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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种过渡金属掺杂硫催化剂的制备方法及其析氧应用
本发明提供一种过渡金属掺杂硫催化剂的制备方法及其析氧应用,涉及催化剂技术领域,包括下述步骤:S1、将乙酰丙酮铁、乙酰丙酮钴、乙酰丙酮镍、乙酰丙酮钼按物质的量分别为0.5‑4 mmol混合,得到第一混合物;S2、将所述第一混合物加入含15‑1...
一种自支撑W-NiCoP/NF复合材料及其制备方法与应用
本发明属于电催化水分解技术领域,涉及一种自支撑W‑NiCoP/NF复合材料及其制备方法与应用。将钴盐、对苯二甲酸、乙酸以及泡沫镍进行第一溶剂热反应,获得缺陷型Co‑MOF/NF;将缺陷型Co‑MOF/NF浸入至钨酸盐溶液后进行第二溶剂热反应...
机器人的液动肌肉驱动方法、装置、机器人及其驱动系统
本申请提供一种机器人的液动肌肉驱动方法、装置、机器人及其驱动系统,包括:建立关节角度传感器与基于多体动力学的物理引擎之间的数据连接,其中,关节角度传感器设置于机器人的各个关节;根据数据连接将关节角度传感器读取到的关节角度值写入物理引擎;调用...
一种由电解草酸制备乙醇酸的方法
本发明涉及电化学合成技术领域,具体地说是一种通过电解草酸制乙醇酸的生产方法;旨在解决乙醇酸现有合成过程中反应温度高和原料毒性大的问题。本发明,在常温常压下,通过采用多种负载金属氧化物的纳米碳材料作为阴极材料,以水作为溶剂和氢源,在含隔膜的电...
一种安装驾驶模块的后地板结构及其汽车
本申请涉及一种安装驾驶模块的后地板结构及其汽车,其包括:后地板本体和防护罩结构,后地板本体设置于车辆底座下方,后地板本体包括第一板体和与第一板体连接的第二板体,第一板体和第二板体之间具有一高度差,以使第一板体顶端低于第二板体顶端,第一板体上...
操作机构合闸线圈快速拆装工具
本实用新型涉及拆装工具领域,具体涉及操作机构合闸线圈快速拆装工具,包括外壳,外壳侧端固定连通有筒体,筒体端部固定连通有端盖,外壳表面固定有控制开关,外壳、筒体与端盖内固定安装有驱动组件,驱动组件电性连接控制开关,驱动组件上固定有连接座,连接...
电池片栅线加工方法
本申请提供一种电池片栅线加工方法,包括对电池片进行电镀;电镀包括第一次电镀铜栅线和第二次电镀铜栅线;利用第一镀铜液对电池片进行第一次电镀铜栅线,利用第二镀铜液对电池片进行第二次电镀铜栅线,第一镀铜液的铜离子含量小于第二镀铜液的铜离子含量,第...
一种软体气动可变刚度手指结构、固化模具及制作工艺
本发明涉及一种软体气动可变刚度手指结构、固化模具及制作工艺,手指结构包括填充有塑性颗粒并配合设有第一气压调节口的真空负压管,真空负压管的外部绕设至少2个设有第二气压调节口的风箱体,配合风箱体设有记忆合金片;固化模具包括第一固化模具和第二固化...
一种高韧性碱性电解水制氢用复合隔膜及其制备方法
本发明涉及一种高韧性碱性电解水制氢用复合隔膜及其制备方法,所述复合隔膜由主体聚合物、增韧聚合物、造孔剂、亲水性无机填料和增强骨架组成。本发明实现了复合隔膜在高温、碱性环境下服役寿命长、面电阻低,且制备工艺简洁、成本可控,有效解决了传统复合隔...
一种面向语音风格表征的数据集生成方法及系统
本发明涉及一种面向语音风格表征的数据集生成方法及系统,该方法包括:获取音频数据,构建语音片段库;基于所述语音片段库中的每个语音片段,采用大语言模型生成多样的风格描述文本,并根据所述多样的风格描述文本构建风格种子库;基于所述风格种子库和语音片...
一种多分隔空间的内衬包装盒体
本实用新型公开了一种多分隔空间的内衬包装盒体,包括内衬层;还包括:所述内衬层的一侧设置有端板,且端板的一侧设置有放置板,且放置板的一侧设置有内板,且内板的一侧设置有连接板;其中,连接板的一侧设置有翻折板,且翻折板的一侧设置有定位板,且定位板...
一种水产养殖实验与采样检测一体箱
本实用新型公开了一种水产养殖实验与采样检测一体箱,涉及样品采集技术领域,解决了现有装置使用麻烦,效率低下的技术问题。本实用新型包括箱体和多个存放区,所述存放区包括实验用品存放区和检测试剂存放区,所述实验用品存放区内活动设有至少一个存放盒,所...
一种用于航空复合材料加工的自适应夹持装置
本发明属于复合材料加工设备领域,公开了一种用于航空复合材料加工的自适应夹持装置,包括:工作台架;操作台组件;操作台组件包括旋转底座、操作台、调整侧座和驱动单元,夹持组件;夹持组件包括零点母盘、零点快换子盘和夹持件,防护隔离组件;隔离组件包括...
一种高密封性PEM单电池及电解槽
本发明涉及质子交换膜电池技术领域,公开了一种高密封性PEM单电池及电解槽,其中的高密封性PEM单电池包括:第一双极板,设有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽;第一密封圈,嵌装在第一安装槽上,其在自然状态下具有一部分凸出于第一双极板的表面;第...
一种Ag@AgCl/Cu2O双壳层结构纳米线催化剂及其制备方法、电极及其制备方法、应用
本发明涉及电催化技术领域,具体涉及一种Ag@AgCl/Cu2O双壳层结构纳米线催化剂及其制备方法、电极及其制备方法、应用。本发明的Ag@AgCl/Cu2O双壳层结构纳米线催化剂的制备方法,包括如下步骤:1)将氯化钠、硝酸铁、聚乙烯吡咯烷酮、...
一种用于辅助搬运的腰部支撑外骨骼
本发明涉及外骨骼技术领域,且公开了一种用于辅助搬运的腰部支撑外骨骼,解决了现有腰部外骨骼的绑带使用十分不便,且稳定性差的问题,其包括穿戴背心,所述穿戴背心的顶部开设有通孔,穿戴背心的后部固定安装有腰部外骨骼主体,腰部外骨骼主体的两端均设有连...
一种夹具、电镀夹具机构及电镀设备
本申请涉及电镀夹具技术领域,尤其涉及一种夹具、电镀夹具机构及电镀设备。该夹具包括框体以及若干夹持结构,框体限定出镂空区域。各夹持结构包括第一夹持件以及第二夹持件,第一夹持件和第二夹持件分别设置在框体厚度方向上的两相对侧并均向镂空区域延伸,第...
一种机械手及人形机器人
本发明公开了一种机械手及人形机器人,涉及机器人技术领域,包括:肩关节部件;操作机构,安装于所述肩关节部件的操作端;其中,所述操作机构包括:筒状基座,其内部设有密闭容置腔;三个机械手指,沿所述筒状基座一端周向设置;每个所述机械手指包括安装基座...
一种用于电解水的多孔干法电极制备及电极极片和应用
本发明涉及一种多孔干法电极制备方法,在混合机中加入粉体活性物质、粉体粘结剂和粉体成孔剂,在混合均匀后通过粉碎机得到粒径均一分布的粉体混合物,再通过双螺杆挤出机或开炼机提供高剪切力,粉体粘结剂纤维化从而使得片材成型,进一步通过辊压形成目标压实...
一种智能化电解水制氢装置
本实用新型涉及电解水制氢技术领域,提供了一种智能化电解水制氢装置,包括混合机构和至少两个与所述混合机构连接的定量取液组件,所述定量取液组件包括储液箱、释放箱以及设置在二者之间的定量机构,所述释放箱与混合机构连通,所述定量机构分别与储液箱和释...
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