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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本申请车底排爆机器人智能控制方法及系统,涉及排爆的技术领域,其包括环境感知模块,所述环境感知模块包括传感器阵列,所述传感器阵列包括光学成像单元、红外热成像单元、声纳探测单元和化学物质检测单元,所述环境感知模块通过部署于机器人本体的传感器阵列...
  • 本发明涉及机械臂制动控制技术领域,公开了基于AI自主学习的控制制动扭矩及角度的电磁制动系统,包括:任务解析模块,配置有语义理解模型,能够解析输入的任务指令,并输出强化学习奖励函数的动态权重系数;数字孪生仿真模块,集成有物理引擎,动态驱动与实...
  • 本申请提供一种集成式机械臂执行装置及机器人,涉及机械臂装置技术领域,该集成式机械臂执行装置包括安装支架,以及多个执行元件;安装支架至少用于与机械臂的执行端连接;安装支架包括多个安装部,多个安装部的朝向不同;多个执行元件与多个安装部对应设置,...
  • 本发明属于污水处理设备技术领域,提供了一种板框压滤机,包括:机架、滤板、滤框、安装架、滤布、驱动机构、落料机构和清洁机构。滤板于机架上沿X方向滑动设置有多块。滤框于机架上沿X方向滑动设置有多个,相邻两个滤板之间设置有一个滤框,安装架对应每个...
  • 本发明公开了一种烟用爆珠流化床干燥系统及方法,所述的烟用爆珠流化床干燥系统包括流化床干燥装置、流化干燥紫外光气味降解器、闭环式全热回收利用热泵和风机,流化床干燥装置的顶部出口通过管道与流化干燥紫外光气味降解器的进口连接,流化干燥紫外光气味降...
  • 一种用于紧凑型掩膜版抓取器末端执行器的装置、系统和方法。实施方式包括:壳体;两个抓取器夹爪,两个抓取器夹爪能够在两个抓取器夹爪朝向彼此闭合时配合夹持掩膜版的相对两侧,所述掩膜版位于紧凑盒内,两个抓取器夹爪位于所述壳体的相对端;致动器,所述致...
  • 本实用新型涉及电解水制氢的技术领域,提供一种包边隔膜垫片,包括包括第一垫片主体和隔膜,第一垫片主体的下端开设有垫片放置槽,隔膜设置于垫片放置槽的内顶壁,隔膜的下方设置有第二垫片主体,第二垫片主体和第一垫片主体之间设置有移动件;移动件包括开设...
  • 本实用新型属于板材加工技术领域,具体涉及一种板材划线切割装置,包括切割台,所述切割台的顶部设置有量板一,所述量板一的另一端铰接设置有量板二,所述量板一的内部滑动设置有滑台,所述滑台顶部的中心处贯穿式滑动设置有螺杆,所述螺杆的底部固定安装有吸...
  • 本发明的眼动追踪传感器包括形成为具有M个像素列和N个像素行的MXN细胞神经网络的像素阵列,该像素阵列包括用于逐像素捕获眼部图像的图像数据的捕获部,以及处理器,该处理器用于获得捕获的图像数据的每个像素的二进制数据,并基于每个像素的预定数量的相...
  • 本申请公开的制氢系统的新型电解槽,包括电解槽本体、壳体和压力平衡装置,电解槽本体包括柔性外壳;壳体设置于柔性外壳的外侧,壳体与柔性外壳之间具有空腔,空腔内灌注有第一介质;压力平衡装置用于平衡空腔内的第一介质与电解槽本体的电解液的压力。本申请...
  • 本发明公开了一种负载型铱基催化剂及其制备方法,属于催化剂技术领域。本发明采用先还原后氧化的方式,调控反应条件,制备负载型铱基催化剂。本发明提供的负载型铱基催化剂的制备方法简单易行,无需高温高压等特殊反应条件。且降低了贵金属的用量,减少了成本...
  • 本发明提供一种融合瞬态压力波和信号处理的井漏定位方法,包括通过现场井口传感器收集瞬态压力波数据;对所述瞬态压力波数据进行预处理;利用VMD自适应降噪技术对预处理后的数据进行降噪处理;将MK算法应用于去噪后的信号,通过分析信号的能量比变化以提...
  • 本发明属于电极材料技术领域,具体涉及一种碘腐蚀Ti44O77电极材料及其制备方法和应用。本发明通过球磨混合Ti44O77与碘粉末,加入醇类溶液,并利用超声振荡溶解混合的碘,通过在室温下自然蒸发干燥的形式将醇类溶液完全挥发,然后将所得的粉末放...
  • 本申请公开了一种基于多模态数据融合的用户人格预测方法与应用。该方法包括:利用网络平台上的文本数据和图片数据,从文本数据和图片数据中分别提取文本特征向量和图片特征向量,将文本特征向量和图片特征向量进行拼接,获得拼接向量;利用网络平台上的用户关...
  • 本实用新型涉及一种背负式消防水泵,属于消防水泵技术领域,包括背负板,所述背负板的外侧设置有过滤喷洒结构;所述过滤喷洒结构包括固定连接在背负板左侧的第一固定板和第二固定板,所述第一固定板的顶部固定连接有消防水泵,所述第二固定板的顶部固定连接有...
  • 本发明公开了一种基于多模态时序协同预测算法的机器人果实抓取方法,为解决风、枝条弹性与平台行进引起的果实与枝条摆动导致短时未来轨迹难以准确预测和抓取时机难以确定的问题,本发明通过可微时间对齐统一多模态时序并量化不确定性,构建三维特殊欧氏群等变...
  • 本发明涉及一种用于阀体加工的机械手,包括:爪头,多个所述爪头相对运动完成密封圈的抓取,所述爪头一侧具有用于接触密封圈的接触面,所述接触面上具有渗透结构;供液单元,其保持顺滑液体由渗透结构渗出,并接触至密封圈;推动部,其向密封圈施力,以保持密...
  • 本发明涉及大数据分析技术领域,具体为基于聚类算法的智慧水利一体化大数据分析方法,包括以下步骤:步骤S1:多源水利数据采集与接入,通过“空‑地‑网”一体化采集网络获取数据,所述采集网络包括部署于河道、水库的物联网传感器节点、高分辨率卫星遥感系...
  • 本发明公开了自然资源监测多源异构时空数据融合验证系统及方法,涉及地理信息系统与空间数据处理技术领域,用于解决多源异构数据融合精度低和冲突处理困难的问题。系统通过证据封装模块对不同数据源的同一地理要素进行标准化封装,生成包含要素类型主张和数据...
  • 本实用新型提供一种具有臭氧水不流入泵装置就能够排出臭氧水的结构的臭氧水喷出装置。一种臭氧水喷出装置,其中,包括:头部分,用于喷出臭氧水;容器部分,用于收容原料水;以及管体,将上述头部分内部及上述容器部分内部连通,在上述头部分设置有排出部、管...
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