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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
一种低辐照光热软体驱动器及其制备方法和应用
本发明公开了一种低辐照光热软体驱动器及其制备方法和应用。本发明的软体驱动器包括自上而下层叠布置的保温层薄膜、光热转换层薄膜和热响应驱动层薄膜,光热转换层薄膜可吸收太阳能并通过光热效应转换为热能,保温层薄膜与热响应驱动层薄膜在热的作用下发生不...
用于挂线机器人的拆卸结构及挂线机器人
本申请提供一种用于挂线机器人的拆卸结构及挂线机器人,属于挂线机器人技术领域。挂线机器人用于设置在架空输电线路上,拆卸结构包括支架;支架用于与飞行设备连接;飞行设备用于带动支架移动,以使支架导入至架空输电线路上方,支架上设置有连接部,连接部被...
机械臂
本发明提供一种能够抑制因电缆所导致的静电电容式传感器的检测精度的降低的机械臂。该机械臂具有静电电容式传感器,并且具备:壳体(20),其构成第四臂部(A4);检测用电极(8d),其相对于壳体(20)而被设置,并构成静电电容式传感器;屏蔽部件(...
一种气动IPAD屏幕压合治具
本实用新型属于IPAD屏幕压合治具技术领域,公开了一种气动IPAD屏幕压合治具,包括底座、固定模块、支撑件、气缸和压合组件;所述固定模块固定在底座的顶部,用于固定IPAD屏幕;所述支撑件垂直连接于底座的顶部,所述支撑件与底座之间固定有导向轴...
一种污水处理厂生物池推进器专用检修工具
本实用新型提供一种污水处理厂生物池推进器专用检修工具,属于污水处理技术领域,包括检修活动架,检修活动架用于固定推进器,所述检修活动架转动安装在底座上,便于检修活动架通过转动调整推进器的检修操作面。本方案通过检修活动架和电机安放座对推进器进行...
一种倾斜式滚镀机
本实用新型涉及电镀技术领域,具体是指一种倾斜式滚镀机,包括斜式电镀箱及固定安装在斜式电镀箱两侧表面上的导液管,可拆卸式安装在导液管另一端且位于斜式电镀箱背面上的冷却箱,所述斜式电镀箱的顶部外侧表面上摆动连接有摆动臂,所述冷却箱的内侧壁面且位...
一种金属原子掺杂针状氧化锰电催化剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种金属原子掺杂针状氧化锰电催化剂及其制备方法和应用,涉及电催化剂技术领域。所述方法采用一步水热法直接在碳纸基底上生长金属原子掺杂的针状氧化锰,制备过程仅需混合前驱体金属离子化合物和高锰酸钾、水热反应和后处理,无需多步合成或复杂...
滑橇伸缩接头及磁浮交通系统
本发明提供了一种滑橇伸缩接头,用于安装在相邻的两梁体上,所述滑橇伸缩接头包括第一接头以及第二接头,所述第一接头用于安装在一个梁体的顶面上,所述第二接头用于安装在另一个梁体的顶面;其中,所述第一接头的顶面凹陷形成有插接槽,所述插接槽位于所述第...
一种电气维修工具
本申请提供了一种电气维修工具,包括壳体,壳体内的顶端设置有限位部,限位部上设置有筒体,筒体的顶端等弧开设有若干第一圆槽,第一圆槽内设置有工具部,壳体内底端的中部固定设有柱体,且筒体顶端的中部开设有与柱体相匹配的第二圆槽,第二圆槽的底部等弧设...
一种基于覆铜板加工的气缸夹手用防污机构
本实用新型公开了一种基于覆铜板加工的气缸夹手用防污机构,涉及覆铜板加工技术领域。本实用新型包括气缸体、上防污罩和下防污罩,气缸体前侧设有滑轨边,滑轨边内两端分别滑动连接有夹手,气缸体内设有与夹手连接的伸缩机构和连杆机构,上防污罩和下防污罩均...
一种安全绳挂取辅助可穿戴机器人及其控制策略
本发明公开了一种安全绳挂取辅助可穿戴机器人及其控制策略,包括辅助机械臂、驱动单元与柔性切换装置、安全钩、背带、安全绳,辅助机械臂包括旋转关节一、连杆一、旋转关节二、连杆二,旋转关节二连接连杆一和连杆二,连杆一的一端连接于旋转关节一,驱动单元...
一种带模型预测控制的人形机器人关节电机控制方法
本发明公开了一种带模型预测控制的人形机器人关节电机控制方法,涉及机器人运动控制技术领域。用于解决高速运动时电压饱和导致的控制指令不可行及模型扰动问题。建立关节电机系统的误差状态空间模型,并将重力等非线性项作为标称前馈量进行剥离;随后,实时采...
基于视觉伺服的人形机器人倒水方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种基于视觉伺服的人形机器人倒水方法、装置、设备及介质,涉及工业视觉智能技术领域,该方法包括:获取工作环境中目标物体的第一姿态信息;基于预设高度和水杯位置,在水杯上方确定倒水目标位置;基于壶嘴位置与倒水目标位置之间的位置偏差,通...
一种纺织品生产设备制造用送料机械臂
本发明涉及机械臂技术领域,且公开了一种纺织品生产设备制造用送料机械臂,包括关节机器人,所述关节机器人的末端活动连接有末端执行器,所述末端执行器包括连接座、用于实现夹持的机械爪和用于实现检测的检测组件,所述检测组件包括与电机固定连接的轴杆、通...
一种用于气道管理工具的通气控制装置
本发明公开了一种用于气道管理工具的通气控制装置,包括管段、通气孔和开闭机构,其中,所述开闭机构包括弹性薄膜和第三可充气套囊,其用于控制通气孔在打开和关闭状态切换;所述管段由近端延伸到远端并在内部形成管腔,所述管段上设置至少一个通气孔,所述通...
发盖内板结构、发盖总成以及车辆
本公开涉及一种发盖内板结构、发盖总成以及车辆,发盖内板结构包括内板本体,内板本体包括前后方向间隔布置的第一弱化区域和第二弱化区域,以及位于第一弱化区域和第二弱化区域左右方向上的第一支撑区域和第二支撑区域。第一弱化区域和第二弱化区域使得发盖总...
车身后部结构及车辆
本发明提供了一种车身后部结构及车辆,本发明的车身后部结构,包括相连的后地板前部骨架与后地板后部骨架;后地板前部骨架一体压铸成型,并具有分设在左右两侧的后地板纵梁前段,以及连接在两侧后地板纵梁前段之间的后地板中部横梁;后地板后部骨架一体热成型...
一种用于圆柱面或非圆柱面工件中心定位固定装置
本实用新型提供了一种用于圆柱面或非圆柱面工件中心定位固定装置,属于机械加工技术领域。该用于圆柱面或非圆柱面工件中心定位固定装置包括支撑结构和定位固定结构。所述支撑结构包括支撑件、环形支撑框架和工作台,所述支撑件与所述环形支撑框架固定,所述工...
一种便于安装的工业机械手
本实用新型涉及一种便于安装的工业机械手,包括安装在驱动手臂上的连接座、安装座和夹爪;所述安装座与所述连接座可拆卸连接,所述夹爪设置在所述安装座远离所述连接座的一侧,在所述安装座面向所述连接座的一侧设置有连接栓,所述连接栓远离所述安装座的一端...
一种物流转运装置
本实用新型属于物流转运技术领域,尤其为一种物流转运装置,包括货物转运箱,所述货物转运箱的一侧内部开设有第一连接安装槽,所述第一连接安装槽的内部对称转动连接有扭簧缠绕轴组,且所述扭簧缠绕轴组的外侧缠绕有尼龙耐磨分隔布,且所述尼龙耐磨分隔布的一...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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