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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供了一种车身中部结构及车辆,本发明的车身中部结构包括设于车身侧部的门槛梁,以及在整车左右方向上,位于门槛梁朝向车内一侧的座椅安装横梁。门槛梁包括沿整车左右方向连接在一起的内侧梁体与外侧梁体,内侧梁体和外侧梁体均沿整车前后方向延伸,并...
  • 本实用新型公开了一种电镀件用挂架,包括本体机构和设置于本体机构外侧通过封闭挂钩降低工件脱落风险的限位机构,所述限位机构包括固定于横架外侧对称设置的基座,受重力影响,限位柱会在套柱内滑动延展出一定的距离,此时延伸出的限位柱封闭了挂钩的上方空间...
  • 本实用新型涉及夹爪技术领域,具体为一种多功能产品夹爪机构,包括:支撑座、大伺服电机、安装盘和驱动组件;所述支撑座的内部贯穿安装有大伺服电机,所述大伺服电机的输出端通过联轴器连接有安装盘,所述安装盘的外侧连接有驱动组件,所述驱动组件的内部设置...
  • 本实用新型公开了一种机器人手臂角度调节装置,涉及机器人技术领域。本实用新型包括两根机械臂,机械臂之间设置有用来调节角度的调节组件,调节组件上设置有安装板,安装板上还设置有用来连接安装板和机械臂的固定组件;调节组件包括位于后端的第一安装块,第...
  • 根据本发明,提供了一种用于将二氧化碳或一氧化碳电化学转化为C2+产物的催化剂。该催化剂包含铜和金属(M),该金属(M)选自由以下各项组成的组:铈(Ce)、镨(Pr)、钕(Nd)、锆(Zr)、钡(Ba)、铟(In)、镍(Ni)、钯(Pd)、铂...
  • 本实用新型提供了一种车身顶盖加强结构及车身顶盖总成,本实用新型的车身顶盖加强结构包括加强板;加强板包括沿整车前后方向布置的加强板主体,以及分设在加强板主体左右两侧的加强臂,且两侧加强臂连接在加强板主体的后部;各侧加强臂均包括多个加强支臂,多...
  • 本实用新型涉及船舶固定技术领域,提供了一种用于在大型船舶上固定小型船舶的固定装置,包括大型船舶和小型船舶,小型船舶位于大型船舶上;大型船舶上设有一对L型夹持件,小型船舶位于这对L型夹持件之间,其中一个L型夹持件滑动连接于大型船舶上,另一个L...
  • 本实用新型涉及电解铝技术领域,具体为一种适用于电解铝的设备检查装置,包括有调节组件,滑板滑动连接在底座的空腔内部,两个滑杆底端均固定连接在滑板顶面上,两个滑杆的顶端均固定连接在移动板底面上,两个电动推杆底端均固定连接在移动板底面上,两个横杆...
  • 本发明涉及工业自动化技术领域,具体公开一种胀管机夹持机械臂的自适应振动控制方法及系统,方法包括:对位置、力、加速度数据与执行状态信号进行统一时间标记并对齐,转换至末端坐标系;依据执行状态信号与夹持力变化方向划分夹持约束状态、释放状态与切换状...
  • 本发明公开了一种堆垛工业机器人动态定位的方法和系统,方法包括:响应于用户输入的控制指令,接收并预处理预先设置在堆垛工业机器人上的多类传感器反馈的感知信息,得到用于动力学参数建模的多模态数据。提取各模态数据的特征向量,根据动态调整的各模态数据...
  • 本发明公开了一种非贵金属多原子共掺杂二硫化钼的制备方法,具体的说,该方法首先将多种掺杂金属原子的前驱体溶液与钼源溶液混合均匀,然后与含硫化合物在一定温度下反应,最后经溶液处理后,抽滤干燥即得目标产物。该方法所制备的材料具有明确的结构,单一的...
  • 本发明公开了一种基于超声驻波剥离阴极涂层的设备及方法。本发明的龙门架两侧内壁与两个Y轴运动机构中的Y轴移动板分别固定;龙门架两侧内壁均设有Z轴运动机构,两个Z轴运动机构中每对称的两个支撑块与一个X轴运动机构中两个支撑板的两端分别固定;每个X...
  • 本发明涉及石油开采领域,特别是一种声磁耦合驱动非对称管状油藏开采微纳机器人及其制备方法和应用,包括以下步骤:S1、采用磁控溅射方法,在多孔聚碳酸酯模板的背侧以一定的倾斜角溅射银作为导电层;S2、利用电化学沉积方法,在模板孔内沉积金;S3、对...
  • 本发明涉及一种基于车辆移动终端感知数据的桥面坍塌识别方法及系统,属于桥梁安全监测技术领域,方法包括在基于相对位置确定目标车辆位于桥梁路段的情况下,根据车辆移动终端的IMU数据监测目标车辆的行车加速度,并在目标车辆的行车加速度中的垂直加速度出...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种非遗文化遗产数字化展示系统及方法。该系统,包括文化展示单元、交互单元、数据处理单元、响应单元和存储单元。所述文化展示单元用于向用户展示非遗文化遗产的交互数据,所述交互单元用于采集当前用户包含手势、语音...
  • 本申请提供一种多模态大模型的测试集确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取指定领域的图文对,图文对包括原始图像和对应的原始描述文本;基于提示词工程,通过指定大模型,处理图文对以生成图文对对应的图文选择题;图文选择题包括目标图像、文字题...
  • 本公开提供一种仿真数据传输方法,适于将三维仿真空间的数据经过网络传输,以渲染呈现于至少一个图形用户界面,所述方法包括:执行第一计算,所述第一计算包括根据光滑粒子流体动力学算法,处理所述三维仿真空间的粒子,生成第一粒子数据;根据所述第一粒子数...
  • 本发明公开了一种课堂教学资源云化管理与智能分发方法,涉及云计算软件技术领域。该一种课堂教学资源云化管理与智能分发方法,包括:S1,获取多源教学资源数据和辅助分发数据并进行预处理,构建知识内容数据库;S2,通过文本语义关联、结构一致性和专业术...
  • 本发明涉及用于飞行器的起落架、飞行器以及电能传输系统。起落架(1)包括腿部和轮支承件以及通过轮支承件固定至腿部的两个轮,所述轮彼此间隔开,使得在两个轮之间界定有被称为内部容积的空间,起落架包括电能接收装置,该电能接收装置包括接收器(4),该...
  • 本申请涉及一种起落架和舱门联动装置。起落架和舱门联动装置包括:基座;起落架,与基座铰接;耦合摇臂,与基座铰接;起落架传动机构,分别与起落架和耦合摇臂铰接;舱门,与机身铰接;舱门传动机构,分别与舱门和基座铰接,舱门传动机构能够分别抵接起落架和...
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