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  • 本发明提供了一种基于迭代动态规划的信号交叉口生态驾驶优化方法,涉及生态驾驶技术领域。该方法首先通过观测信号交叉口区域,采集网联自动驾驶电动车辆的位置信息、速度和加速度等状态数据。随后,将其发送至轨迹优化模块进行处理,通过构建时空状态网络模型...
  • 本发明公开了一种智能交通管理系统、方法、装置、车辆、云平台及存储介质。所述系统包括:数据收集端和云后台,所述数据收集端与所述云后台相连;所述数据收集端,用于收集车辆的车辆信息,将所述车辆信息发送至所述云后台;所述云后台,用于接收各数据收集端...
  • 本发明属于消防安全技术领域,提供了一种多阈值比较的火灾自动预警方法及系统,将紫外线强度转换后数字信号的平均值、峰值和变化率分别与预设的对应阈值进行比较,并分别得到平均值、峰值和变化率与对应阈值差值的绝对值;当平均值、峰值和变化率中的任一参数...
  • 本发明公开了一种无人机智能消防巡检系统及方法,其中系统包括:设计模块、拍摄模块、传输模块、识别模块和报警模块;设计模块用于对无人机的巡检路径进行设计;拍摄模块用于按照巡路径进行巡检时,并拍摄巡检场景图像和视频,并暂存图像和视频数据;传输模块...
  • 本发明公开了一种融合拉格朗日插值和傅里叶变换的火灾风险评估预警系统,涉及消防安全监测预警领域。其中,火灾风险评估预警系统包括:(1)整合传感监测因素、建筑环境因素、消防设施运行状态因素、消防安全管理因素数据,构建初步评估样本数据集;(2)构...
  • 本发明涉及共享充电宝机柜技术领域,公开了一种共享充电宝机柜及共享充电宝租赁设备,共享充电宝机柜包括控制单元和至少一个充电单元,控制单元与充电单元电性连接;充电单元包括机壳以及设于机壳内的充电模组,充电模组包括模组主体、解锁机构和顶推组件,模...
  • 本发明公开了一种智能头盔租借系统,包括:服务器;智能柜,其具有柜体,柜体具有若干子柜,子柜内设置充电线,子柜具有子柜门,子柜门上设置电子锁,柜体处设置柜体控制模块,电子锁和充电线均连接柜体控制模块,柜体控制模块连接服务器;智能头盔,其包括佩...
  • 本申请涉及一种智能锁控制方法、装置、计算机设备和存储介质,其中,该方法包括:获取动态更新后的预设距离范围;响应于检测到在智能锁的预设距离范围内出现目标对象,控制智能锁从休眠模式切换为侦测模式;侦测模式用于检测智能锁中的各开门模块是否被唤醒,...
  • 本发明公开了一种矿山的离线环境下设备巡检方法及系统,该方法包括:在移动设备内预设巡检任务,巡检任务对应于各巡检设备以及巡检区域;在离线环境下基于巡检任务将移动设备导航至巡检设备的区域;当巡检设备与巡检任务相匹配时,通过移动设备提取巡检设备对...
  • 本申请涉及电数字数据处理技术领域,特别是涉及一种基于多模态大模型的图表处理方法。该方法包括:获取目标图表的上下文关键信息;根据用户输入的初始问题获取所述初始问题的问题类型;根据所述初始问题的问题类型和目标图表的类型从目标图表的上下文关键信息...
  • 本申请涉及电数字数据处理技术领域,特别是涉及一种基于多模态大模型的图表关键信息提取方法。该方法包括:获取初始提示文本;根据目标图表的类型和用户输入的问题的类型获取目标信息类型;获取所述目标信息类型对应的目标信息在目标图表中的位置信息;根据所...
  • 本申请涉及遥感技术与土地资源管理领域,公开了一种基于遥感影像的区域土地利用数据变化检测方法,包括以下步骤:获取研究区域的多时相遥感影像数据;对遥感影像进行几何校正、辐射校正及噪声去除的预处理;采用非监督分类方法对影像数据进行初步分类,并结合...
  • 本申请涉及生态环境监测领域,公开了一种植被覆盖度的时空变化分析方法,包括以下步骤:首先对研究区的遥感影像数据进行预处理,包括辐射定标、大气校正以及影像拼接与裁剪;然后基于归一化植被指数计算植被指数值,通过像元二分模型提取植被覆盖度;进而对不...
  • 本发明涉及一种基于改进YOLOv11模型的甘蔗分类方法。具体实施步骤包括:采集甘蔗种植区域的图像数据、对图像进行预处理、图像标注、将YOLOv11模型的Bottleneck替换为InceptionNext网络,使用训练数据集对改进后的模型进...
  • 本发明公开了一种基于激光雷达和视觉信息融合的车辆识别方法,包括对基于传感设备获取的目标车辆行驶数据预处理后,进行图像特征和点云特征的特征联合;利用特征联合后的目标车辆行驶数据,根据轨迹采样点速度和行驶方向信息,提取运动特征描述因子,并构建目...
  • 本发明提供了一种基于无数据云边知识蒸馏模型的图像分类方法、装置、设备及介质,涉及智能通信技术领域。包括:通过部署在云端的深度反转扩散生成模块,从数据特征和数据分布的角度重建原始图像数据集,得到生成图像数据集;将生成图像数据集输入部署在云端的...
  • 本发明公开基于深度学习的路面病害实时检测方法及系统,涉及道路运维技术领域,解决现有语义分割算法无法准确识别图像中的复杂变形或细微病害特征影响路面自动化检测的准确性的技术问题;本发明包括先对待检测的图像进行预处理;再将预处理后的图像输入编码层...
  • 本发明提出了一种无人机巡检的高压输电线路绝缘子缺陷检测方法。首先,通过设计多尺度融合和共享参数的检测头,有效提升了特征融合能力。其次,引入EMA注意力机制使模型更加聚焦于关键区域的信息。深度可分离卷积的使用显著降低了模型的参数量和计算复杂度...
  • 本发明公开了路面病害检测框去重方法,获取车辆行驶时每一帧的包含路面的不同裂缝的多个检测框的最大物理距离;通过卡尔曼滤波器为第一帧的多个检测框各自生成多个第二帧预测框;基于多个预测框和第二帧的检测框一获取交并比,经交并比在多个预测框中确定检测...
  • 本发明公开了一种基于高精度定位支撑的汽车行驶场景车道感知和拓扑理解方法及模型,包括:提出基于高精度定位的在线矢量化建图模型,实现实时车道感知与动态建图;利用低轨卫星提供的高精度定位信息作为模型的先验,实时提供车辆绝对位置、车道位置、方向和速...
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