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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种超大规模高性能三维堆石坝多尺度数值模拟方法,属于堆石坝数值计算技术领域,该方法包括:建立宏观模型与细观模型之间的应力应变耦合关系,得到三维堆石坝的多尺度模型;在对宏观模型施加荷载后,基于应力应变耦合关系,对多尺度模型进行多尺...
  • 本发明公开了一种煤岩渗流‑应力耦合模拟计算方法,属于岩土工程数值模拟技术领域,包括:对煤岩岩样CT扫描结果进行灰度阈值划分,得到煤岩CT切面;识别煤岩CT切面中的颗粒位置信息,建立煤岩精细化离散元模型;对煤岩精细化离散元模型进行力学本构参数...
  • 一种模块化轴流风扇(20),该模块化轴流风扇包括:叶片(22),每个叶片具有以周向不对称的阵列(FA)布置的叶片紧固件孔(22‑2F);前辐架(24A)和后辐架(24B),该前辐架和后辐架具有相同的结构配置,该结构配置具有从中心毂(24H)...
  • 本实用新型公开了一种角度可调式内转子风扇叶轮,包括:角度调节单元,其包括与内转子风扇传动轴连接的轮毂和若干叶片,所述轮毂包括上盖和下盖,每个叶片通过叶柄可转动地安装在所述轮毂上,所述叶柄上固定套设有从动锥齿轮,所述轮毂上滑动套设有与所述从动...
  • 本发明实施例涉及分布式技术领域,公开一种分布式账单聚合分析方法、装置及设备,方法为获取待处理数据块,待处理数据块可被流式处理和/或被批处理,待处理数据块包含事件时间戳和版本信息;基于待处理数据块的事件时间戳和版本信息确定待处理数据块的处理优...
  • 本发明涉及净水设备监测技术领域,特别涉及一种基于时序特征分析的多模态液位监测方法及系统,包括:通过传感器采集多元数据并预处理,获得去干扰后的原始压力值、实时水温值、实时TDS值和当前工况标识;将原始压力值和水密度基础参数输入流体静压力公式,...
  • 车辆用显示装置可以包括:移动框架,配置于显示模块;第一连杆,利用第一铰链连接于移动框架;第二连杆,利用第二铰链连接于移动框架;第一驱动源,使第一连杆移动;第二驱动源,使第二连杆移动;引导销,配置于移动框架;以及固定框架,形成有引导引导销的引...
  • 本实用新型涉及衣物处理技术领域,具体提供一种洗干一体机,旨在解决现有洗干一体机的冷凝水排放方案不佳的问题。为此,本实用新型的洗干一体机包括外筒、烘干装置和冷凝水管,烘干装置包括烘干风道和热泵模块,烘干风道与外筒连通,热泵模块的蒸发器和冷凝器...
  • 本发明公开了一种三折宝塔伞的宝塔伞面安装结构,包括上伞骨蜂巢、伞布固定座及升降中管,所述上伞骨蜂巢固设在中心伞杆的顶端用于安装上伞骨,所述上伞骨蜂巢的中心开设有一升降滑孔,所述升降中管可上下滑动地穿设于所述升降滑孔,且所述升降中管还通过其管...
  • 本发明适用计算机技术领域,提供了一种语音信号检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对待检测音频帧进行滤波处理和分频操作,得到待检测音频帧在预设频率范围内的频谱,获取频谱中各频段的频段能量、频段能量特征,判断待检测音频帧是否在预设的帧数...
  • 本发明属于助力机器人技术领域,公开了一种双驱外骨骼助力装置,包括髋部组件、驱动组件和腿部组件,髋部组件具有围绕人体腰部的腰带以及肩带,髋部组件的正面设有主机,主机设有控制器、蓄电池及显示屏;驱动组件包括基座和摆座,基座连接于髋部组件,摆座为...
  • 本申请实施例提供了一种外骨骼设备的控制方法、装置以及外骨骼设备,该方法包括:获得外骨骼设备两侧的编码器各自对应的采集数据,根据两侧各自对应的采集数据,分别获得相应的初始阻尼力;基于两侧各自对应的初始阻尼力,结合阻尼力限值,获得目标阻尼力;基...
  • 一种用于异状件的欠驱动机械手自适应抓取力平衡控制方法。该方法包括:通过视觉传感器获取异状件的外观和几何中心位置,计算异状件重心位置,使机械手从偏重一侧接触异状件;逐步增加机械手抓取力,同时持续监测机械手各手指受力情况;若机械手至少一个手指的...
  • 一种氮气调控微弧氧化制备高致密耐蚀氧化锆涂层的方法,本发明属于功能涂层技术领域。本发明要解决传统微弧氧化涂层因孔隙率高、结构疏松导致的耐蚀性不足的问题。方法:一、电解液配制;二、氮气气氛构建与涂层制备。本发明用于氮气调控微弧氧化制备高致密耐...
  • 本实用新型公开了一种防混料的蔬菜种苗运输设备,包括运输箱和种苗培育盒,所述运输箱内壁的两侧均等距离固定连接有若干个对称的支撑座,两侧对称的所述支撑座的上端之间连接有隔板,所述种苗培育盒设于隔板的上端,每个所述支撑座上端靠近运输箱内壁的一侧均...
  • 本申请公开了一种用于铸件加工的多维度转运工作台,包括下支架,所述下支架上设置有导向支架套,所述导向支架套的上端设置有底座支架框,所述底座支架框的上表面安装有安装支板,所述安装支板的上端设置有用于驱动工件放置座左右移动的一级移动组,所述一级移...
  • 本实用新型涉及取料机械手技术领域,公开了取料机械手机构,包括支撑座,所述支撑座的一侧固定连接有移动组件,所述移动组件一侧滑动连接有滑动台,所述滑动台的内壁固定连接有驱动组件,所述驱动组件的驱动端固定连接有浮动接头,所述浮动接头的另一端固定连...
  • 本发明涉及车灯,公开了一种车灯光学机构,包括光源(1)、第一反射部(2)、第二反射部(3)和光线折射装置(4),所述第一反射部(2)置于所述光源(1)的出光方向上,以能够将所述光源(1)出射的光束反射至所述第二反射部(3),并通过所述第二反...
  • 本申请提供一种MongoDB的多节点动态切换方法及系统。该方法包括:获取多个MongoDB节点的配置信息,基于配置信息建立数据访问层;通过数据访问层,按每个MongoDB节点所配置的分层频率采集任务获取MongoDB节点关于多个运行指标的指...
  • 本发明属于机械手技术领域,具体地说是一种基于仿生的刚柔耦合欠驱动机械手,手掌基座安装在力传感模块上,手掌基座上连接有多个仿生手指模块;驱动单元安装于外部基体上,包括与仿生手指模块数量相同、一一对应的驱动器组,腱绳传动系统包括与仿生手指模块数...
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