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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种基于视觉识别的多功能协同作业吸盘夹具
本发明涉及自动化抓取技术领域,尤其涉及一种基于视觉识别的多功能协同作业吸盘夹具。包括安装板、控制器以及真空发生器;所述安装板上设置有相机连接板,所述相机连接板上安装有工业相机;所述安装板底部通过吸盘连接板安装有第一吸盘和第二吸盘,所述真空发...
一种配重式机器人打磨自动装夹系统
本发明公开了一种配重式机器人打磨自动装夹系统,包括:智能化工件适应性自动装夹模块与控制系统;所述智能化工件适应性自动装夹模块包括视觉识别单元、执行机构、装夹组件及力反馈单元;所述视觉识别单元用于采集待打磨工件的图像信息并分析确定工件的形状、...
一种电子元器件存储辅助装置
本实用新型涉及电子工程技术领域;且公开了一种电子元器件存储辅助装置,包括储存箱体,所述储存箱体的两侧两端分别开设有限位槽,且限位槽的中间位置处固定有限定块,所述储存箱体上端两端的两侧内部分别滑动卡合插设有位移块,且位移块的一端螺纹连接有第一...
一种茶叶防潮储存装置
本实用新型公开了一种茶叶防潮储存装置,涉及茶叶储存设备技术领域,包括储存罐,所述储存罐的上端固定连接有进料口, 所述储存罐的内部设有出料机构,所述出料机构包括固定连接在储存罐内部的圆筒,所述储存罐的上端设有螺纹杆,所述螺纹杆的转动连接有移动...
抓取机构和安装机器人
本实用新型涉及一种抓取机构和安装机器人。所述抓取机构,用于抓取光伏组件,包括两个伸缩杆和两个夹爪对。每个所述夹爪对包括两个夹爪,每个所述夹爪对中的两个所述夹爪设置在一个所述伸缩杆的相反两端。两个所述伸缩杆彼此垂直交错设置,其中一个所述伸缩杆...
一种电化学可控调变铜价态的催化剂及其制备方法与在合成碳酸二甲酯中的应用
本发明公开了一种电化学可控调变铜价态的催化剂及其制备方法与在合成碳酸二甲酯中的应用,旨在提供一种通过电化学预处理手段,高选择性地精确控制负载型铜催化剂活性中心的价态和分布,得到物种价态可控、均匀且Cu+活性中心稳定性强、活性高的催化剂,将该...
阀座堵头装卸扳手
本实用新型涉及阀座堵头装卸扳手,包括扳手杆,所述扳手杆外侧边缘设有扳手体,所述扳手体内腔靠近后侧处开设有通孔,所述扳手杆位于通孔内腔,阀座堵头装卸扳手的结构是由扳手体和扳手杆配合使用,扳手体为十字开口,柄部带孔设计,扳手杆穿孔即可,阀座堵头...
一种扳手头部可拆卸的手动扳手
本实用新型公开了一种扳手头部可拆卸的手动扳手,包括手柄,所述手柄的左端活动连接有平行扳头,所述手柄的右端活动连接有垂直扳头;所述手柄包括握把、伸缩杆、滑孔、插接孔、卡接片和磁铁,所述伸缩杆滑动连接于握把的左端,所述滑孔开设于握把的顶端,所述...
极板和电解槽
本申请公开了一种极板和电解槽,涉及电解技术领域,其中,极板包括板体和围设于板体的极框,极框设有电解液入口和电解产物出口,电解液入口和电解产物出口沿第一方向分布于板体的相对两侧,板体的表面设有多条导流筋,多条导流筋构造形成有多条导流通道;多条...
一种自动化旋转夹持机械手
本发明属于自动化设备技术领域,提供了一种自动化旋转夹持机械手,包括移动组件,所述移动组件还包括支撑箱体,所述支撑箱体上设置有旋转组件,所述旋转组件包括安装框架,所述安装框架上安装有运动组件,所述运动组件末端设置有机械手组件;所述机械手组件包...
一种融合语音数据和视觉数据的跨模态融合算法
本发明提供一种融合语音数据和视觉数据的跨模态融合算法,涉及多数据融合技术领域,具体步骤包括:S1、语音数据和视觉图像数据的数据信息并进行特征提取;S2、生成第一风险因子和第二风险因子;S3、得到综合风险评分,并构建相应的权重分配矩阵;S4、...
基于稀疏化理论的欠定生猪盲源信号分离方法
本发明公开了一种基于稀疏化理论的欠定生猪盲源信号分离方法,包括:获取混合生猪音频信号;构建欠定盲源分离模型;基于所述欠定盲源分离模型对所述混合生猪音频信号进行稀疏化以及单源点提取,获取单源点;基于所述单源点获取估算混合矩阵;基于所述欠定盲源...
一种防淤堵的泥沙处理装置
本实用新型提供一种防淤堵的泥沙处理装置,涉及泥沙领域。该防淤堵的泥沙处理装置,包括运输防护外壳和泥沙打散外壳,泥沙打散外壳的底部固定连接有控制支撑框架,控制支撑框架的一侧固定连接有单向电机一,单向电机一的输出转轴固定连接有控位盘,控位盘的一...
一种针对交通基础设施实时数据资源化分析系统
本发明公开了一种针对交通基础设施实时数据资源化分析系统,包括:整体架构单元和数据架构单元;整体架构单元包括应用接入层、业务层、算法评估层;应用接入层负责实现与外部系统的集成和数据交换;业务层负责将系统的基础算法和模型应用于具体的业务场景中,...
一种自动测楼地面标高智能机器人
本发明属于智能建造技术领域,本发明提供了一种自动测楼地面标高智能机器人,该智能机器人包括自动测楼地面标高系统,系统包括:数据采集模块,通过计算机器人关键部件质量坐标获取虚拟重心,采集动态坐标并提取波纹密度与幅值,触发振动偏移信号;匹配分析模...
一种冷却塔用散热片防结垢加药装置及方法
本发明涉及冷却塔加药技术领域,具体涉及一种冷却塔用散热片防结垢加药装置及方法,包括光伏板、蓄电池、控制模块、安装组件、加药执行组件和监测组件,光伏板与蓄电池电性连接,蓄电池与控制模块电性连接,安装组件包括光伏支架,光伏板转动安装于光伏支架顶...
一种柔性机械臂控制系统
本发明涉及机械臂控制的技术领域,特别是涉及一种柔性机械臂控制系统,包括柔性机械臂本体、驱动单元、驱动状态感知单元、上位机控制器和智能控制器;柔性机械臂本体:由多个柔性空腔肌肉,多个连接模块串联组成,夹持机构安装在柔性机械臂本体前端;驱动单元...
一种双金属氮化物负载Ru纳米团簇催化剂的制备方法和应用
本发明涉及Ru纳米团簇催化剂合成与电化学技术应用技术领域,具体涉及一种双金属氮化物负载Ru纳米团簇催化剂的制备方法和应用。所述方法包括以下步骤:将NaMoO4·2H2O和Co(NO3)2·6H2O溶解得到前驱体溶液A,将RuCl3·3H2O...
一种用于海水分解的钼基双功能催化电极及其制备方法
本发明涉及海水分解技术领域,具体涉及一种用于海水分解的钼基双功能催化电极及其制备方法。常规海水分解制氢或制氧高度依赖贵金属电催化剂,成本高昂,大大限制了海水分解制氢或制氧规模工业化。针对上述技术问题,本发明提供一种用于海水分解的钼基双功能催...
水电解制氢系统
本申请公开了一种水电解制氢系统,涉及制氢技术领域,其中,水电解制氢系统包括电解槽、气液分离器和风冷换热器,电解槽设有电解产物出口和电解液回流口,气液分离器设有电解产物入口和电解液出口,所述电解产物入口连通于所述电解产物出口,风冷换热器形成有...
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