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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种基于多源数据融合与动态耦合模型的海上风机基础冲刷全周期智能监测方法及系统
本发明公开了一种基于多源数据融合与动态耦合模型的海上风机基础冲刷全周期智能监测方法及系统,涉及智能监测技术领域,包括:部署多源监测模块与构建有限元模型;进行荷载计算与参数反演;训练冲刷失效函数模型全周期动态更新。本发明采用自适应Krigin...
一种超快腐蚀制备电解水催化剂的方法及应用
本发明涉及电解水催化技术领域,公开了一种基于超快电化学腐蚀制备电解水催化剂的方法。将氯化胆碱与乙二醇配制成低共熔离子液体(DEIL),加入金属盐和硫脲形成电解液,通过二电极体系在15秒内电沉积获得硫化物催化剂。具有制备速度快(较传统方法缩短...
一种用于热模拟试验的快速控温冷却的方法及其设备
本发明涉及金属材料热力检测技术领域,本发明提供了一种用于热模拟试验的快速控温冷却的方法及其设备,所述方法包括:通过实验标定对流传热系数与冷却气体流量的函数关系,建立冷却速率数学模型;利用热电偶高频采集试样温度数据,计算相邻时刻的温度变化率以...
核电厂蒸汽发生器堵头拉拔系统及核电厂蒸汽发生器堵头拉拔方法
本发明公开一种核电厂蒸汽发生器堵头拉拔系统及核电厂蒸汽发生器堵头拉拔方法,该系统包括支撑机构以及堵头拉拔装置;支撑机构包括长杆组件以及与长杆组件的一端连接的支撑组件;支撑组件包括安装座以及与安装座转动连接的定位座;安装座的上表面还设有用于将...
机械臂奇异点规避方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种机械臂奇异点规避方法、系统、设备及存储介质,其技术方案要点在于,获取机械臂的位姿和关节角度;根据所述位姿和关节角度判断是否进入奇异区域及奇异类型;在所述奇异类型为腕部奇异类型的情况下,进行一级处理,在所述奇异类型为肩部奇异类...
一种扭矩扳手的扭矩值提示装置、方法及扭矩扳手
本申请涉及一种扭矩扳手的扭矩值提示装置、方法及扭矩扳手,属于电子电路技术领域,其包括扭矩获取模块,用于将扭矩扳手的扭矩值转换为扭矩信号;控制模块,响应于扭矩信号的值达到预设扭矩信号值,则输出敲击控制信号,扭矩输入端连接于扭矩获取模块的扭矩输...
一种螺母装配工装
本实用新型公开了一种螺母装配工装,属于螺母装配技术领域,包括固定座,固定座上设有转动盘和沿固定座周向均匀布置的若干夹紧组件,夹紧组件包括导向杆和导向套,导向套弹性连接且滑动连接于导向杆,导向套外部设有夹紧杆,夹紧杆远离导向套一侧设有夹紧部。...
一种便于安装的压型钢板支撑结构
本实用新型涉及压型钢板附属装置的技术领域,特别是涉及一种便于安装的压型钢板支撑结构,可以使工作人员快捷的调节其放置板高度,使其便于工作人员将压型钢板放置在放置板顶部,从而提高了工作人员放置压型钢板的工作效率和效果,因此增强了实用性;包括放置...
一种汽车变速箱加工装置
本实用新型公开了一种汽车变速箱加工装置,包括支架、加工台和固定在加工台上的固定装置,所述加工台通过微调机构与支架连接,所述固定装置包括固定在加工台上的横向调节架和可移动设置在横向调节架上的夹紧机构,所述微调机构包括两组调节机构,本实用新型汽...
外骨骼关节限位结构
本实用新型涉及外骨骼设备技术领域,具体而言涉及外骨骼关节限位结构,包括:第一活动臂以及第二活动臂;驱动部件,包括固定部分和驱动部分,所述固定部分连接到所述第一活动臂,所述驱动部分连接到所述第二活动臂,并能驱动所述第二活动臂相对于所述第一活动...
一种真空吸盘抓取安装紧固装置
一种真空吸盘抓取安装紧固装置。涉及真空吸盘领域。现有真空吸盘运行时产生的持续振动,使螺栓逐渐松动,其提供的紧固力不足,无法维持真空吸盘与设备连接,在工作震动或吸附物晃动等外力作用下,吸盘易与设备脱离。本实用新型包括抓取吸盘和吸盘座,抓取吸盘...
一种衣服洗涤用分类箱
本实用新型属于衣服分类技术领域,尤其涉及一种衣服洗涤用分类箱,包括用于放置待洗涤脏衣服的分类箱和箱盖,箱盖连接于分类箱的上端,分类箱的内部连接有分类机构,分类机构包括连接于分类箱内侧的隔板。该衣服洗涤用分类箱,在将待洗涤的脏衣服放置于分类箱...
一种高稳定性的无氰亚硫酸金电镀液及电镀方法
本发明涉及一种高稳定性的无氰亚硫酸金电镀液及电镀方法,无氰亚硫酸金电镀液包括主盐、配位剂、导电盐、pH缓冲剂、主添加剂、辅助添加剂和溶剂,其中,所述的主盐为亚硫酸金盐,主添加剂为苯磺酰胺衍生物,所述的电镀液pH值为8.5~10。通过以苯磺酰...
基于电磁驱动的人工气动肌肉和机器人执行器
本发明公开了一种基于电磁驱动的人工气动肌肉和机器人执行器,包括:电磁头、压缩装置和编织网本体;电磁头的一端与压缩装置的一端固定连接;压缩装置为刚体结构,包括活塞缸和设置在活塞缸内的由电磁驱动的活塞;编织网本体套覆在压缩装置的外侧壁,与活塞缸...
一种移动机器人融合工业机械臂的作业分析方法及系统
本发明公开一种移动机器人融合工业机械臂的作业分析方法及系统,该方法包括:接收工单后拆分任务并明确子任务参数,基于历史数据优化预计用时;移动中同步建图与定位,采用SLAM模型及预测‑校正逻辑保障定位精度;规划全局路径与驻留位,通过加权评分法及...
一种机械手夹持机构及含有该机构的NDT检查装置
本发明涉及NDT检查技术领域,具体为一种机械手夹持机构及含有该机构的NDT检查装置,包括夹持部件组,所述夹持部件组包括自适应夹组件、夹持清洁驱动组件和旋转驱动组件,所述自适应夹组件用于以自适应方式夹持螺栓件,所述夹持清洁驱动组件用于控制所述...
一种汽车座椅骨架扭簧装配工装
本实用新型涉及汽车骨架扭簧装配技术领域,且公开了一种汽车座椅骨架扭簧装配工装,包括把手,所述把手顶部固定连接有连接套,所述连接套顶部固定连接有连接板,所述连接板顶部设置有夹紧固定机构,所述夹紧固定机构内侧设置有限位机构,通过设置的夹紧固定机...
扳手安装架以及扳手组合
本实用新型公开了扳手安装架以及扳手组合,属于手动工具领域,包括主体、锁紧轴以及卡扣件,锁紧轴沿轴向滑动安装于主体,锁紧轴包括杆体以及凸设于杆体的多个卡齿,多个卡齿沿轴向间隔设置,相邻两卡齿之间形成间隙,卡扣件包括卡扣部以及与卡扣部固定连接的...
一种便于组装的扭矩扳手
一种便于组装的扭矩扳手,包括外壳,外壳内设置有套筒,套筒中间加工有内六角孔,套筒外侧设置有摆臂,摆臂上内安装有棘块,所述套筒外侧加工有棘齿与棘块配合,所述外壳上端安装有气缸,气缸内设置有活塞,活塞的端部通过动力块与摆臂连接,所述活塞的端部加...
一种用于球状物料拾取的机械爪
本实用新型涉及机械爪技术领域,提出了一种用于球状物料拾取的机械爪,包括:主壳体;呈周向均布固定安装于主壳体底部的多组连接块;可拆卸安装于每组连接块上的两个铰接轴一;设于每组连接块一侧的夹爪;可拆卸安装于夹爪上的铰接轴二。通过铰接轴二配合拉簧...
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