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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本发明属于机械手技术领域,具体地说是一种基于仿生的刚柔耦合欠驱动机械手,手掌基座安装在力传感模块上,手掌基座上连接有多个仿生手指模块;驱动单元安装于外部基体上,包括与仿生手指模块数量相同、一一对应的驱动器组,腱绳传动系统包括与仿生手指模块数...
  • 本申请公开了一种回归测试用例的推荐方法及装置,包括:读取新增交易测试用例和所有的回归测试用例;将所有测试用例输入至预先训练好的词嵌入模型中,得到所有测试用例对应的特征向量;分别针对每一条回归测试用例,基于新增交易测试用例对应的特征向量和回归...
  • 本发明涉及地效翼船的动力系统控制技术领域,公开了基于模型预测的混合动力地效翼船能量优化方法及系统,包括以下步骤:实时采集混合动力地效翼船的多维度运行状态信息,所述状态信息包括飞行状态参数、环境参数及混合动力系统参数;构建融合地效特性的混合动...
  • 本申请涉及一种脚盘机构和摆头设备,该脚盘机构包括:脚盘主体、轴承连接管、第一轴承以及第二轴承;通过在脚盘主体内设第一安装腔和第二安装腔,让轴承连接管、第一轴承以及第二轴承能够安装在脚盘主体内部;通过轴承连接管让第一轴承和第二轴承分别处于第一...
  • 本实用新型公开了一种节水式智慧灌溉装置,包括底座,底座的上端面固定焊接有导轨,导轨的内部设置有槽体,导轨的一端固定安装有电机,该节水式智慧灌溉装置,通过启动电机带动驱动轴转动,从而带动移动座往返移动,方便自动进行智慧灌溉,通过向一端拉动连接...
  • 摄像装置具备:行选择部,其选择第1摄像部的被读出区域的各行及第2摄像部的被读出区域的各行;蓄积部,其产生由自第1摄像部读出的电信号与自第2摄像部读出的电信号交替蓄积而成的第1数据;重排部,其通过将自第1摄像部读出的电信号重新排列于与第1摄像...
  • 本发明公开了一种双臂对称协同轻量多自由度上肢助力外骨骼及其智能控制方法,包括:穿戴装置、与穿戴装置左右对称连接的左侧臂与右侧臂,所述左侧臂与右侧臂均包括依次通过连杆连接的肩部组件、大臂组件、肘部组件、小臂组件和腕部组件;所述肩部组件具有前屈...
  • 本发明公开了一种夹持与包络双工作模式的抓手。该抓手包括双态抓钳和驱动组。双态抓钳在抓取物体时,可根据抓取目标特点,通过驱动组切换抓取模式,当抓取目标较小或需要对其进行精细操作时,选择夹持抓取模式,当抓取目标较大或需要对其进行稳定抓取时,选择...
  • 本发明属于催化剂技术领域,涉及一种表面重构的异质结催化剂及其制备方法与应用。制备方法包括以下步骤:将钴盐、铁盐和镨盐溶于去离子水中,加热喷涂在载体上,制得镨掺杂的钴铁层状双氢氧化物;将镨掺杂的钴铁层状双氢氧化物与磷源混合在惰性气氛下煅烧,制...
  • 本实用新型公开了手动夹具,属于手动工具技术领域,包括滑杆、固定夹头、活动夹头以及手柄,固定夹头固定于滑杆,手动夹具还包括移动件以及限位结构,移动件滑动安装于滑杆,活动夹头活动安装于移动件,手柄转动安装于移动件,限位结构包括弹性件以及限位片,...
  • 本发明公开了基于多模态深度学习的自适应推荐方法,属于深度学习技术领域,该推荐方法具体步骤如下:Ⅰ:对用户进行多模态数据采集,并对采集到的各项多模态数据进行预处理;Ⅱ:搭建多模态融合网络,并设立语义对齐与交互机制,对多模态数据间的信息进行交互...
  • 本实用新型公开了一种LED防爆直板灯,包括底座、LED直板灯和马达,所述底座的下表面粘接有防滑垫,且底座上表面的两端分别固定有支架和基座,并且基座的内壁安装有限位机构,而且支架的内壁活动设置有调节杆,所述调节杆的上端外壁套设有套管,且调节杆...
  • 本发明公开了一种驻车空调室内换热单元,属于驻车空调热交换技术领域,旨在解决传统蒸发器因盘管满布导致的尾流干扰、下部进风不足及温度不均的问题,驻车空调室内换热单元本体划分为迎风侧留白区与盘管布置区,盘管组件仅设于X2段;盘管组件至少含两列盘管...
  • 本发明属于数据集侵权认证的技术领域,公开一种基于多尺度相似性测试的再生数据集识别方法与系统。在识别过程中,通过侵权数据集与原数据集之间的可训练性特征,提取潜在侵权数据集的身份信息,可以高效地判定是否由已知的版权保护的数据集进行侵权修改得到。...
  • 本发明公开了一种基于多源数据融合与动态耦合模型的海上风机基础冲刷全周期智能监测方法及系统,涉及智能监测技术领域,包括:部署多源监测模块与构建有限元模型;进行荷载计算与参数反演;训练冲刷失效函数模型全周期动态更新。本发明采用自适应Krigin...
  • 本发明涉及电解水催化技术领域,公开了一种基于超快电化学腐蚀制备电解水催化剂的方法。将氯化胆碱与乙二醇配制成低共熔离子液体(DEIL),加入金属盐和硫脲形成电解液,通过二电极体系在15秒内电沉积获得硫化物催化剂。具有制备速度快(较传统方法缩短...
  • 本发明涉及金属材料热力检测技术领域,本发明提供了一种用于热模拟试验的快速控温冷却的方法及其设备,所述方法包括:通过实验标定对流传热系数与冷却气体流量的函数关系,建立冷却速率数学模型;利用热电偶高频采集试样温度数据,计算相邻时刻的温度变化率以...
  • 本发明公开一种核电厂蒸汽发生器堵头拉拔系统及核电厂蒸汽发生器堵头拉拔方法,该系统包括支撑机构以及堵头拉拔装置;支撑机构包括长杆组件以及与长杆组件的一端连接的支撑组件;支撑组件包括安装座以及与安装座转动连接的定位座;安装座的上表面还设有用于将...
  • 本发明公开了一种机械臂奇异点规避方法、系统、设备及存储介质,其技术方案要点在于,获取机械臂的位姿和关节角度;根据所述位姿和关节角度判断是否进入奇异区域及奇异类型;在所述奇异类型为腕部奇异类型的情况下,进行一级处理,在所述奇异类型为肩部奇异类...
  • 本实用新型公开了一种螺母装配工装,属于螺母装配技术领域,包括固定座,固定座上设有转动盘和沿固定座周向均匀布置的若干夹紧组件,夹紧组件包括导向杆和导向套,导向套弹性连接且滑动连接于导向杆,导向套外部设有夹紧杆,夹紧杆远离导向套一侧设有夹紧部。...
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