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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种Ag@AgCl/Cu2O双壳层结构纳米线催化剂及其制备方法、电极及其制备方法、应用
本发明涉及电催化技术领域,具体涉及一种Ag@AgCl/Cu2O双壳层结构纳米线催化剂及其制备方法、电极及其制备方法、应用。本发明的Ag@AgCl/Cu2O双壳层结构纳米线催化剂的制备方法,包括如下步骤:1)将氯化钠、硝酸铁、聚乙烯吡咯烷酮、...
一种用于辅助搬运的腰部支撑外骨骼
本发明涉及外骨骼技术领域,且公开了一种用于辅助搬运的腰部支撑外骨骼,解决了现有腰部外骨骼的绑带使用十分不便,且稳定性差的问题,其包括穿戴背心,所述穿戴背心的顶部开设有通孔,穿戴背心的后部固定安装有腰部外骨骼主体,腰部外骨骼主体的两端均设有连...
一种用于抓取柔性材料的负压吸盘灵巧手及其抓取方法
本发明公开了一种用于抓取柔性材料的负压吸盘灵巧手及抓取方法,该灵巧手包括基座和三个周向均布的手指,每指由远指端、中指端和近指端依次铰接而成,各关节均由独立电机驱动以实现俯仰或摆动运动。远指端指腹设有阵列式负压吸盘,指背设有独立气路接口,所有...
基于多重注意力机制的多模态汉语声调口型辅助教学系统
本发明涉及语言教学技术领域,提出了基于多重注意力机制的多模态汉语声调口型辅助教学系统,系统包含多个模块:自适应声带振动信号提取模块用于采集并净化语音信号,提取基频并评分;多尺度声调特征融合模块接收基频信号和评分,提取特征并构建向量;层次化声...
基于多通道水声信号特征的舰船分类识别方法及装置
本发明公开了一种基于多通道水声信号特征的舰船分类识别方法及装置,涉及舰船分类识别领域,本发明通过将多通道数据在相空间中进行升维重构,有效整合各通道信息,并利用跨通道联合事件集合进行序数模式统计。同时,利用笛卡尔积对跨通道联合事件进行合理划分...
一种涡街流量计探头的位置优化的深度学习方法
本发明公开了一种涡街流量计探头的位置优化的深度学习方法,包括,设定发生体,模拟得到发生体的流场信号;构建卷积自编码模型,将流场信号输入至卷积自编码模型进行训练,得到优化后的卷积自编码模型,输出潜编码;对潜编码进行聚类,得到测点类别空间分布图...
一种目标系统硬件需求测试方法及系统
本发明公开了一种目标系统硬件需求测试方法及系统,涉及性能评估技术领域,包括:获取目标系统硬件初始配置,采集典型工作负载下各组件性能指标数据,构建各硬件组件性能基线模型;基于各组件性能基线模型,若某一组件偏离对应性能基线模型,则判定组件负载异...
电机控制器故障诊断方法、电子设备和计算机存储介质
本发明公开了一种电机控制器故障诊断方法、电子设备和计算机存储介质,所述电机控制器故障诊断方法,包括:获取电机控制器的原始运行信号;通过物理模型对所述原始运行信号进行特征提取,以获得健康状态特征量;将所述原始运行信号和所述健康状态特征量进行信...
基于时频双注意力与Mamba的水中目标信号识别方法
本发明属于水中目标信号识别技术领域,具体涉及一种基于时频双注意力与Mamba的水中目标信号识别方法,包括:提取多模态特征,所述多模态特征包括:涡旋动力学特征、多普勒相位特征、矢量熵流特征;多模态特征经过时频双注意力分支提取得到时频双注意力分...
一种基于多层次架构的智能体记忆管理方法、电子设备及计算机程序产品
本发明公开了一种基于多层次架构的智能体记忆管理方法、电子设备及计算机程序产品,包括:构建包含该对话消息对在内的上下文消息;从上下文消息中提取出一组候选记忆集合;对于候选记忆集合中的每个候选记忆进行重要性评估,得到每个候选记忆的重要性分数;基...
一种基于海气多因子融合的ENSO预测方法及统计预报系统
本申请公开了一种基于海气多因子融合的ENSO预测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、选取与ENSO变化相关的历史海洋和大气信号数据并融合,构建基础数据集;从所述基础数据集中提取ENSO动态信号特征构建为特征数据集;S2、根据所述特征数据集...
天然气锅炉烟气消白装置和方法
本发明公开了一种天然气锅炉烟气消白装置和方法,一级热泵蒸发器的进气端适于与锅炉的排烟口连通,锅炉排放的第一烟气在一级热泵蒸发器内可与冷媒换热并降温至第二烟气,一级热泵冷凝器进水口适于与系统回水管道连通,一级热泵冷凝器的出水口适于与锅炉连通,...
一种液压式发泡阀装置
本发明涉及流体控制与发泡技术领域,具体的说是一种液压式发泡阀装置,包括具备流体流通通道的基体结构;所述基体结构配置有用于容纳发泡用液体的储液腔,所述储液腔适配有受液压驱动以将腔内发泡用液体排出的驱动部件;所述基体结构还设有与外部供水管路连通...
一种生物质燃料原材料加工生产线及加工工艺
本申请涉及生物质燃料加工技术领域,尤其是一种生物质燃料原材料加工生产线及加工工艺。包括粉碎组件以及安装在粉碎组件底部的烘干筒,烘干筒内部设置有用于推动原料移动的驱动组件,烘干筒底部还设置有加热组件。通过将粉碎组件直接安装于烘干筒顶部,形成了...
基于参数变化的工业设备退化状态监测方法及系统
本发明公开了基于参数变化的工业设备退化状态监测方法及系统,具体涉及工业设备监测技术领域,包括S1:采集工业设备运行时的多源信号,经预处理输出同步信号;S2:从同步信号中提取信号特征,形成特征集合;S3:通过时间自适应权重的状态映射函数将特征...
一种无人系统缩比试验等效性评估方法及系统
本发明涉及一种无人系统缩比试验等效性评估方法及系统,包括构建无人系统试验的层次化评估指标体系;指标体系包括多个顶层指标和各顶层指标对应的底层指标;分别开展小规模缩比试验和大规模原型试验,采集与各底层指标对应的原始数据,并对原始数据进行量化处...
一种熔盐电解炉连续取料放料装置
本实用新型公开了一种熔盐电解炉连续取料放料装置,包括安装框架、炉体、电解槽、阴极装置、取料仓、插板阀、升降装置、连续放料装置。与现有技术相比,本实用新型通过取料仓和真空插板阀实现阴极产物的临时存放和隔离,避免电解槽内环境受到干扰;通过电机和...
一种基于多模态感知的机器人控制方法及其相关设备
本申请公开一种基于多模态感知的机器人控制方法及其相关设备,属于机器人技术领域。本申请通过在机器人控制过程中引入多模态感知、分层融合处理、路径规划与强化学习决策协同机制,使机器人能够在复杂、动态和不确定环境中实现更加全面、可靠的环境认知与自主...
一种具身智能机器人安全接管系统
本申请公开了一种具身智能机器人安全接管系统,涉及机器人控制与安全工程技术领域。该系统包括:异常检测模块,用于确定一致性检测结果、时延检测结果和漂移检测结果;融合判定模块,用于根据一致性检测结果、时延检测结果和漂移检测结果,通过融合规则确定大...
一种碳包覆富磷空位磷化钴的合成方法及其在电解海水中的应用
本发明公开了一种以Co‑ZIF为前驱体制备高性能和优异长期耐久性大电流电解海水材料的方法。通过磷化过程将ZIF前驱体转化为封装在氮掺杂碳中的磷化钴,并进一步利用硼氢化钠还原法引入磷空位,最终构建碳包覆富磷空位磷化钴材料(CoxPv@NC)。...
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