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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及计算机技术领域,公开了一种基于大模型决策的车载系统进程控制方法、装置及设备,其包括:获取车辆多模态传感器的原始数据流;对原始数据流进行解析,生成标准化特征向量;通过分析特征向量输出当前车辆对应的场景标签;依据预设的场景分级映射表,...
  • 本发明提供了一种具有主动安全运动防护的移动机器人,包括:移动基座;机械臂;多个激光雷达,多个激光雷达设置在移动基座的多个角端,用于采集移动基座周边的点云信息;控制系统,用于根据点云信息在监控范围生成占据栅格地图,监控范围根据机械臂的工作空间...
  • 本发明涉及涂覆机器人技术领域,且公开了一种用于绝缘涂料涂覆用涂覆机器人,包括机器人,所述机器人上对称固定安装有支架,所述支架上转动安装有行走机械臂,所述支架内固定安装有驱动电机。本发明通过侧板及导轮与线缆的抵触,使得能提升行走轮与线缆的接触...
  • 提供能够实现轻量化以及车身设计自由度的提高的车辆用车架构造。车身后部构造(1)通过压铸成形而一体具有后轮罩部(10)、和供后车架(40)连结的后车架连结部(26),所述后轮罩部(10)具有向车宽方向内侧鼓出而将后轮(3)覆盖的鼓出部(11)...
  • 本发明涉及一种耐磨耐蚀石墨烯复合陶瓷涂层及其制备方法,先以无水偏铝酸钠、无水磷酸三钠、氟化钾、氢氧化钠、石墨烯、石墨烯分散剂和水为原料配制得到微弧氧化电解液,再采用微弧氧化法进行电解制备得到具有涂层的Ti6Al4V合金试样,最后将具有涂层的...
  • 本发明涉及轨道交通技术领域,公开了一种跨座式单轨轨道梁预应力自补偿结构及控制方法,包括:轨道梁;若干预应力钢束,纵向布置于轨道梁的腹板及底板处;拉杆束,包括布置在轨道梁底板中心的若干拉杆,且拉杆的线型与预应力钢束的线型相同;若干锚具,安装于...
  • 本申请公开一种铝电解槽的阳极检测系统及一种铝电解槽的阳极检测方法,涉及铝电解技术领域,能够提高电流检测的精准度,进而提高铝电解槽的运行稳定性。铝电解槽的阳极检测系统包括:铝电解槽包括阳极框架、阳极、糊料层、母线、多个铝软带和多个阳极导杆;检...
  • 本发明公开了一种机器人拉铆工作台,包括机座,机座上平行设有四组滑轨,位于外侧的两组滑轨上各滑动连接有一个第一立柱,位于内侧的两组滑轨上各滑动连接有一个第二立柱,两个第一立柱之间连接有第一定位工装,两个第二立柱之间连接有第二定位工装;机座上还...
  • 本发明涉及质子交换膜电解水技术领域,具体而言,尤其涉及一种复合质子交换膜制备方法及其应用。利用pH梯度和离子梯度实现贵金属离子在膜内的迁移,将贵金属离子掺杂入膜的阳极一侧,利用纵向浸渍的方式实现贵金属粒子在膜内的均匀分布,随后控制通过原位硼...
  • 本发明公开了一种用于滚刀架装配的翻转机构。包括驱动底座、驱动蜗轮、驱动蜗杆组件、支撑底座、锁紧油缸组件、支撑转子、轴承、翻转支架;所述驱动蜗轮组件安装在驱动底座上,所述驱动蜗轮放置在驱动底座内,该结构的一端,通过驱动蜗杆组件带动驱动蜗轮作回...
  • 本申请实施例提供了一种人形机器人自检方法和相关设备,属于机器人控制技术领域。该方法包括:对人形机器人的上电情况进行监测,若确定人形机器人上电后,获取环境信号与设备交互信号;通过场景识别模型根据所述环境信号与所述设备交互信号,确定当前应用场景...
  • 本申请涉及足履式建筑机器人技术领域,揭示了一种足履式建筑机器人控制方法、装置、机器人及存储介质,方法包括:通过获取第一规划路线;控制足履式建筑机器人按照第一规划路径行驶,并在行驶过程中实时检测在第一规划路径上是否存在未知障碍物,若第一规划路...
  • 本发明涉及智能机械臂技术领域,具体涉及一种用于首饰盒组装的智能机械臂,包括工作台和首饰盒本体,所述工作台两侧均固定安装有底座,两个所述底座顶部均固定安装有第一机械臂,所述第一机械臂表面设置有夹持装置,所述工作台顶部设置有定位装置,其中,夹持...
  • 本发明公开了一种基于并联自适应传动机构的两指抓取系统,涉及机器人末端执行器领域,包括电机和并联自适应传动机构,并联自适应传动机构由中心同步带轮、两条闭环同步皮带、滑块及惰轮组构成,通过纯机械并联结构实现两指在接触前的严格同步运动。当任一手指...
  • 本发明涉及电力机器人技术领域,具体涉及一种双自由度关节装置及控制方法,装置包括轴体组件、驱动组件、第一连接座、俯仰轴、第二连接座以及伞齿轮组件,轴体组件包括内外套设且可相对转动的内轴及外轴,驱动组件包括固设于基座上的第一驱动模块和第二驱动模...
  • 本实用新型提供一种曲轴加工用固定组件包括:底板,所述底板的顶部设置有调节组件,所述调节组件的顶部设置有固定组件;所述调节组件包括设置于所述底板顶部的滑动槽,所述滑动槽的内侧可左右滑动的设置有移动板。本实用新型提供种曲轴加工用固定组件,通过手...
  • 本实用新型涉及真空泵装配定位技术领域,公开了一种无油涡旋真空泵的装配用定位组件,包括装配台,所述装配台顶部设置有定位组件,所述定位组件用于在装配时提供精确的限位定位,所述定位组件包括固定盘,所述固定盘内部转动连接有转动轴,所述固定板顶部固定...
  • 本实用新型公开了一种多功能消防扳手,包括主体手柄、扭力扳手组件、活动扳手组件和皮带扳手组件。扭力扳手组件包括扭矩调节装置、驱动头和套筒,所述扭矩调节装置集成在所述主体手柄上,所述驱动同位于所述主体手柄一端的侧面与所述扭矩调节装置,所述套筒与...
  • 本实用新型涉及一种电动工具,所述电动工具包括:输出轴,其设有沿其轴向延伸的安装孔和沿其径向延伸的通孔,所述安装孔与所述通孔连通并用以安装批头;锁紧元件,其包括卡圈部、连接部和锁紧凸起,所述卡圈部用以抱紧所述输出轴;所述连接部连接于所述卡圈部...
  • 本实用新型公开了一种工业机器人地轨。该工业机器人地轨,通过设置污垢吹扫机构,包括左右相对设置的两个基座,两个所述基座的相对侧壁上通过多个横板固定连接,并且两个基座的顶部均固定设置有滑轨,能够在滑座移动过程中利用长齿条和齿轮之间的相对运动实现...
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