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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 一种模块化轴流风扇(20),该模块化轴流风扇包括:叶片(22),每个叶片具有以周向不对称的阵列(FA)布置的叶片紧固件孔(22‑2F);前辐架(24A)和后辐架(24B),该前辐架和后辐架具有相同的结构配置,该结构配置具有从中心毂(24H)...
  • 本发明公开了一种自适应共振神经网络的旋转机械振动保护方法及系统,方法包括:通过分布式压电传感器阵列采集旋转机械的毫秒级振动加速度信号,获取设备实时工况参数,生成时‑工同步振动信号流;将时‑工同步振动信号流输入共振神经网络,结合工况参数动态生...
  • 本发明涉及气象短期气候预测领域,具体公开了一种季节自适应集成与动态距平校正的气温预测系统及方法,所述系统包括数据采集模块、建模计算模块及评估可视化模块。所述方法包括:S1、多源数据融合构建时间编码、滞后及交叉特征,变权重生成动态气候基准;S...
  • 本发明公开了一种超大规模高性能三维堆石坝多尺度数值模拟方法,属于堆石坝数值计算技术领域,该方法包括:建立宏观模型与细观模型之间的应力应变耦合关系,得到三维堆石坝的多尺度模型;在对宏观模型施加荷载后,基于应力应变耦合关系,对多尺度模型进行多尺...
  • 本发明公开了一种煤岩渗流‑应力耦合模拟计算方法,属于岩土工程数值模拟技术领域,包括:对煤岩岩样CT扫描结果进行灰度阈值划分,得到煤岩CT切面;识别煤岩CT切面中的颗粒位置信息,建立煤岩精细化离散元模型;对煤岩精细化离散元模型进行力学本构参数...
  • 本发明适用计算机技术领域,提供了一种语音信号检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对待检测音频帧进行滤波处理和分频操作,得到待检测音频帧在预设频率范围内的频谱,获取频谱中各频段的频段能量、频段能量特征,判断待检测音频帧是否在预设的帧数...
  • 本实用新型公开了一种防混料的蔬菜种苗运输设备,包括运输箱和种苗培育盒,所述运输箱内壁的两侧均等距离固定连接有若干个对称的支撑座,两侧对称的所述支撑座的上端之间连接有隔板,所述种苗培育盒设于隔板的上端,每个所述支撑座上端靠近运输箱内壁的一侧均...
  • 本申请公开了一种用于铸件加工的多维度转运工作台,包括下支架,所述下支架上设置有导向支架套,所述导向支架套的上端设置有底座支架框,所述底座支架框的上表面安装有安装支板,所述安装支板的上端设置有用于驱动工件放置座左右移动的一级移动组,所述一级移...
  • 本实用新型涉及取料机械手技术领域,公开了取料机械手机构,包括支撑座,所述支撑座的一侧固定连接有移动组件,所述移动组件一侧滑动连接有滑动台,所述滑动台的内壁固定连接有驱动组件,所述驱动组件的驱动端固定连接有浮动接头,所述浮动接头的另一端固定连...
  • 本发明属于助力机器人技术领域,公开了一种双驱外骨骼助力装置,包括髋部组件、驱动组件和腿部组件,髋部组件具有围绕人体腰部的腰带以及肩带,髋部组件的正面设有主机,主机设有控制器、蓄电池及显示屏;驱动组件包括基座和摆座,基座连接于髋部组件,摆座为...
  • 本申请实施例提供了一种外骨骼设备的控制方法、装置以及外骨骼设备,该方法包括:获得外骨骼设备两侧的编码器各自对应的采集数据,根据两侧各自对应的采集数据,分别获得相应的初始阻尼力;基于两侧各自对应的初始阻尼力,结合阻尼力限值,获得目标阻尼力;基...
  • 一种用于异状件的欠驱动机械手自适应抓取力平衡控制方法。该方法包括:通过视觉传感器获取异状件的外观和几何中心位置,计算异状件重心位置,使机械手从偏重一侧接触异状件;逐步增加机械手抓取力,同时持续监测机械手各手指受力情况;若机械手至少一个手指的...
  • 本发明公开了一种三折宝塔伞的宝塔伞面安装结构,包括上伞骨蜂巢、伞布固定座及升降中管,所述上伞骨蜂巢固设在中心伞杆的顶端用于安装上伞骨,所述上伞骨蜂巢的中心开设有一升降滑孔,所述升降中管可上下滑动地穿设于所述升降滑孔,且所述升降中管还通过其管...
  • 一种氮气调控微弧氧化制备高致密耐蚀氧化锆涂层的方法,本发明属于功能涂层技术领域。本发明要解决传统微弧氧化涂层因孔隙率高、结构疏松导致的耐蚀性不足的问题。方法:一、电解液配制;二、氮气气氛构建与涂层制备。本发明用于氮气调控微弧氧化制备高致密耐...
  • 本发明公开一种节水型绿化养护灌溉装置,包括总控制模块、水泵、温度感应器、土壤湿度感应器、多个分布的喷灌头;所述喷灌头包括有外壳,所述外壳内设置有转动座,所述转动座上设置有雾化模块、将水雾向外吹出的吹风机构以及可脉冲式喷水的水幕喷射模块,通过...
  • 本实用新型涉及板材夹持技术领域,公开了一种家具生产用板材夹持装置,包括驱动座,所述驱动座一侧四角处均固定安装有限位块,四组所述限位块上均滑动安装有限位罩。本实用新型技术方案通过驱动输送台内部输送带、可以将板材输送到驱动座底部,操作者在驱动驱...
  • 本申请是关于一种用于尾水肘管整体预组装的工装装置,涉及水利水电工程技术领域。该一种用于尾水肘管整体预组装的工装装置,包括:支撑平台装置、底部支撑杆、斜向支撑杆和调整支撑装置。本申请通过使用两套用于尾水肘管整体预组装的工装装置,能够通过安装在...
  • 本申请公开了模块装卸机械手,属于机械抓手技术领域。主要包括龙门架,该龙门架固定安装有支撑板,支撑板上的一侧固定安装有控制箱;导轨,该导轨固定安装于支撑板的两侧,导轨上滑动安装有竖滑轨;机械臂,该机械臂滑动安装于竖滑轨上,机械臂的底部固定安装...
  • 本实用新型公开了一种髋关节活动机构及下肢外骨骼机器人,包括:髋部内外旋驱动单元,包括第一电机和连杆机构,第一电机与连杆机构设置在一基础支架上;髋部收展驱动单元,包括第二电机,第二电机能够驱动髋关节连杆绕矢状轴转动;髋部屈伸驱动单元,包括第三...
  • 本实用新型涉及摩托车电泳技术领域,具体公开了一种摩托车车架电泳槽,包括槽体和电泳件,所述槽体的顶部一侧设有加液组件,槽体的底部连通连接有排液管道,槽体的两侧顶部设有可容摩托车车架吊运通过的通料口,槽体的内底部安装有可沿着槽体的内侧壁升降滑动...
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