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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 本公开提供了一种基于深度强化学习的机器人原地动作控制策略网络训练方法、装置、设备、机器人及介质,涉及机器人技术领域。包括:构造用于控制人形机器人身体高度的第一输入、用于控制线速度的第二输入、用于控制角速度的第三输入及用于指示训练任务类型的第...
  • 本发明公开一种自复位夹紧装置,包括夹紧机构以及配合于夹紧机构的顶升组件,夹紧机构包括可转动的压爪、与压爪相连接的弹性杆以及用于侧向定位被夹件的侧推定位组件,顶升组件的升降端用于顶抵弹性杆的活动部,以使弹性杆的活动部带动压爪旋转、顶起。当顶升...
  • 本申请公开了一种电动工具,包括:外壳;马达,包括绕第一轴线转动的驱动轴;电源组件,为马达供电;离合组件,被驱动轴驱动;传动组件,连接马达和离合组件;离合组件包括第一轴锁组件、第二轴锁组件、传动轴和输出轴,第一轴锁组件套设在传动轴和输出轴上,...
  • 本申请公开了一种多姿态轮式高仿真机器人,涉及养老陪护机器人技术领域。本申请提供一种多姿态轮式高仿真机器人,包括:移动件;机器人本体,其设置于所述移动件上,所述机器人本体包括躯体,所述躯体的下端对称设置有两个支腿;其中,两个所述支腿上均设置有...
  • 本实用新型涉及手动工具技术领域,且公开了高扭矩四爪转轴棘轮螺丝刀,包括把手、防滑橡胶套,所述把手的外表面固定安装有防滑橡胶套,所述把手的另一端固定安装有固定安装头,所述固定安装头的侧面固定安装有固定轴,所述固定轴的外侧设置有紧固结构,所述固...
  • 本实用新型提供了一种后桥壳加工用定位装置,其包括操作台、抬升机构、定位机构、以及桥壳,操作台顶部两端固定设置有支撑板,抬升机构固定设置在操作台顶部中间位置,定位机构固定设置在抬升机构顶部,定位机构包括固定设置在抬升机构顶部的底座、以及固定设...
  • 本实用新型涉及墙板生产设备技术领域,具体涉及一种下板机器人,包括机体、移动装置、液压杆和下板组件,液压杆与机体通过移动装置连接,移动装置驱动液压杆移动,下板组件包括安装座、转动轴、驱动构件、转动块和吸附构件,安装座与液压杆固定连接,并位于液...
  • 本实用新型公开了一种车辆,车辆包括车桥;挡泥板总成,挡泥板总成分别位于车桥左右方向的两侧,挡泥板总成包括:挡泥板和连接件,挡泥板包括:挡泥板主体和侧挡泥板,侧挡泥板连接于挡泥板主体左右方向的两侧,连接件连接于挡泥板主体,且连接件向靠近车桥一...
  • 本实用新型公开了一种陶瓷片电镀固定装置,属于陶瓷片表面电镀技术领域,包括:具有导电性的主板和多个设于主板用于放置并固定陶瓷片的工位;其中,所述工位包括通槽和与通槽相连并上下表面错位的台阶机构;陶瓷片放置于通槽中并与所述台阶机构的下表面贴合,...
  • 本发明公开了一种SCARA机械臂运动学参数标定方法,涉及机器人技术领域,该方法包括:将标定块安装在机械臂末端旋转关节上,标定块上设有一测量点;获取待标定关节对应的测量数据,待标定关节包括末端、中间和始端旋转关节;基于待标定关节对应的测量数据...
  • 本公开实施例公开了一种语音处理方法、装置、电子设备及存储介质,通过在目标音区中采样出参考位置,确定在采集来自参考位置的语音信号时的目标相位差,基于目标相位差对采集到的待处理语音信号进行信号对齐,得到传感器信号对,根据传感器信号对在时频域中的...
  • 本发明涉及机械零件装配工具领域,公开了一种通用型自动标记扭力扳手,包括扳手主体外壳和第一套筒,所述扳手主体外壳的内壁滑动连接有第二转动柱,所述第二转动柱的内壁转动连接有销钉,所述销钉的外壁转动连接在扳手主体外壳的内壁,所述扳手主体外壳的内壁...
  • 本发明公开了一种低辐照光热软体驱动器及其制备方法和应用。本发明的软体驱动器包括自上而下层叠布置的保温层薄膜、光热转换层薄膜和热响应驱动层薄膜,光热转换层薄膜可吸收太阳能并通过光热效应转换为热能,保温层薄膜与热响应驱动层薄膜在热的作用下发生不...
  • 本申请提供一种用于挂线机器人的拆卸结构及挂线机器人,属于挂线机器人技术领域。挂线机器人用于设置在架空输电线路上,拆卸结构包括支架;支架用于与飞行设备连接;飞行设备用于带动支架移动,以使支架导入至架空输电线路上方,支架上设置有连接部,连接部被...
  • 本发明提供一种能够抑制因电缆所导致的静电电容式传感器的检测精度的降低的机械臂。该机械臂具有静电电容式传感器,并且具备:壳体(20),其构成第四臂部(A4);检测用电极(8d),其相对于壳体(20)而被设置,并构成静电电容式传感器;屏蔽部件(...
  • 本实用新型属于IPAD屏幕压合治具技术领域,公开了一种气动IPAD屏幕压合治具,包括底座、固定模块、支撑件、气缸和压合组件;所述固定模块固定在底座的顶部,用于固定IPAD屏幕;所述支撑件垂直连接于底座的顶部,所述支撑件与底座之间固定有导向轴...
  • 本实用新型提供一种污水处理厂生物池推进器专用检修工具,属于污水处理技术领域,包括检修活动架,检修活动架用于固定推进器,所述检修活动架转动安装在底座上,便于检修活动架通过转动调整推进器的检修操作面。本方案通过检修活动架和电机安放座对推进器进行...
  • 本实用新型涉及电镀技术领域,具体是指一种倾斜式滚镀机,包括斜式电镀箱及固定安装在斜式电镀箱两侧表面上的导液管,可拆卸式安装在导液管另一端且位于斜式电镀箱背面上的冷却箱,所述斜式电镀箱的顶部外侧表面上摆动连接有摆动臂,所述冷却箱的内侧壁面且位...
  • 本发明公开了一种金属原子掺杂针状氧化锰电催化剂及其制备方法和应用,涉及电催化剂技术领域。所述方法采用一步水热法直接在碳纸基底上生长金属原子掺杂的针状氧化锰,制备过程仅需混合前驱体金属离子化合物和高锰酸钾、水热反应和后处理,无需多步合成或复杂...
  • 本发明提供了一种滑橇伸缩接头,用于安装在相邻的两梁体上,所述滑橇伸缩接头包括第一接头以及第二接头,所述第一接头用于安装在一个梁体的顶面上,所述第二接头用于安装在另一个梁体的顶面;其中,所述第一接头的顶面凹陷形成有插接槽,所述插接槽位于所述第...
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