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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种用于石墨烯加热片的智能检测机器人及检测方法,涉及智能检测机器人技术领域,包括底盘、机械臂模块、升降模块和检测模块,所述底盘外壁顶部安装有机械臂模块,所述机械臂模块外壁侧面安装有升降模块,所述升降模块外壁底部安装有检测模块;所...
  • 本发明公开一种全自动新型镀膜生产线,在镀膜前进行水平移动PCB,先后处理除油、微蚀和吹干,处理效果好,产能高;上料和下料均采用机械手处理,实现自动化上下料,效率高;生产线上的驱动装置采用多个伺服电机,可以实现快速升降、快速推移,并且定位精准...
  • 本申请提供了一种基于WMFS和UKF的双站多目标跟踪方法和装置,包括:构建WMFS模型,并利用预训练的WMFS模型对状态转移函数进行重构;将优化后的WMFS模型与UKF模型进行结合得到双站多目标跟踪模型;利用所述双站多目标跟踪模型对目标进行...
  • 本发明公开的一种面向工业机器人位姿参数补偿的点位布局优化方法,属于工业机器人校准领域。本发明通过模拟多个工业机器人的误差位姿矩阵,并使用步进式搜索方法生成输入样本库,避免局部最优对数据收敛结果的影响。模拟工业机器人末端执行器的位姿数据,根据...
  • 本申请公开一种多模态数据处理方法、装置、系统及存储介质。所述多模态数据处理方法包括获取由两种或以上的单模态数据构成的多模态数据;融合所述单模态数据的模态特征以获取多模态融合特征;基于语义关联图谱处理所述多模态融合特征以获取候选处理结果;基于...
  • 本发明公开了一种气象科普工作评价指标体系构建方法,包括以下步骤:专家调查法与初始指标库构建:采用专家调查法构建初始指标库;双维效度筛选:引入共识度‑集中度双维效度筛选模型,通过计算每个指标的平均分M和变异系数CV,建立双维筛选矩阵;AHP‑...
  • 本申请涉及建筑高度估算技术领域,提供一种融合多源遥感数据和知识图谱的建筑高度估算方法。所述方法包括:获取待评估区域的光子数据和原始建筑轮廓数据;光子数据从ICESat‑2的ATL03数据集中获取,原始建筑轮廓数据从建筑足迹数据中获取;获取光...
  • 本申请公开了一种油菜品种无损识别方法、设备、介质及产品,涉及油菜品种识别领域,该方法包括获取不同品种的油菜种子样品;获取油菜种子样品的高光谱图像,并对高光谱图像进行校正;对校正后的高光谱图像进行光谱提取;根据提取的光谱,采用特征选择竞争自适...
  • 本申请提供一种面向区域场景适应性的工况复现方法,涉及车辆工程技术领域,所述方法包括基于第一区域工况数据构建多维度的第二区域工况数据库;所述第一区域工况数据为目标对象所处环境的数据;基于第一区域测试数据以及所述第二区域工况数据库进行聚类筛选,...
  • 本发明属于电催化材料技术领域,具体涉及一种耐氯腐蚀的复合电极及其制备方法与应用,制备方法包括如下步骤:泡沫镍的预处理;Mo‑NiFe LDH电极的水热合成:Pi‑VMM‑NiFeOOH复合电极的制备:将Mo‑NiFe LDH电极作为工作电极...
  • 公开了一种能够在各种模式下操作的图像感测装置。该图像感测装置包括:像素阵列,其被配置为生成像素信号;第一斜坡发生器,其被配置为生成第一斜坡信号;第二斜坡发生器,其被配置为生成第二斜坡信号;模数转换器ADC电路,其包括比较器,该比较器被配置为...
  • 本申请公开了一种语音断句检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品,方法包括:获取第一语音的第一语音基础数据和第二语音的第二语音基础数据;根据所述第一语音基础数据和所述第二语音基础数据确定第二静音时长阈值;根据所述第二语音的静音时长和所述第二...
  • 本申请公开了一种SMC用玻璃纤维浸润剂,包含有效组分和水;浸润剂的固含量为3.6~12.6%;有效组分各成分的固体质量占浸润剂固体总质量的百分比表示如下:偶联剂9.5~15.0%,成膜剂36.0~59.0%,增韧剂8.5~21.0%,润滑剂...
  • 本发明公开了一种烟用爆珠流化床干燥系统及方法,所述的烟用爆珠流化床干燥系统包括流化床干燥装置、流化干燥紫外光气味降解器、闭环式全热回收利用热泵和风机,流化床干燥装置的顶部出口通过管道与流化干燥紫外光气味降解器的进口连接,流化干燥紫外光气味降...
  • 本发明属于石墨烯材料技术领域,具体涉及一种石墨烯复合材料及其磁场辅助电沉积制备方法和该复合材料在氧析出催化电极上的应用。本发明利用液相还原法先在石墨烯表面沉积镍,然后利用磁场辅助方法在石墨烯表面电沉积氢氧化镍和氧化铁,制备了石墨烯/镍‑氢氧...
  • 本实用新型涉及通信工程技术领域,具体为一种通信工程设备的安装辅助支架,包括支撑架主体,所述支撑架主体的一侧设置有夹持组件,所述夹持组件包括电机一,所述电机一固定连接在支撑架主体的一侧,所述电机一的传动端固定连接有双向丝杆一。该通信工程设备的...
  • 本发明提供了一种组合套筒装置。组合套筒装置包括:第一套筒,第一套筒具有第一容纳腔;第二套筒,第二套筒具有第二容纳腔,第一套筒设置于第二容纳腔内,第一套筒与第二套筒可活动连接,其中,第一容纳腔与第二容纳腔用于固定不同尺寸的标准件;弹性部,弹性...
  • 本发明公开了一体式并联万向减震的轮式人形机器人,包括机器底盘以及设置在机器底盘上的人形机器人主体,人形机器人主体通过并联机构与机器底盘相连接,通过并联机构带动顶台转动,从而带动安装在顶台上的人形机器人主体一起转动,实现对人形机器人主体姿态的...
  • 本申请车底排爆机器人智能控制方法及系统,涉及排爆的技术领域,其包括环境感知模块,所述环境感知模块包括传感器阵列,所述传感器阵列包括光学成像单元、红外热成像单元、声纳探测单元和化学物质检测单元,所述环境感知模块通过部署于机器人本体的传感器阵列...
  • 本发明涉及机械臂制动控制技术领域,公开了基于AI自主学习的控制制动扭矩及角度的电磁制动系统,包括:任务解析模块,配置有语义理解模型,能够解析输入的任务指令,并输出强化学习奖励函数的动态权重系数;数字孪生仿真模块,集成有物理引擎,动态驱动与实...
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