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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
自然资源监测多源异构时空数据融合验证系统及方法
本发明公开了自然资源监测多源异构时空数据融合验证系统及方法,涉及地理信息系统与空间数据处理技术领域,用于解决多源异构数据融合精度低和冲突处理困难的问题。系统通过证据封装模块对不同数据源的同一地理要素进行标准化封装,生成包含要素类型主张和数据...
臭氧水喷出装置
本实用新型提供一种具有臭氧水不流入泵装置就能够排出臭氧水的结构的臭氧水喷出装置。一种臭氧水喷出装置,其中,包括:头部分,用于喷出臭氧水;容器部分,用于收容原料水;以及管体,将上述头部分内部及上述容器部分内部连通,在上述头部分设置有排出部、管...
服务器安装方法及装置
本发明提供了一种服务器安装方法及装置,该方法包括:通过SLAM导航引导移动机器人到达目标机柜位置,并识别机柜安装位置,对载货平台进行位姿调整达到预备安装状态;根据机柜安装位置的高度信息驱动升降机身进行精确高度调节,使服务器与目标安装位置形成...
具有平行抓取与夹角抓取切换功能的夹爪及机器人
本发明提供了一种具有平行抓取与夹角抓取切换功能的夹爪及机器人,包括夹爪本体,夹爪本体包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及指尖,第四连杆与壳体间铰点的内侧安装有第一弹性限位件,第四连杆与壳体间铰点的外侧安装有第二弹性限位件,第一连杆...
基于增益动态调整的对数像素信号量化方法及模块、图像传感器
本发明公开基于增益动态调整的对数像素信号量化方法及模块、图像传感器。对数像素信号量化方法包含:利用对数响应单元将光电流对数放大转换为对数电压;电压型比较器将对数电压与阈值电压比较,输出用于可编程增益放大器的增益配置和输入参考电压切换的增益调...
甾体化合物的定点氯代方法
本发明涉及甾体化合物的定点氯代方法,属于有机合成技术领域。本发明的定点氯代方法,其特征在于:包括以下步骤:在通电及光照条件下,甾体化合物与氯源于电解质溶液中发生反应1h‑24h,得到氯代甾体化合物。该方法具有氯源经济温和、后处理简单、可适配...
自支撑金属电极-零价镍催化材料、其制备方法及应用
本发明公开了一种自支撑金属电极‑零价镍催化材料、其制备方法及应用。所述制备方法包括:使金属镍盐、沉淀剂、模板剂与水混合均匀,形成前驱体溶液;使经过预处理的金属电极浸润于所述前驱体溶液中进行反应,再于惰性气氛中进行退火处理,从而在金属电极表面...
一种3D视觉机械臂分拣抓取系统
本实用新型公开了一种3D视觉机械臂分拣抓取系统,包括底座,所述底座的表面环绕开设有竖槽,所述底座的内部底端固定安装有竖管,所述竖管的内部转动安装有丝杆,所述丝杆的表面螺纹套接有滑套,所述竖管的顶部固定安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端贯穿...
基于脑电波的疲劳驾驶监控方法、装置、设备及介质
本申请涉及基于脑电波的疲劳驾驶监控方法、装置、设备及介质。所述方法包括:获取时空对齐的脑电波特征序列和车速行为序列;基于脑电波特征序列和车速行为序列,计算车速波动与脑电节律的相关系数;若相关系数大于预设相关阈值,根据脑电波特征序列和车速行为...
一种校园平台内容的标签确定方法及系统
本发明公开了一种校园平台内容的标签确定方法,包括:获取校园内容平台的文本、图像和视频中的特征;将特征匹配对应的标签,生成关联数据库;将特征和标签进行特征增强和/或标签修正;将增强特征进行特征融合,得到融合特征;将融合特征和增强标签输入多模态...
阀门结构及电子膨胀阀
本实用新型涉及流体控制技术领域,特别是涉及一种阀门结构及电子膨胀阀。一种阀门结构,包括阀座及封堵筒,所述阀座内具有阀口,所述封堵筒能够移动以改变所述封堵筒和所述阀口之间的距离;所述封堵筒的一端的侧面开设有容置槽,所述容置槽内设有密封垫,所述...
一种车内温度滤波方法、系统及车辆
本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车内温度滤波方法、系统及车辆,其中,所述方法包括:获取车内温度的当前测量值以及车辆的当前状态信息,所述当前状态信息用于表征影响所述当前测量值准确性的干扰源参数;基于所述当前状态信息,识别车辆当前所属的目标工...
一种新型堆叠式风力发电装置
本实用新型涉及一种新型堆叠式风力发电装置,其特征在于,包括:壳体、压电部分、套筒、弹簧、风杯、上轴、端盖、下轴、M8螺栓、M8螺母,所述压电部分安置于壳体内部,所述壳体侧壁打有两个通孔,方便压电部分的引线,所述套筒安装在壳体上,将所述弹簧套...
一种制氧机用氧气浓度调节装置
本实用新型涉及一种制氧机用氧气浓度调节装置,包含既可以供氧气还可以供空气的制氧机组件、设置在制氧机组件一侧且进气端与制氧机组件氧气出口和空气出口连通延长空气和氧气运输路径使其充分混合以及带有搅拌功能的混合组件、设置再混合组件出去端上用于控制...
一种基于EOD模式的环境治理问题识别和关联产业策划方法
本发明涉及环境治理与生态开发技术领域,公开了一种基于EOD模式的环境治理问题识别和关联产业策划方法。通过卫星遥感、无人机和地面监测获取多源环境数据,经时空插值、卡尔曼滤波融合及一致性校正后形成特征子集;利用贝叶斯网络构建概率模型识别高风险区...
一种行程可扩展的机器视觉高精度抓取导轨装置
本发明公开了一种行程可扩展的机器视觉高精度抓取导轨装置,涉及运动控制技术领域,包括固定框,所述固定框的一侧固定连接有滑动导轨,所述滑动导轨的表面滑动连接有抓取支座,所述抓取支座表面两端对称设置有两个滚轮,所述滚轮延伸至滑动导轨凹槽内部,所述...
模块化灵活组装的探测救援蛇形机器人及其协同控制方法
本发明公开了一种模块化灵活组装的探测救援蛇形机器人及其协同控制方法,涉及机器人技术领域,包括:头部模块、若干身体模块和尾部模块;头部模块位于前端,用于环境感知与任务规划;身体模块位于中段,用于根据环境变化调节身体长度调节;尾部模块位于末端,...
基于预焙阳极与氧化铝协同作用的电解槽性能优化方法
本发明提供了一种基于预焙阳极与氧化铝协同作用的电解槽性能优化方法, 目的是解决现有阳极气体分布不均、氧化铝溶解速率失衡的技术问题。该方法包括以下步骤:步骤S1,制备一种具有非均匀孔隙结构的预焙阳极;步骤S2,将多种不同粒径的氧化铝按照预设的...
一种防溢电泳槽
本实用新型公开了一种防溢电泳槽,属于涂装技术领域,一种防溢电泳槽,包括电泳槽本体,所述电泳槽本体的一侧开设有储液槽,且电泳槽本体的另一端靠上方固定连接有液位探测仪,所述电泳槽本体与储液槽的连接处固定连接有第一水泵和第二水泵,所述第一水泵的输...
一种用于锤钻壳体中减震效果更好的减震装置
本实用新型公开了一种用于锤钻壳体中减震效果更好的减震装置,包括前壳体、后壳体;前壳体与后壳体之间可相对轴向滑动连接,前壳体与后壳体之间具有活动间隙,前壳体与后壳体之间的活动间隙处设置有减震装置,减震装置包括前定位板、减震垫圈、后定位板,前定...
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