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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本实用新型公开了一种电镀件用挂架,包括本体机构和设置于本体机构外侧通过封闭挂钩降低工件脱落风险的限位机构,所述限位机构包括固定于横架外侧对称设置的基座,受重力影响,限位柱会在套柱内滑动延展出一定的距离,此时延伸出的限位柱封闭了挂钩的上方空间...
  • 本发明属于机器人工程技术领域,公开了一种高自由度的全向控制柔性夹爪及工作方法,其结构包括:中空圆环状柔性结构、驱动器以及圆膜状结构,中空圆环状柔性结构位于圆膜状结构外侧,与圆膜状结构固连,上面设有气孔;驱动器共有八组,每组驱动器上设有凹槽,...
  • 本发明提供了一种多轴运动平台,包括沿竖向方向依次层叠设置的第一平台、第二平台、第三平台;第一平台至少提供水平运动及/或竖向运动;第二平台提供水平旋转运动;第三平台上安装有支撑架,第三平台带动支撑架在竖向方向上旋转摆动;第三平台上安装有锁紧结...
  • 本发明提供一种汽车行李箱盖结构及汽车,所述行李箱盖结构包括行李箱盖内板和行李箱盖外板;行李箱盖内板的外侧面和行李箱盖外板的内侧面粘接连成一体结构,并且行李箱盖内板的侧面上形成有框架结构,行李箱盖内板通过框架结构与行李箱盖外板的内侧面进行粘接...
  • 本申请涉及后桥壳维修技术领域,尤其涉及一种后桥壳用承托式检修台架;本申请提供了一种后桥壳用承托式检修台架,包括架体,还包括设置于架体上的用于承托后桥壳的托件、以及用于调整托件位置的调整机构,所述架体上部还布置有用于承接来自后桥壳中废水或余液...
  • 本发明提供一种包括多个传输库的数据传输电路、成像系统及数据传输的方法。数据传输电路用于图像传感器。每一传输库经耦合以响应于时钟信号而将图像数据提供到在朝着功能逻辑的方向上的后一传输库。每一传输库包括地址解码器。地址解码器使用第一解码器来产生...
  • 本发明涉及用于飞行器的起落架、飞行器以及电能传输系统。起落架(1)包括腿部和轮支承件以及通过轮支承件固定至腿部的两个轮,所述轮彼此间隔开,使得在两个轮之间界定有被称为内部容积的空间,起落架包括电能接收装置,该电能接收装置包括接收器(4),该...
  • 本申请涉及一种起落架和舱门联动装置。起落架和舱门联动装置包括:基座;起落架,与基座铰接;耦合摇臂,与基座铰接;起落架传动机构,分别与起落架和耦合摇臂铰接;舱门,与机身铰接;舱门传动机构,分别与舱门和基座铰接,舱门传动机构能够分别抵接起落架和...
  • 本发明涉及车辆安全技术领域,公开了一种基于AI和物联网技术的停车安全监测方法及装置,该方法包括:根据确定出的车辆对应的探测设备探测到的被探测对象的多维度特征信息,计算车辆对应的目标判断值;根据车辆所处环境的环境信息,确定车辆关于环境的自适应...
  • 本申请提供了一种智能物流分拣箱及分拣方法,属于物流分拣技术领域,包括箱本体、第一安装区、第二安装区及固定绑带;箱本体具有容纳腔、弧形凹槽,第一安装区和第二安装区均位于箱本体的外壁上,用于安装射频识别芯片、安装信息码;固定绑带为弹性材质制件,...
  • 本发明提供一种打入工具。在通过气压使打入器移动来打入打入件,使升降机构的轮部卡合来使打入器从下移动端返回到上移动端位置的打入工具中,当为了提高速射性而提高轮部的转速时,有可能导致在打入器的回弹动作中打入器的齿条齿从下方与轮部的卡合部相碰撞。...
  • 本申请涉及一种基于柔性穿戴机器人的姿态感知方法及装置,属于康复机器人应用的技术领域,方法包括:同步采集用户的标准动作数据和实时动作数据;通过互补滤波算法进行粗姿态解算,得到初始六自由度姿态数据;基于形变电阻变化数据、实时环境温度数据和预构建...
  • 本发明涉及工业自动化技术领域,具体公开一种胀管机夹持机械臂的自适应振动控制方法及系统,方法包括:对位置、力、加速度数据与执行状态信号进行统一时间标记并对齐,转换至末端坐标系;依据执行状态信号与夹持力变化方向划分夹持约束状态、释放状态与切换状...
  • 本发明公开了一种堆垛工业机器人动态定位的方法和系统,方法包括:响应于用户输入的控制指令,接收并预处理预先设置在堆垛工业机器人上的多类传感器反馈的感知信息,得到用于动力学参数建模的多模态数据。提取各模态数据的特征向量,根据动态调整的各模态数据...
  • 本发明公开了一种非贵金属多原子共掺杂二硫化钼的制备方法,具体的说,该方法首先将多种掺杂金属原子的前驱体溶液与钼源溶液混合均匀,然后与含硫化合物在一定温度下反应,最后经溶液处理后,抽滤干燥即得目标产物。该方法所制备的材料具有明确的结构,单一的...
  • 本发明公开了一种基于超声驻波剥离阴极涂层的设备及方法。本发明的龙门架两侧内壁与两个Y轴运动机构中的Y轴移动板分别固定;龙门架两侧内壁均设有Z轴运动机构,两个Z轴运动机构中每对称的两个支撑块与一个X轴运动机构中两个支撑板的两端分别固定;每个X...
  • 本发明涉及石油开采领域,特别是一种声磁耦合驱动非对称管状油藏开采微纳机器人及其制备方法和应用,包括以下步骤:S1、采用磁控溅射方法,在多孔聚碳酸酯模板的背侧以一定的倾斜角溅射银作为导电层;S2、利用电化学沉积方法,在模板孔内沉积金;S3、对...
  • 本实用新型提供了一种车身顶盖加强结构及车身顶盖总成,本实用新型的车身顶盖加强结构包括加强板;加强板包括沿整车前后方向布置的加强板主体,以及分设在加强板主体左右两侧的加强臂,且两侧加强臂连接在加强板主体的后部;各侧加强臂均包括多个加强支臂,多...
  • 本实用新型涉及船舶固定技术领域,提供了一种用于在大型船舶上固定小型船舶的固定装置,包括大型船舶和小型船舶,小型船舶位于大型船舶上;大型船舶上设有一对L型夹持件,小型船舶位于这对L型夹持件之间,其中一个L型夹持件滑动连接于大型船舶上,另一个L...
  • 本实用新型涉及电解铝技术领域,具体为一种适用于电解铝的设备检查装置,包括有调节组件,滑板滑动连接在底座的空腔内部,两个滑杆底端均固定连接在滑板顶面上,两个滑杆的顶端均固定连接在移动板底面上,两个电动推杆底端均固定连接在移动板底面上,两个横杆...
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