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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 语音处理方法、装置、电子设备及存储介质
    语音处理方法、装置、电子设备及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202411198912.4
    本公开实施例公开了一种语音处理方法、装置、电子设备及存储介质，通过在目标音区中采样出参考位置，确定在采集来自参考位置的语音信号时的目标相位差，基于目标相位差对采集到的待处理语音信号进行信号对齐，得到传感器信号对，根据传感器信号对在时频域中的...
    2026-03-18
  • 一种陶瓷片电镀固定装置
    一种陶瓷片电镀固定装置_昆山沪利微电有限公司_202520390931.0
    本实用新型公开了一种陶瓷片电镀固定装置，属于陶瓷片表面电镀技术领域，包括：具有导电性的主板和多个设于主板用于放置并固定陶瓷片的工位；其中，所述工位包括通槽和与通槽相连并上下表面错位的台阶机构；陶瓷片放置于通槽中并与所述台阶机构的下表面贴合，...
    2026-03-18
  • 一种SCARA机械臂运动学参数标定方法
    一种SCARA机械臂运动学参数标定方法_无锡丹尼克尔自动化科技有限公司_202510149064.6
    本发明公开了一种SCARA机械臂运动学参数标定方法，涉及机器人技术领域，该方法包括：将标定块安装在机械臂末端旋转关节上，标定块上设有一测量点；获取待标定关节对应的测量数据，待标定关节包括末端、中间和始端旋转关节；基于待标定关节对应的测量数据...
    2026-03-18
  • 一种电气维修工具
    一种电气维修工具_合肥栎树虫创意设计有限公司_202520428585.0
    本申请提供了一种电气维修工具，包括壳体，壳体内的顶端设置有限位部，限位部上设置有筒体，筒体的顶端等弧开设有若干第一圆槽，第一圆槽内设置有工具部，壳体内底端的中部固定设有柱体，且筒体顶端的中部开设有与柱体相匹配的第二圆槽，第二圆槽的底部等弧设...
    2026-03-18
  • 一种基于覆铜板加工的气缸夹手用防污机构
    一种基于覆铜板加工的气缸夹手用防污机构_建滔电子材料(江阴)有限公司_202520422920.6
    本实用新型公开了一种基于覆铜板加工的气缸夹手用防污机构，涉及覆铜板加工技术领域。本实用新型包括气缸体、上防污罩和下防污罩，气缸体前侧设有滑轨边，滑轨边内两端分别滑动连接有夹手，气缸体内设有与夹手连接的伸缩机构和连杆机构，上防污罩和下防污罩均...
    2026-03-18
  • 一种纺织品生产设备制造用送料机械臂
    一种纺织品生产设备制造用送料机械臂_南通郎氏纺织科技有限公司_202511496939.6
    本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种纺织品生产设备制造用送料机械臂，包括关节机器人，所述关节机器人的末端活动连接有末端执行器，所述末端执行器包括连接座、用于实现夹持的机械爪和用于实现检测的检测组件，所述检测组件包括与电机固定连接的轴杆、通...
    2026-03-18
  • 一种用于气道管理工具的通气控制装置
    一种用于气道管理工具的通气控制装置_上海交通大学医学院附属瑞金医院_202511263410.X
    本发明公开了一种用于气道管理工具的通气控制装置，包括管段、通气孔和开闭机构，其中，所述开闭机构包括弹性薄膜和第三可充气套囊，其用于控制通气孔在打开和关闭状态切换；所述管段由近端延伸到远端并在内部形成管腔，所述管段上设置至少一个通气孔，所述通...
    2026-03-18
  • 一种安全绳挂取辅助可穿戴机器人及其控制策略
    一种安全绳挂取辅助可穿戴机器人及其控制策略_南京航空航天大学_202511780233.2
    本发明公开了一种安全绳挂取辅助可穿戴机器人及其控制策略，包括辅助机械臂、驱动单元与柔性切换装置、安全钩、背带、安全绳，辅助机械臂包括旋转关节一、连杆一、旋转关节二、连杆二，旋转关节二连接连杆一和连杆二，连杆一的一端连接于旋转关节一，驱动单元...
    2026-03-18
  • 一种带模型预测控制的人形机器人关节电机控制方法
    一种带模型预测控制的人形机器人关节电机控制方法_青岛艾普智能仪器有限公司_202511896532.2
    本发明公开了一种带模型预测控制的人形机器人关节电机控制方法，涉及机器人运动控制技术领域。用于解决高速运动时电压饱和导致的控制指令不可行及模型扰动问题。建立关节电机系统的误差状态空间模型，并将重力等非线性项作为标称前馈量进行剥离；随后，实时采...
    2026-03-18
  • 基于视觉伺服的人形机器人倒水方法、装置、设备及介质
    基于视觉伺服的人形机器人倒水方法、装置、设备及介质_北京深谋科技有限公司_202610036089.X
    本申请公开了一种基于视觉伺服的人形机器人倒水方法、装置、设备及介质，涉及工业视觉智能技术领域，该方法包括：获取工作环境中目标物体的第一姿态信息；基于预设高度和水杯位置，在水杯上方确定倒水目标位置；基于壶嘴位置与倒水目标位置之间的位置偏差，通...
    2026-03-18
  • 发盖内板结构、发盖总成以及车辆
    发盖内板结构、发盖总成以及车辆_小米汽车科技有限公司_202411216786.0
    本公开涉及一种发盖内板结构、发盖总成以及车辆，发盖内板结构包括内板本体，内板本体包括前后方向间隔布置的第一弱化区域和第二弱化区域，以及位于第一弱化区域和第二弱化区域左右方向上的第一支撑区域和第二支撑区域。第一弱化区域和第二弱化区域使得发盖总...
    2026-03-18
  • 车身后部结构及车辆
    车身后部结构及车辆_长城汽车股份有限公司_202411214180.3
    本发明提供了一种车身后部结构及车辆，本发明的车身后部结构，包括相连的后地板前部骨架与后地板后部骨架；后地板前部骨架一体压铸成型，并具有分设在左右两侧的后地板纵梁前段，以及连接在两侧后地板纵梁前段之间的后地板中部横梁；后地板后部骨架一体热成型...
    2026-03-18
  • 对象控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    对象控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_睿尔曼智能机器人(北京)有限公司_202512057249.7
    本申请涉及一种对象控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于机器人的控制指令，获取机器人中图像采集单元的第一运动学状态和机器人中各机械臂的第二运动学状态；根据第二运动学状态在机械臂对应的预设跟踪参考...
    2026-03-18
  • 一种光伏板清洗机器人故障检测方法及系统
    一种光伏板清洗机器人故障检测方法及系统_内蒙古工业大学_202610155455.3
    本发明涉及光伏电力运维技术领域，尤其涉及一种光伏板清洗机器人故障检测方法及系统，包括：基于机器人清洗作业的多模态时序数据构建健康状态画像，再对比理想作业行为模型生成效能磨损系数；结合当前清洗任务的光伏板污染特征参数与环境扰动参数，分析效能磨...
    2026-03-18
  • 门槛梁结构及车辆
    门槛梁结构及车辆_长城汽车股份有限公司_202411214063.7
    本发明提供了一种门槛梁结构及车辆，本发明所述的门槛梁结构包括在整车左右方向上连接在一起的内侧梁体与外侧梁体。其中，内侧梁体和外侧梁体均沿整车前后方向延伸，且内侧梁体采用钢质钣金制成，外侧梁体的横截面设置为多腔体吸能结构，并在内侧梁体和外侧梁...
    2026-03-18
  • 一种装弹片机械手组
    一种装弹片机械手组_浙江柏大塑业有限公司_202520621748.7
    本实用新型公开了一种装弹片机械手组，包括转移座、第一气缸、第二气缸、夹取滑块和压装滑块；转移座受外接驱动机构驱动移动；第一气缸装于转移座上，其动力输出端固定有安装座，夹取滑块固定在安装座下端，并由第一气缸驱动上下移动；第二气缸装于安装座上，...
    2026-03-18
  • 一种通用型自动标记扭力扳手
    一种通用型自动标记扭力扳手_熊健_202610106822.0
    本发明涉及机械零件装配工具领域，公开了一种通用型自动标记扭力扳手，包括扳手主体外壳和第一套筒，所述扳手主体外壳的内壁滑动连接有第二转动柱，所述第二转动柱的内壁转动连接有销钉，所述销钉的外壁转动连接在扳手主体外壳的内壁，所述扳手主体外壳的内壁...
    2026-03-18
  • 一种低辐照光热软体驱动器及其制备方法和应用
    一种低辐照光热软体驱动器及其制备方法和应用_浙江大学_202610149433.6
    本发明公开了一种低辐照光热软体驱动器及其制备方法和应用。本发明的软体驱动器包括自上而下层叠布置的保温层薄膜、光热转换层薄膜和热响应驱动层薄膜，光热转换层薄膜可吸收太阳能并通过光热效应转换为热能，保温层薄膜与热响应驱动层薄膜在热的作用下发生不...
    2026-03-18
  • 用于挂线机器人的拆卸结构及挂线机器人
    用于挂线机器人的拆卸结构及挂线机器人_山东信通电子股份有限公司_202411553802.5
    本申请提供一种用于挂线机器人的拆卸结构及挂线机器人，属于挂线机器人技术领域。挂线机器人用于设置在架空输电线路上，拆卸结构包括支架；支架用于与飞行设备连接；飞行设备用于带动支架移动，以使支架导入至架空输电线路上方，支架上设置有连接部，连接部被...
    2026-03-18
  • 机械臂
    机械臂_国立大学法人东京大学_202511082284.8
    本发明提供一种能够抑制因电缆所导致的静电电容式传感器的检测精度的降低的机械臂。该机械臂具有静电电容式传感器，并且具备：壳体(20)，其构成第四臂部(A4)；检测用电极(8d)，其相对于壳体(20)而被设置，并构成静电电容式传感器；屏蔽部件(...
    2026-03-18
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