一种存放柜,该存放柜包括柜体以及滑动连接在所述柜体内的存放盒,所述存放盒内设置有固定隔板以及与所述固定隔板交叉设置的活动隔板,所述活动隔板两端设置有滑槽,所述滑槽与所述存放盒两侧壁设置的滑轨滑动配合,...
一种铁路车辆摘风管机器人
本实用新型公开了一种铁路车辆摘风管机器人,涉及风管的摘取技术领域。本实用新型包括AGV底盘、机械臂、识别机构和控制机构,还包括摘管夹具,所述摘管夹具与机械臂连接,所述摘管夹具包括钩体和调距结构,所述钩体设置有凹槽,所述凹槽包括两个侧边和一个...
一种电解制备1, 3-全氟丙二磺酰氟的方法
本发明提供一种电解制备1, 3‑全氟丙二磺酰氟的方法,包括以下步骤:步骤1:将无水HF、原料和氟化剂按顺序加入电解槽中,形成电解液;步骤2:进行小电流除水;步骤3:除水完毕后进行电解,电解得到最终电解产物,电解产物与电解液上下分层,下层所得...
一种自支撑Fe-Ni5P4/Ni-Mo4P3/NF异质结复合材料及其制备方法与应用
本发明属于电催化海水分解技术领域,涉及一种自支撑Fe‑Ni5P4/Ni‑Mo4P3/NF异质结复合材料及其制备方法与应用。所述方法首先在泡沫镍载体上通过两步电沉积依次合成超薄 NiFe‑LDHs 与 Ni2Mo‑LDHs,形成 NiFe‑L...
金属气相外延设备的Ceiling温度调节系统及调节方法
本发明公开了一种金属气相外延设备的Ceiling温度调节系统及调节方法,系统包括加热单元、第一温度检测单元、氢气输入通道、氮气输入通道、气体混合通道、第一控制单元和第二控制单元;氢气输入通道上设有氢气流量调节单元,氮气输入通道上设有氮气流量...
基于预设轨迹的双臂机械手动态校准装置及校准方法
本发明公开了基于预设轨迹的双臂机械手动态校准装置及校准方法,涉及晶圆输送领域,包括:导向移动件,用于提供并约束一预设的直线运动轨迹;支承件,与导向移动件连接,并能受控地沿直线运动轨迹移动;两个对称设置的浮动连接件,安装于所述支承件上,浮动连...
一种汽轮机转子加工用一体式圆光栅尺支架
本发明涉及机械制造技术领域,一种汽轮机转子加工用一体式圆光栅尺支架,包括工作台和汽轮转子工件,所述工作台的顶部设置有汽轮转子工件,所述汽轮转子工件的右侧设置有安装机构,所述安装机构能够便于快速安装装置以便于使用,所述工作台的右侧设置有清洁机...
一种可快速调整的夹持装置
本实用新型公开了一种可快速调整的夹持装置,包括:装置主体,装置主体包括中间滑板、左夹臂、右夹臂和旋转导向机构;左夹臂和右夹臂与中间滑板滑动连接;旋转导向机构包括限位板、旋转轴和导向轮,限位板通过旋转轴与中间滑板连接,旋转轴远离中间滑板的一端...
一种铝件成品转移机械手
本实用新型涉及机械爪技技术领域,具体涉及一种铝件成品转移机械手,包括转动臂和升降夹臂,升降夹臂包括横臂、机械爪、滑动组和驱动杆;升降夹臂用于在夹持浇筑成型的铝件成品,并通过转动臂驱动,转动至传送带上方,横臂对机械爪提供安装及支撑条件,机械爪...
一种基于复合活化的钛合金表面高结合力铬层制备方法
本发明公开一种基于复合活化的钛合金表面高结合力铬层制备方法,涉及表面处理技术领域,用于解决现有钛合金基体与现有镀铬前处理工艺兼容性差,难以在其表面形成适于高结合力镀铬的活化状态,导致铬镀层易剥离且耐磨性能差的技术问题;本发明的基于复合活化的...
一种立式电镀金刚石线锯多线盒均匀上砂装置
本发明公开了一种立式电镀金刚石线锯多线盒均匀上砂装置,涉及金刚石线领域,包括加工架、储液箱、导向轮和设备控制器,所述储液箱固定连接于加工架的底端,所述导向轮固定连接于加工架的外壁上,所述设备控制器固定连接于加工架的顶端,所述加工架的内侧设置...
一种复合式磁性微机器人驱动控制装置
本发明公开一种复合式磁性微机器人驱动控制装置,属于微型机器人驱动控制技术领域。其包括主体结构,所述主体结构顶部内侧面设有多个电磁线圈模块,所述主体结构的顶部中间设有磁球模块;散热模块,所述散热模块设于所述主体结构内,且靠近所述电磁线圈模块的...
像素模块、光电传感模组和相机
本公开提供一种像素模块、光电传感模组和相机。该像素模块包括采集电路、检测电路和比较电路;所述检测电路的输入端与所述采集电路的输出端电连接,所述检测电路的第一输出端与所述比较电路的第一输入端电连接,所述检测电路的第二输出端与所述比较电路的第二...
一种用于食品生物毒素检测的标本提取装置
本实用新型涉及标本提取技术领域,特别公开了一种用于食品生物毒素检测的标本提取装置,包括食品生物毒素标本培养盒,食品生物毒素标本培养盒内部开设有多个通槽,每个通槽内部均滑动安装有同列取出结构,同列取出结构包括滑动柱,每个滑动柱均部分裸露于食品...
模块化机器人装配臂
本实用新型涉及机械臂技术领域,且公开了模块化机器人装配臂,包括装配臂主体,所述装配臂主体的前端安装有抓夹,所述装配臂主体的前端安装有安装块,所述抓夹的后端安装有安装板,所述安装板的表面开设有两个卡槽,所述安装块的前端开设有滑入槽,所述滑入槽...
C柱结构、侧围板组件和具有其的车辆
本发明公开了一种C柱结构、侧围板组件和具有其的车辆,所述C柱结构,包括:C柱结构,C柱结构的前侧轮廓为前轮廓线,前轮廓线在上下方向上呈曲线延伸,前轮廓线包括由上至下依次连接的多段前轮廓线段,相邻两个前轮廓线段中的一个朝向前凸出且另一个朝向后...
一种人形机器人手臂腕部装置
本发明公开了一种人形机器人手臂腕部装置,包括末端开设有安装口的小臂和内置于安装口内的手腕关节模组,手腕关节模组的两侧分别套嵌有安装半圆,其中一组安装半圆固定于小臂上,另一组安装半圆套嵌于手腕关节模组的外侧,两组安装半圆通过螺栓固定连接,小臂...
一种线路板生产加工用电镀装置
本发明涉及集成电路制造领域,特别是一种线路板生产加工用电镀装置,包括外接机构,所述外接机构分为固定端与活动端,所述固定端固定连接有多个电镀箱,所述电镀箱上固定连接有封堵机构与活动机构,所述活动端底部固定连接有夹持机构;所述封堵机构包括开设在...
一种镍钛记忆合金线软体机器人抓取器的抓取方法
本发明涉及机器人程序控制技术领域,公开一种镍钛记忆合金线软体机器人抓取器的抓取方法,包括:在抓取动作前,对镍钛记忆合金线施加探测电脉冲,并同步测量其实际能量以校准驱动链路的功率偏差,同时监测脉冲结束后的电阻自然衰减过程以表征合金线的当前热状...
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