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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 机械手装置和机器人
    机械手装置和机器人_DMG森精機株式会社_202580001534.2
    机械手装置(310)具备：第1把持爪(320A)；第2把持爪(320B)，其与第1把持爪(320A)隔开间隔地对置，并与第1把持爪(320A)一起把持对象物；第1驱动机构(351)，其包括马达(340)，该第1驱动机构(351)将来自马达(...
    2026-03-16
  • 一种自复位夹紧装置
    一种自复位夹紧装置_达昊(厦门)制造有限公司_202511670298.1
    本发明公开一种自复位夹紧装置，包括夹紧机构以及配合于夹紧机构的顶升组件，夹紧机构包括可转动的压爪、与压爪相连接的弹性杆以及用于侧向定位被夹件的侧推定位组件，顶升组件的升降端用于顶抵弹性杆的活动部，以使弹性杆的活动部带动压爪旋转、顶起。当顶升...
    2026-03-16
  • 电动工具
    电动工具_南京泉峰科技有限公司_202510946906.0
    本申请公开了一种电动工具，包括：外壳；马达，包括绕第一轴线转动的驱动轴；电源组件，为马达供电；离合组件，被驱动轴驱动；传动组件，连接马达和离合组件；离合组件包括第一轴锁组件、第二轴锁组件、传动轴和输出轴，第一轴锁组件套设在传动轴和输出轴上，...
    2026-03-16
  • 一种多姿态轮式高仿真机器人
    一种多姿态轮式高仿真机器人_爱米(北京)机器人有限公司_202511962588.3
    本申请公开了一种多姿态轮式高仿真机器人，涉及养老陪护机器人技术领域。本申请提供一种多姿态轮式高仿真机器人，包括：移动件；机器人本体，其设置于所述移动件上，所述机器人本体包括躯体，所述躯体的下端对称设置有两个支腿；其中，两个所述支腿上均设置有...
    2026-03-16
  • 高扭矩四爪转轴棘轮螺丝刀
    高扭矩四爪转轴棘轮螺丝刀_嵊州市胜萱五金制品有限公司_202520733692.4
    本实用新型涉及手动工具技术领域，且公开了高扭矩四爪转轴棘轮螺丝刀，包括把手、防滑橡胶套，所述把手的外表面固定安装有防滑橡胶套，所述把手的另一端固定安装有固定安装头，所述固定安装头的侧面固定安装有固定轴，所述固定轴的外侧设置有紧固结构，所述固...
    2026-03-16
  • 一种后桥壳加工用定位装置
    一种后桥壳加工用定位装置_石家庄顺和机械制造有限公司_202520575017.3
    本实用新型提供了一种后桥壳加工用定位装置，其包括操作台、抬升机构、定位机构、以及桥壳，操作台顶部两端固定设置有支撑板，抬升机构固定设置在操作台顶部中间位置，定位机构固定设置在抬升机构顶部，定位机构包括固定设置在抬升机构顶部的底座、以及固定设...
    2026-03-16
  • 一种下板机器人
    一种下板机器人_重庆市荣昌区新兴建材有限公司_202520593227.5
    本实用新型涉及墙板生产设备技术领域，具体涉及一种下板机器人，包括机体、移动装置、液压杆和下板组件，液压杆与机体通过移动装置连接，移动装置驱动液压杆移动，下板组件包括安装座、转动轴、驱动构件、转动块和吸附构件，安装座与液压杆固定连接，并位于液...
    2026-03-16
  • 车辆
    车辆_北汽福田汽车股份有限公司_202520827806.1
    本实用新型公开了一种车辆，车辆包括车桥；挡泥板总成，挡泥板总成分别位于车桥左右方向的两侧，挡泥板总成包括：挡泥板和连接件，挡泥板包括：挡泥板主体和侧挡泥板，侧挡泥板连接于挡泥板主体左右方向的两侧，连接件连接于挡泥板主体，且连接件向靠近车桥一...
    2026-03-16
  • 语音处理方法、装置、电子设备及存储介质
    语音处理方法、装置、电子设备及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202411198912.4
    本公开实施例公开了一种语音处理方法、装置、电子设备及存储介质，通过在目标音区中采样出参考位置，确定在采集来自参考位置的语音信号时的目标相位差，基于目标相位差对采集到的待处理语音信号进行信号对齐，得到传感器信号对，根据传感器信号对在时频域中的...
    2026-03-16
  • 一种陶瓷片电镀固定装置
    一种陶瓷片电镀固定装置_昆山沪利微电有限公司_202520390931.0
    本实用新型公开了一种陶瓷片电镀固定装置，属于陶瓷片表面电镀技术领域，包括：具有导电性的主板和多个设于主板用于放置并固定陶瓷片的工位；其中，所述工位包括通槽和与通槽相连并上下表面错位的台阶机构；陶瓷片放置于通槽中并与所述台阶机构的下表面贴合，...
    2026-03-16
  • 一种SCARA机械臂运动学参数标定方法
    一种SCARA机械臂运动学参数标定方法_无锡丹尼克尔自动化科技有限公司_202510149064.6
    本发明公开了一种SCARA机械臂运动学参数标定方法，涉及机器人技术领域，该方法包括：将标定块安装在机械臂末端旋转关节上，标定块上设有一测量点；获取待标定关节对应的测量数据，待标定关节包括末端、中间和始端旋转关节；基于待标定关节对应的测量数据...
    2026-03-16
  • 一种安全绳挂取辅助可穿戴机器人及其控制策略
    一种安全绳挂取辅助可穿戴机器人及其控制策略_南京航空航天大学_202511780233.2
    本发明公开了一种安全绳挂取辅助可穿戴机器人及其控制策略，包括辅助机械臂、驱动单元与柔性切换装置、安全钩、背带、安全绳，辅助机械臂包括旋转关节一、连杆一、旋转关节二、连杆二，旋转关节二连接连杆一和连杆二，连杆一的一端连接于旋转关节一，驱动单元...
    2026-03-16
  • 一种带模型预测控制的人形机器人关节电机控制方法
    一种带模型预测控制的人形机器人关节电机控制方法_青岛艾普智能仪器有限公司_202511896532.2
    本发明公开了一种带模型预测控制的人形机器人关节电机控制方法，涉及机器人运动控制技术领域。用于解决高速运动时电压饱和导致的控制指令不可行及模型扰动问题。建立关节电机系统的误差状态空间模型，并将重力等非线性项作为标称前馈量进行剥离；随后，实时采...
    2026-03-16
  • 基于视觉伺服的人形机器人倒水方法、装置、设备及介质
    基于视觉伺服的人形机器人倒水方法、装置、设备及介质_北京深谋科技有限公司_202610036089.X
    本申请公开了一种基于视觉伺服的人形机器人倒水方法、装置、设备及介质，涉及工业视觉智能技术领域，该方法包括：获取工作环境中目标物体的第一姿态信息；基于预设高度和水杯位置，在水杯上方确定倒水目标位置；基于壶嘴位置与倒水目标位置之间的位置偏差，通...
    2026-03-16
  • 发盖内板结构、发盖总成以及车辆
    发盖内板结构、发盖总成以及车辆_小米汽车科技有限公司_202411216786.0
    本公开涉及一种发盖内板结构、发盖总成以及车辆，发盖内板结构包括内板本体，内板本体包括前后方向间隔布置的第一弱化区域和第二弱化区域，以及位于第一弱化区域和第二弱化区域左右方向上的第一支撑区域和第二支撑区域。第一弱化区域和第二弱化区域使得发盖总...
    2026-03-16
  • 车身后部结构及车辆
    车身后部结构及车辆_长城汽车股份有限公司_202411214180.3
    本发明提供了一种车身后部结构及车辆，本发明的车身后部结构，包括相连的后地板前部骨架与后地板后部骨架；后地板前部骨架一体压铸成型，并具有分设在左右两侧的后地板纵梁前段，以及连接在两侧后地板纵梁前段之间的后地板中部横梁；后地板后部骨架一体热成型...
    2026-03-16
  • 一种电气维修工具
    一种电气维修工具_合肥栎树虫创意设计有限公司_202520428585.0
    本申请提供了一种电气维修工具，包括壳体，壳体内的顶端设置有限位部，限位部上设置有筒体，筒体的顶端等弧开设有若干第一圆槽，第一圆槽内设置有工具部，壳体内底端的中部固定设有柱体，且筒体顶端的中部开设有与柱体相匹配的第二圆槽，第二圆槽的底部等弧设...
    2026-03-16
  • 一种基于覆铜板加工的气缸夹手用防污机构
    一种基于覆铜板加工的气缸夹手用防污机构_建滔电子材料(江阴)有限公司_202520422920.6
    本实用新型公开了一种基于覆铜板加工的气缸夹手用防污机构，涉及覆铜板加工技术领域。本实用新型包括气缸体、上防污罩和下防污罩，气缸体前侧设有滑轨边，滑轨边内两端分别滑动连接有夹手，气缸体内设有与夹手连接的伸缩机构和连杆机构，上防污罩和下防污罩均...
    2026-03-16
  • 一种纺织品生产设备制造用送料机械臂
    一种纺织品生产设备制造用送料机械臂_南通郎氏纺织科技有限公司_202511496939.6
    本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种纺织品生产设备制造用送料机械臂，包括关节机器人，所述关节机器人的末端活动连接有末端执行器，所述末端执行器包括连接座、用于实现夹持的机械爪和用于实现检测的检测组件，所述检测组件包括与电机固定连接的轴杆、通...
    2026-03-16
  • 一种用于气道管理工具的通气控制装置
    一种用于气道管理工具的通气控制装置_上海交通大学医学院附属瑞金医院_202511263410.X
    本发明公开了一种用于气道管理工具的通气控制装置，包括管段、通气孔和开闭机构，其中，所述开闭机构包括弹性薄膜和第三可充气套囊，其用于控制通气孔在打开和关闭状态切换；所述管段由近端延伸到远端并在内部形成管腔，所述管段上设置至少一个通气孔，所述通...
    2026-03-16
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